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技術(shù)交流

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  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng)——自對位應(yīng)用
    自對位應(yīng)用①產(chǎn)品放置在相機(jī)視野中，視覺系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)建立靶標(biāo)基準(zhǔn)位置；②重新放置產(chǎn)品在相機(jī)視野中，視覺系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)計算與靶標(biāo)基準(zhǔn)位置的偏差；③操控運(yùn)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有上下料設(shè)備、COG、FOG、PCB、絲印、小家電組裝等。 對位目標(biāo)固定，設(shè)定對位目標(biāo)位置后，每次都與目標(biāo)位置比較，計算出位置偏差，使與目標(biāo)位置中心角度重合。 1.單目單Mark自對位模型 說明：...
    2020-12-08 14:02:41
  • 什么是狀態(tài)機(jī)？用C語言實現(xiàn)進(jìn)程5狀態(tài)模型
    什么是狀態(tài)機(jī)？ 定義 狀態(tài)機(jī)是有限狀態(tài)自動機(jī)的簡稱，是現(xiàn)實事物運(yùn)行規(guī)則抽象而成的一個數(shù)學(xué)模型。 先來解釋什么是“狀態(tài)”（ State ）?，F(xiàn)實事物是有不同狀態(tài)的，例如一個LED等，就有 亮 和 滅兩種狀態(tài)。我們通常所說的狀態(tài)機(jī)是有限狀態(tài)機(jī)，也就是被描述的事物的狀態(tài)的數(shù)量是有限個，例如LED燈的狀態(tài)就是兩個 亮和 滅。 狀態(tài)機(jī)，也就是 State Machine ，不是指一臺實際機(jī)器，而是指一個數(shù)學(xué)模型。說白了，一般就是指一張狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。 舉例...
    2020-12-07 09:27:47
  • 仿射變換與透視變換
    仿射變換和透視變換更直觀的叫法可以叫做「平面變換」和「空間變換」或者「二維坐標(biāo)變換」和「三維坐標(biāo)變換」。一個是二維坐標(biāo)（x,y），一個是三維坐標(biāo)（x,y,z）。也就是： 仿射變換： 透視變換： ??從另一個角度也能說明三維變換和二維變換的意思，仿射變換的方程組有6個未知數(shù)，所以要求解就需要找到3組映射點(diǎn)，三個點(diǎn)剛好確定一個平面。透視變換的方程組有8個未知數(shù)，所以要求解就需要找...
    2020-12-04 10:18:40
  • GR&R量具的重復(fù)性和再現(xiàn)性
    1. 基本含義介紹 1.1什么是MSA？ MSA是MeasurementSystemAnalysis的縮寫，意思是測量系統(tǒng)分析，是質(zhì)量管理五大工具之一;使用數(shù)理統(tǒng)計和圖表的方法對測量系統(tǒng)的分辨率和誤差進(jìn)行分析，以評估測量系統(tǒng)的分辨率和誤差對于被測量的參數(shù)來說是否合適，并確定測量系統(tǒng)誤差的主要成分。 測量系統(tǒng)的誤差由穩(wěn)定條件下運(yùn)行測量系統(tǒng)多次測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特性:偏倚和方差來表征;偏倚是指測量數(shù)據(jù)相對于標(biāo)準(zhǔn)值的位置，包括測量系統(tǒng)的偏倚(Bi...
    2020-12-03 16:39:15
  • 圖像的水平與垂直投影
    作用：二值圖像或明顯特征的灰度圖定位或分割前景與背景，經(jīng)常用到投影法。 水平方向投影，將圖像數(shù)組進(jìn)行列求和； 垂直方向投影，將圖像數(shù)組進(jìn)行行求和； 如汽車牌照的定位：先對汽車圖像二值化，然后水平投影，找出牌照的上下位置和高度，再對上次定位的牌照圖像豎直投影，找出牌照有數(shù)字部分的總寬度，切割出來。再進(jìn)行投影，每個字符的切割的外接矩形找到了，每個字符切割出來，提取特征，比如黑像素所占份數(shù)5X5格，和每個數(shù)的模版庫進(jìn)行匹配。進(jìn)行細(xì)化，使數(shù)據(jù)量更規(guī)范更統(tǒng)一了，然后牌照標(biāo)準(zhǔn)...
    2020-12-03 09:35:01
  • 圖像處理(imageProcessing)技術(shù)
    圖像處理(imageProcessing)利用計算機(jī)對圖像進(jìn)行分析,以達(dá)到所需的結(jié)果。 圖像處理可分為模擬圖像處理和數(shù)字圖像處理,而圖像處理一般指數(shù)字圖像處理。 這種處理大多數(shù)是依賴于軟件實現(xiàn)的。 其目的是去除干擾、噪聲,將原始圖像編程適于計算機(jī)進(jìn)行特征提取的形式,主要包括圖像采樣、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像編碼與壓縮和圖像分割。 1、圖像采集 圖像采集是數(shù)字圖像數(shù)據(jù)提取的主要方式。數(shù)字圖像主要借助于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、掃描儀、數(shù)...
    2020-12-02 10:07:59
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