A. 端口參數(shù)：設(shè)置通訊端口相關(guān)參數(shù)，測試通訊協(xié)議。

B. 通訊日志：記錄通訊收發(fā)數(shù)據(jù)記錄

C. 平臺參數(shù)：設(shè)置對位平臺相關(guān)參數(shù)

D. 接收命令：接收命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱

E. 發(fā)送命令：發(fā)送命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱

用戶端設(shè)置界面 

在“通信設(shè)置”->點擊“端口參數(shù)”，彈出端口參數(shù)設(shè)置界面。  

針對不同的通訊方式，設(shè)置不同，這部分一般由供應(yīng)商來設(shè)置。其中掃描時間代表通訊的周期時間。

通訊的方式以及資料保存文檔都在軟件的根目錄下“SYCommunicateFile” 文件夾中，如果文件夾內(nèi)沒有文檔，則打開運行軟件會提示選擇通訊方式，如下圖所示：

如上圖圖所示，系統(tǒng)集成了多種通訊方式，大大方便了客戶的選擇使用。

在軟件的根目錄下“SYCommunicateFile”中生成的通訊文檔，如下圖所示：(注釋：文檔名稱標(biāo)準(zhǔn)格式為 XX_00.SYCommunicateFile,如下圖 A 文檔符合名稱定義，因此系統(tǒng)加載此通信方式)

A. 基恩士 TCPIP 的鏈路通訊端口設(shè)置界面：

B. TCP/IP 服務(wù)器（視覺優(yōu)先考慮做服務(wù)器）通訊端口設(shè)置界面：

C. Modbus RTU (串口)（視覺做主站）通訊端口設(shè)置界面：

D. TCP/IP 用戶端通訊端口設(shè)置界面：

E. 三菱 PLC 的 MX (目前支持 32 位，不支持 64 位系統(tǒng))通訊端口設(shè)置界面： 

（三菱通訊設(shè)置方法詳見“三菱 MX 控件安裝以及設(shè)置方法”文件）

F. Modbus TCP (網(wǎng)口)通訊端口設(shè)置界面：

G. 標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議通訊端口設(shè)置界面：   

通信信息記錄界面 

在“通信設(shè)置”->點擊“通信日志”，彈出通信日志顯示界面，如圖所示：

在“通信設(shè)置”->點擊“平臺參數(shù)”，彈出平臺參數(shù)設(shè)置界面，如圖所示：

A. 螺紋距:每個軸對應(yīng)絲桿的螺紋距,即絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離；

B. 分辨率:每個軸對應(yīng)驅(qū)動器的分辨率，即旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量；

C. 旋轉(zhuǎn)軸比率：每個軸對應(yīng)的減速機(jī)比率，例如加了 1：10 的減速機(jī)，那邊這個值就設(shè)置為 10，這樣代表電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖是 10 倍的分辨率；

D. 旋轉(zhuǎn)軸半徑:旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑；

E. 設(shè)置本頁參數(shù)：將本頁的數(shù)值輸入框的數(shù)值賦予給系統(tǒng)相應(yīng)的變量，但不保存文件中；

F. 應(yīng)用所有：將首列（即上圖 X1 軸）的所有參數(shù)設(shè)置賦予給后續(xù) 3 列；

G. 保存所有參數(shù)：將本頁所有設(shè)置的數(shù)值保存在文件中。以下是四種典型對位平臺參數(shù)設(shè)置方法： 

1. XXY/UVW 平臺（長方形對位平臺）：

a. 螺紋距參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的螺紋距；

b. 分辨率參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的分辨率；

c. 旋轉(zhuǎn)軸比例參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的減速機(jī)比率，如果沒有減速機(jī)就填“0”；

d. 旋轉(zhuǎn)軸半徑參數(shù)為圖片中紅色標(biāo)記的數(shù)據(jù)，X 軸和 Y 軸半徑不同, 如圖所示；

2. XXY/UVW 平臺（正方形對位平臺）：

a. 螺紋距參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的螺紋距；

b. 分辨率參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的分辨率；

c. 旋轉(zhuǎn)軸比例參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的減速機(jī)比率，如果沒有減速機(jī)就填“1”；

d. 旋轉(zhuǎn)軸半徑參數(shù)為圖片中紅色標(biāo)記的數(shù)據(jù)，X 軸和 Y 軸半徑相同,如圖所示：

3. XYR 平臺(旋轉(zhuǎn)軸為直驅(qū))：

a. 螺紋距參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的螺紋距；

b. 分辨率參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的分辨率；

c. 旋轉(zhuǎn)軸比例參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的減速機(jī)比率，如果沒有減速機(jī)就填 1;

d. 旋轉(zhuǎn)軸半徑參數(shù)就填寫 0,如圖所示：

4. XYR 平臺(側(cè)推)：

a. 螺紋距參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的螺紋距；

b. 分辨率參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的分辨率；

c. 旋轉(zhuǎn)軸比例參數(shù)就填寫對應(yīng)軸的減速機(jī)比率，如果沒有減速機(jī)就填 1；

d. 旋轉(zhuǎn)軸半徑參數(shù)為圖片中紅色標(biāo)記的數(shù)據(jù), 如圖所示：

接收命令編輯設(shè)置界面 

在“通信設(shè)置”->點擊“接收命令”，彈出接收命令設(shè)置界面，如圖

3.6.4.1 /.2/.3 所示：(注釋：下圖為 Modbus 為例)

指令 ID 序列號:此 ID 為系統(tǒng)定義的信號序號，不可以修改；

接收命令：此項可以根據(jù)需求改變，此項主要用于編輯 TCPIP 通訊發(fā)送的字符串協(xié)議內(nèi)容；

接收狀態(tài)：綠色為接收完成，黃色為正在接收中，紅色為正在復(fù)位中；

命令狀態(tài)：紅燈 OFF 為正在接收到命令中，綠色 ON 為已接收到命令；

從站 ID：為 PLC 的站號；

數(shù)據(jù)地址：為 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器地址，可根據(jù) PLC 寄存器地址進(jìn)行編輯； 

當(dāng)前值：當(dāng)前讀取 PLC 對應(yīng)數(shù)據(jù)寄存器的值；

邏輯高值：為命令協(xié)議信號有效；

邏輯低值：為命令協(xié)議信號無效；

功能說明：為該命令的功能詳細(xì)備注說明；

啟動用戶手動編輯協(xié)議：通過勾選“啟動用戶手動編輯協(xié)議”后就可以修改命令協(xié)議和數(shù)據(jù)協(xié)議的關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)地址、功能詳細(xì)說明。也可以操作對應(yīng)地址讀取寄存器數(shù)值，復(fù)位寄存器數(shù)值，以及復(fù)位所有寄存器數(shù)值，退出界面時，需要將 “啟動用戶手動編輯協(xié)議”的狀態(tài)置為不勾選；

發(fā)送間隔符：視覺系統(tǒng)發(fā)送偏移量 X，Y，R 數(shù)據(jù)中間的分隔符“；”，可以修改；

數(shù)據(jù)偏移量正負(fù)符號表示方式： 

1.格式為兩個寄存器表達(dá)一組數(shù)據(jù)，第一個寄存器存放正負(fù)號，“11”代表正，“00”代表負(fù)。第二個寄存器存放數(shù)據(jù)，可以存放 16 位數(shù)據(jù)，范圍是-2^16~2^16；

2.雙字，格式為兩個寄存器表達(dá)一組數(shù)據(jù)，兩個寄存器合并這樣就可以存放 32 位數(shù)據(jù)，范圍是-2^32~2^32。