a. 相機(jī)選擇：選擇當(dāng)前需要操作的相機(jī)序號(hào)；

b. 參數(shù)設(shè)置：X/Y 定位取反/XY 定位互換：根據(jù)相機(jī)軸的定義運(yùn)動(dòng)方向， 如果視覺(jué)發(fā)送的偏移量方向與 PLC 等控制端方向相反時(shí)，可勾選 “取反”已達(dá)到同向操作。

使用標(biāo)定像素精度：發(fā)送的偏移量為物理單位 mm，此功能為是否使用根據(jù)相機(jī)的標(biāo)定信息的像素精度（像素精度*像素當(dāng)量=物理距離）發(fā)送給 PLC 等控制端；

手動(dòng)設(shè)置像素精度：勾選此功能后，手動(dòng)輸入相機(jī)的像素精度值，像素精度 = 相機(jī)物理距離/相機(jī)像素長(zhǎng)度（長(zhǎng)邊或者短邊）；

通過(guò)九宮格標(biāo)定結(jié)果：系統(tǒng)默認(rèn)標(biāo)定為五點(diǎn)標(biāo)定，勾選此選項(xiàng)即為九宮格標(biāo)定。（功能待完善）

對(duì)位次數(shù)（次）/999 表示不使用次數(shù)限定：設(shè)定值代表對(duì)位次數(shù)上限， 當(dāng)次對(duì)位次數(shù)如果達(dá)到設(shè)定值，還沒(méi)有達(dá)到對(duì)位精度設(shè)定值，則系統(tǒng)判定當(dāng)前對(duì)位為 NG；

注釋?zhuān)?nbsp;

1.對(duì)位次數(shù)設(shè)置為 1，勾選/或者不勾選“多次對(duì)位檢測(cè)精度”，對(duì)位方式為只會(huì)對(duì)位一次輸出偏移量以及對(duì)位 OK 不檢測(cè)精度；

2.對(duì)位次數(shù)設(shè)置為 2 或者 2 以上，勾選“多次對(duì)位檢測(cè)精度”，對(duì)位方式為 “拍照->對(duì)位->拍照復(fù)檢”循環(huán)，在對(duì)位次數(shù)內(nèi)達(dá)到設(shè)定精度，對(duì)位結(jié)束輸出

OK 。 超 過(guò) 對(duì) 位 次 數(shù) 未 達(dá) 到 精 度 ， 對(duì) 位 結(jié) 束 輸 出 NG； 3.對(duì)位次數(shù)設(shè)置為 2 或者 2 以上，不勾選“多次對(duì)位檢測(cè)精度”，對(duì)位方式

為“拍照->對(duì)位->拍照復(fù)檢”循環(huán)，在對(duì)位次數(shù)內(nèi)達(dá)到設(shè)定精度，對(duì)位結(jié)束輸出

OK。超過(guò)對(duì)位次數(shù)未達(dá)到精度，對(duì)位結(jié)束輸出 OK。

F. 對(duì)位系統(tǒng)高級(jí)參數(shù)設(shè)置：當(dāng)“設(shè)置軟件”勾選啟動(dòng)“啟動(dòng) Mark 間距檢測(cè)” 時(shí)，用來(lái)管控產(chǎn)品相鄰的兩個(gè) Mark 距離來(lái)料公差，如下圖所示：

a. Sample 產(chǎn)品：（對(duì)位平臺(tái)上的產(chǎn)品）對(duì)位系統(tǒng)會(huì)對(duì)拍照通道的 Mark

點(diǎn)與 Mark 點(diǎn)距離進(jìn)行測(cè)量，間距代表 Mark 點(diǎn)之間的距離，容差代表

Mark 點(diǎn)之間距離的容差。例如設(shè)定 Mark 點(diǎn)距離設(shè)定為 100，容差設(shè)定為 10，即對(duì)應(yīng)通道 Mark 點(diǎn)距離不在 90～110 之間代表測(cè)試 Mark 距

