映射對(duì)位應(yīng)用①目標(biāo)產(chǎn)品和對(duì)象產(chǎn)品放置到視野中，放置目標(biāo)產(chǎn)品的平臺(tái)稱為非對(duì)位平臺(tái)，放置對(duì)象產(chǎn)品的平臺(tái)稱對(duì)位平臺(tái)；②視覺(jué)系統(tǒng)拍攝兩個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的靶標(biāo)，計(jì)算對(duì)象產(chǎn)品和目標(biāo)產(chǎn)品的位置偏差；③操控對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動(dòng)作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有3C產(chǎn)品貼合組裝、機(jī)械手組裝，汽車制造等。 對(duì)位目標(biāo)不固定，通過(guò)非對(duì)位平臺(tái)上的目標(biāo)相機(jī)獲取坐標(biāo)，通過(guò)映射關(guān)系轉(zhuǎn)換到平臺(tái)上相機(jī)中，再計(jì)算出對(duì)象和目標(biāo)位置偏差，使對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置。 ...
2020-12-09 16:44:36
