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技術(shù)交流

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  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng) ——特殊對位應(yīng)用
    特殊對位應(yīng)用主要是針對特殊工藝的產(chǎn)品定制開發(fā)的針對性應(yīng)用流程。 本文的示意圖中，平臺端都在左側(cè)，非平臺端都在右側(cè)，特殊情況以標(biāo)示為準(zhǔn)（生產(chǎn)情況不一定）。 1.雙/三/四相機錯開對位應(yīng)用 系統(tǒng)中可以使用兩個，三個或四個相機，每個相機都可以同時看到平臺端和非平臺端的對應(yīng)Mark點（可以通過移動對位平臺，使得Mark點之間有一定的間隔，可以避免Mark點之間干涉）。 該模型下常見的Mark標(biāo)志方法如下（以雙相機錯開對位模型Mark為...
    2020-12-10 14:30:47
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng)——映射對位應(yīng)用
    映射對位應(yīng)用①目標(biāo)產(chǎn)品和對象產(chǎn)品放置到視野中，放置目標(biāo)產(chǎn)品的平臺稱為非對位平臺，放置對象產(chǎn)品的平臺稱對位平臺；②視覺系統(tǒng)拍攝兩個產(chǎn)品對應(yīng)的靶標(biāo)，計算對象產(chǎn)品和目標(biāo)產(chǎn)品的位置偏差；③操控對位平臺機構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有3C產(chǎn)品貼合組裝、機械手組裝，汽車制造等。 對位目標(biāo)不固定，通過非對位平臺上的目標(biāo)相機獲取坐標(biāo)，通過映射關(guān)系轉(zhuǎn)換到平臺上相機中，再計算出對象和目標(biāo)位置偏差，使對準(zhǔn)目標(biāo)位置。 ...
    2020-12-09 16:44:36
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng)——自對位應(yīng)用
    自對位應(yīng)用①產(chǎn)品放置在相機視野中，視覺系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)建立靶標(biāo)基準(zhǔn)位置；②重新放置產(chǎn)品在相機視野中，視覺系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)計算與靶標(biāo)基準(zhǔn)位置的偏差；③操控運動機構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有上下料設(shè)備、COG、FOG、PCB、絲印、小家電組裝等。 對位目標(biāo)固定，設(shè)定對位目標(biāo)位置后，每次都與目標(biāo)位置比較，計算出位置偏差，使與目標(biāo)位置中心角度重合。 1.單目單Mark自對位模型 說明：...
    2020-12-08 14:02:41
  • 什么是狀態(tài)機？用C語言實現(xiàn)進(jìn)程5狀態(tài)模型
    什么是狀態(tài)機？ 定義 狀態(tài)機是有限狀態(tài)自動機的簡稱，是現(xiàn)實事物運行規(guī)則抽象而成的一個數(shù)學(xué)模型。 先來解釋什么是“狀態(tài)”（ State ）?，F(xiàn)實事物是有不同狀態(tài)的，例如一個LED等，就有 亮 和 滅兩種狀態(tài)。我們通常所說的狀態(tài)機是有限狀態(tài)機，也就是被描述的事物的狀態(tài)的數(shù)量是有限個，例如LED燈的狀態(tài)就是兩個 亮和 滅。 狀態(tài)機，也就是 State Machine ，不是指一臺實際機器，而是指一個數(shù)學(xué)模型。說白了，一般就是指一張狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。 舉例...
    2020-12-07 09:27:47
  • 仿射變換與透視變換
    仿射變換和透視變換更直觀的叫法可以叫做「平面變換」和「空間變換」或者「二維坐標(biāo)變換」和「三維坐標(biāo)變換」。一個是二維坐標(biāo)（x,y），一個是三維坐標(biāo)（x,y,z）。也就是： 仿射變換： 透視變換： ??從另一個角度也能說明三維變換和二維變換的意思，仿射變換的方程組有6個未知數(shù)，所以要求解就需要找到3組映射點，三個點剛好確定一個平面。透視變換的方程組有8個未知數(shù)，所以要求解就需要找...
    2020-12-04 10:18:40
  • GR&R量具的重復(fù)性和再現(xiàn)性
    1. 基本含義介紹 1.1什么是MSA？ MSA是MeasurementSystemAnalysis的縮寫，意思是測量系統(tǒng)分析，是質(zhì)量管理五大工具之一;使用數(shù)理統(tǒng)計和圖表的方法對測量系統(tǒng)的分辨率和誤差進(jìn)行分析，以評估測量系統(tǒng)的分辨率和誤差對于被測量的參數(shù)來說是否合適，并確定測量系統(tǒng)誤差的主要成分。 測量系統(tǒng)的誤差由穩(wěn)定條件下運行測量系統(tǒng)多次測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特性:偏倚和方差來表征;偏倚是指測量數(shù)據(jù)相對于標(biāo)準(zhǔn)值的位置，包括測量系統(tǒng)的偏倚(Bi...
    2020-12-03 16:39:15
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