離超限，系統(tǒng)會(huì)輸出距離超限報(bào)警。這樣可以有效管控產(chǎn)品來(lái)料誤差， 提升對(duì)位精度；

b. ORG 產(chǎn)品：（非對(duì)位平臺(tái)上的產(chǎn)品）原理同 Sample 產(chǎn)品。

標(biāo)定結(jié)果 

在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“系統(tǒng)標(biāo)定”，彈出標(biāo)定結(jié)果界面，如下圖所示：

A. 相機(jī)選擇:標(biāo)定主要是針對(duì)拍攝對(duì)位平臺(tái)上產(chǎn)品的圖像通道；

B. 圖像寬度:標(biāo)定通道相機(jī)長(zhǎng)邊方向像素分辨率；

C. 圖像高度:標(biāo)定通道相機(jī)短邊方向像素分辨率；

D. 視野寬度:顯示五點(diǎn)標(biāo)定后標(biāo)定通道相機(jī)視野長(zhǎng)邊方向長(zhǎng)度；

E. 視野高度:顯示五點(diǎn)標(biāo)定后標(biāo)定通道相機(jī)視野短邊方向長(zhǎng)度；

F. X 像素精度:標(biāo)定通道相機(jī)長(zhǎng)邊方向像素精度 = 視野寬度/圖像寬度；

G. Y 像素精度:標(biāo)定通道相機(jī)短邊方向像素精度 = 視野高度/圖像高度；

注釋?zhuān)?/strong>標(biāo)定計(jì)算出來(lái)的視野寬，高要和實(shí)際視野接近，否則標(biāo)定結(jié)果就是錯(cuò)誤的， 另外 X 像素精度和 Y 像素精度要接近，否則標(biāo)定結(jié)果就是錯(cuò)的。     

系統(tǒng)映射流程 

第一次映射：勾選“第一次映射”，勾選通道名稱(chēng)后面的“白色小正方形”，點(diǎn)擊按鈕“0”手動(dòng)抓取 Mark 并記錄，當(dāng)抓取 Mark 成功時(shí)，“白色小正方形”的勾選狀態(tài)會(huì)復(fù)位，當(dāng)抓取 Mark 失敗時(shí)，“白色小正方形”的勾選狀態(tài)不會(huì)復(fù)位，其他通道類(lèi)似；

第二次映射：勾選“第二次映射”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同； 兩次映射抓取 Mark 都成功后，點(diǎn)擊“手動(dòng)映射”按鈕，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算映射結(jié)

果并保存數(shù)據(jù)。

 轉(zhuǎn)換測(cè)試：勾選“轉(zhuǎn)換測(cè)試”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同；  抓取 Mark 都成功后，點(diǎn)擊“手動(dòng)測(cè)試”按鈕，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算轉(zhuǎn)換測(cè)試結(jié)果，

可通過(guò)“查詢(xún)結(jié)果”按鈕來(lái)查看轉(zhuǎn)換結(jié)果。最后點(diǎn)擊“保存參數(shù)”按鈕保存相關(guān)數(shù)據(jù)；

B. 映射數(shù)據(jù)拷貝：可以在不同對(duì)位器之間進(jìn)行映射數(shù)據(jù)拷貝。例如系統(tǒng)中一共用到兩個(gè)對(duì)位器，并且兩個(gè)對(duì)位器的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全相同，就可以進(jìn)行對(duì)位器之間映射數(shù)據(jù)拷貝；

C. 自動(dòng)映射/轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)測(cè)試：將上述手動(dòng)操作流程使用自動(dòng)程序執(zhí)行。啟動(dòng)第一次映射/第二次映射流程時(shí)，先點(diǎn)擊“啟動(dòng)映射”按鈕（啟動(dòng)后按鈕會(huì)變灰色），PLC 再發(fā)送拍照流程，兩次映射流程結(jié)束后（按鈕恢復(fù)狀態(tài)，如果中途有拍照失敗也會(huì)恢復(fù)狀態(tài)，且映射 NG 需要重新再來(lái)），映射數(shù)據(jù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存。再啟動(dòng)“轉(zhuǎn)換測(cè)試”，PLC 再發(fā)送拍照流程，流程結(jié)束后，會(huì)彈出一個(gè)轉(zhuǎn)換測(cè)試數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)補(bǔ)償參數(shù)對(duì)話框