1.問題描述 調(diào)試測試精度過程中,發(fā)現(xiàn)當(dāng)被拍照產(chǎn)品帶有角度時(shí)會發(fā)生取料不準(zhǔn),取料時(shí)XY會有偏差,vision給plc的發(fā)送的移動量中XYR方向趨勢大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標(biāo)定時(shí)取放誤差; ? 設(shè)置不正確: 1:齒輪軟件勾選了“啟用移動相機(jī)完成宮格標(biāo)定/移動相機(jī)完成五點(diǎn)標(biāo)定[相機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項(xiàng)使用場景是在:相機(jī)固定在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上,標(biāo)定時(shí)標(biāo)定板不動,機(jī)械手移動進(jìn)行標(biāo)定的情況下使用的。 2:MasterAlign軟件“通訊...
2021-07-16 14:02:00