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技術(shù)交流

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  • MasterAlign對位時(shí)間長異常處理
    一、問題描述 最終呈現(xiàn)效果為:對位時(shí)間長。 二、問題分析： Fig.1 影響MasterAlign對位時(shí)間因素 2.1機(jī)構(gòu)問題 （1）上料偏差大 可以把視覺拍照延遲設(shè)置500ms以上（為了便于觀察，可以將延遲設(shè)置為5000ms甚至更大便于觀察），看第一次對位過程中XYR的偏移量數(shù)值是多少 Fig.2 MasterAlign中觀察XYR偏移量 (2...
    2022-10-10 16:22:14
  • 工業(yè)機(jī)器人常用的六種坐標(biāo)系
    1.基坐標(biāo)系 基坐標(biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為基 準(zhǔn)、用來描述機(jī)器人本體運(yùn)動的直角坐標(biāo)系。 任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。坐標(biāo)系遵守右手準(zhǔn)則： Fig.1 右手準(zhǔn)則坐標(biāo)系 Fig.2 6軸機(jī)器人基座標(biāo)系 2. 大地坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動的和帶有外軸的機(jī)器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系...
    2022-09-28 17:00:20
  • MasterAlign軟件設(shè)置自動存圖說明
    第一步：在桌面找到MasterAlign視覺程序，右鍵單擊彈出選項(xiàng)欄，選擇“打開文件所在的位置”，彈出程序所在目錄的文件夾。如下圖： 第二步：在文件夾中找到后臺設(shè)置軟件： 。并雙擊打開。如下圖： 第三步：在后臺設(shè)置軟件中選擇“界面管理”頁，勾選“保存NG圖片”、“保存抓點(diǎn)圖片”、“保存對位OK圖片【畫結(jié)果】”。最后點(diǎn)擊“保存參數(shù)”按鈕，再退出后臺設(shè)置軟件，如下圖： ...
    2022-09-19 18:17:04
  • MasterAlign如何手動保存原始圖像
    MasterAlign如何手動保存原始圖像： 當(dāng)出現(xiàn)抓點(diǎn)錯(cuò)誤的情況時(shí)，先不要繼續(xù)作業(yè)，切到對應(yīng)的工位 1、進(jìn)入圖像系統(tǒng)屬性頁 2、選擇FPC通道 3、點(diǎn)離線導(dǎo)圖 當(dāng)彈出離線導(dǎo)圖頁面后，使用以下方法進(jìn)行原圖的保存 4、導(dǎo)入在線圖像 5、選擇保存路徑 6、選擇路徑位置為桌面 7、輸入文件名稱 8、保存單張圖片 選擇保存的路徑 選擇保存原圖 深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺為技術(shù)核心，自主技術(shù)研...
    2022-09-19 18:12:39
  • Ubuntu20.04 lts設(shè)置取消開機(jī)自啟
    1.等待自啟軟件啟動完成； 2.按下鍵盤Ctrl+Alt+F3鍵； 3.進(jìn)入控制臺后輸入用戶名和密碼； 4. 執(zhí)行“startx”指令進(jìn)入圖像界面； 5.點(diǎn)擊右上角“活動”； 6.進(jìn)入應(yīng)用程序中； 7.打開終端程序； ...
    2022-08-17 14:34:40
  • Ubuntu20.04 lts設(shè)置開機(jī)不進(jìn)圖形界面直接啟動程序教程
    文中將以WPS為列來制作教程，任意程序都可通過以下方式進(jìn)行開機(jī)自啟設(shè)定。 1.點(diǎn)擊左下角菜單打開應(yīng)用托盤； 2.打開工具文件夾； 3.找到終端點(diǎn)擊打開； 4.在終端中執(zhí)行“sudo nautilus”指令； 5.輸入賬戶密碼（輸入密碼時(shí)密碼會不顯示，直接輸入即可）； 6.在彈出的文件管理器中進(jìn)入文件根目錄中； 7.根據(jù)...
    2022-08-17 14:11:58
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