一、 測試原理概述 相機(jī)標(biāo)定后即可建立圖像坐標(biāo)與物理坐標(biāo)的關(guān)系。測試時(shí)系統(tǒng)控制平臺進(jìn)行多種方式的運(yùn)動，視覺系統(tǒng)記錄平臺每次運(yùn)動前后Mark點(diǎn)的坐標(biāo)及角度，并以此來計(jì)算平臺實(shí)際的運(yùn)動量和運(yùn)動偏差。 系統(tǒng)使用原點(diǎn)標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定，先用BLOB工具對圓點(diǎn)進(jìn)行篩選和定位，然后以圖像最中心的圓點(diǎn)為物理坐標(biāo)原點(diǎn)，根據(jù)標(biāo)定板的點(diǎn)間距計(jì)算每個(gè)圓點(diǎn)中心的物理坐標(biāo)。 二、 系統(tǒng)配置清單 三...
2021-08-09 10:19:13
