一、確認(rèn)一下齒輪軟件中設(shè)置的BCW和機(jī)械是否一致 圖中①”B_CW”:當(dāng)Y軸正方向在X軸正方形的順時針(角度R正方向)位置是B_CW為true,否則為false,如下圖 圖中②”B_Y”:運(yùn)動Y軸正方向和運(yùn)動X軸正方向的關(guān)系與相機(jī)Y正方向和相機(jī)X正方向的關(guān)系一樣為true,否則為false,如下圖 二、大視野四姿態(tài)做基準(zhǔn)點(diǎn) 在調(diào)試處理中把模板出現(xiàn)按照上面那個方式學(xué)習(xí)一下模板,然后需要走四個姿態(tài)(0°、90°、-90°、180°)去做基準(zhǔn)...
2022-10-26 17:13:12