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視覺應(yīng)用軟件

視覺應(yīng)用軟件
視覺應(yīng)用軟件
  • 異常處理——易撕貼偏位總結(jié)
    1.問題描述 易撕貼貼合時出現(xiàn)無規(guī)律偏位，且X和Y方向偏位非常明顯。 圖1 貼合OK產(chǎn)品 圖2 貼合偏位產(chǎn)品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機螺絲有松動。 ? 拍照位與貼合位角度不一致 。 ? 映射關(guān)系不正確，映射偏差較大，映射后需要較大補償（X方向補償了2mm）。 ? 對位后角度無明顯偏差，但XY偏差明顯，可能是“單點對位角度取反”設(shè)置不正確。 ? 測試勾選“補償R取反”：補償角度時XY出現(xiàn)無規(guī)律偏位；不勾選“補償R取反”：補償角度時XY沒有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 異常處理——中框貼輔料偏位總結(jié)
    1.問題描述 調(diào)試測試精度過程中，發(fā)現(xiàn)當被拍照產(chǎn)品帶有角度時會發(fā)生取料不準，取料時XY會有偏差，vision給plc的發(fā)送的移動量中XYR方向趨勢大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標定時取放誤差； ? 設(shè)置不正確： 1：齒輪軟件勾選了“啟用移動相機完成宮格標定/移動相機完成五點標定[相機固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項使用場景是在：相機固定在機械手旋轉(zhuǎn)軸上，標定時標定板不動，機械手移動進行標定的情況下使用的。 2：MasterAlign軟件“通訊...
    2021-07-16 14:02:00
  • MasterAlign軟件使用說明——圖像系統(tǒng)
    A. 圖像名稱： 顯示當前系統(tǒng)配置的所有圖像通道，可以通過下拉菜單選擇當前需要操作的圖像通道； 目標原點： 1.自對位應(yīng)用時:顯示當前通道的原始點 ORG 像素坐標； 2.映射對位時：顯示當前通道的目標位置 ORG像素坐標。 實時坐標： 自動或者手動進行圖像處理獲取的當前通道 Mark像素坐標； B. 主模板登錄： 在“圖像名稱”選擇需要操作的通道，點擊“主模板登錄” 進入圖像學習界面. C. 候補模板登...
    2021-05-25 13:58:10
  • MasterAlign軟件使用說明——通信設(shè)置
    “通信設(shè)置”設(shè)置界面如下圖所示： A. 端口參數(shù)： 設(shè)置通訊端口相關(guān)參數(shù)，測試通訊協(xié)議。 B. 通訊日志： 記錄通訊收發(fā)數(shù)據(jù)記錄 C. 平臺參數(shù)： 設(shè)置對位平臺相關(guān)參數(shù) D. 接收命令： 接收命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 E. 發(fā)送命令： 發(fā)送命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 用戶端設(shè)置界面 在“通信設(shè)置”->點擊“端口參數(shù)”，彈出端口參數(shù)設(shè)置界面。 針對不同的通訊方式，設(shè)置不同，這部分一般由供應(yīng)商來設(shè)置。其中掃描時間代表通訊的周期時間...
    2021-05-24 14:31:24
  • MasterAlign軟件使用說明——運行參數(shù)
    “運行參數(shù)”設(shè)置界面如圖所示： A. 對位設(shè)置： 設(shè)置對位相關(guān)參數(shù)。 B. 系統(tǒng)標定： 啟動標定與結(jié)果查詢。 C. 相機映射： 對位系統(tǒng)映射。 D. 補償： 對位系統(tǒng)補償操作。 對位系統(tǒng)設(shè)置界面 在“運行參數(shù)”->點擊“對位設(shè)置”彈出對位系統(tǒng)界面，如圖所示： A. 拍照延時： 生產(chǎn)過程中收到 PLC/Robot發(fā)送拍照信號后，延時一段時間再執(zhí)行拍照采集圖像動作； 標定延時： 標定過程中收到 PLC/Robot發(fā)...
    2021-05-22 19:27:14
  • MasterAlign軟件使用說明——料號管理
    圖所示： A. 料號管理： 操作產(chǎn)品配方相關(guān)參數(shù)。詳情參考第 3.7.1章“料號管理界面”； B. 保存參數(shù)： 一鍵保存產(chǎn)品配方所有相關(guān)參數(shù)； C. 運行記錄： 查閱各個線程生產(chǎn)運行記錄，詳情參考第 3.7.2章“自動運行狀態(tài)顯示查詢界面”； D. 線程狀態(tài)： 查閱各個線程當前運行的步數(shù)，詳情參考第 3.7.3章“自動動作監(jiān)控界面”。 料號管理界面 在“系統(tǒng)管理”->點擊“料號管理”，彈出料號管理界面，如下圖 所示： ...
    2021-05-21 18:00:26
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