一、確認(rèn)一下齒輪軟件中設(shè)置的BCW和機(jī)械是否一致

圖中①”B_CW”：當(dāng)Y軸正方向在X軸正方形的順時(shí)針（角度R正方向）位置是B_CW為true，否則為false，如下圖

圖中②”B_Y”：運(yùn)動(dòng)Y軸正方向和運(yùn)動(dòng)X軸正方向的關(guān)系與相機(jī)Y正方向和相機(jī)X正方向的關(guān)系一樣為true，否則為false，如下圖

二、大視野四姿態(tài)做基準(zhǔn)點(diǎn)

在調(diào)試處理中把模板出現(xiàn)按照上面那個(gè)方式學(xué)習(xí)一下模板，然后需要走四個(gè)姿態(tài)（0°、90°、-90°、180°）去做基準(zhǔn)點(diǎn)，如圖一（視覺圖像）和圖二（PLC面板）

圖一

 圖二

點(diǎn)擊圖一中①打開運(yùn)行參數(shù)，然后點(diǎn)擊圖一中②高級參數(shù)設(shè)置，打開后顯示出，找到圖一中③，在學(xué)習(xí)模板的第一個(gè)位置設(shè)置“記錄標(biāo)定XY陣列姿態(tài)”，然后點(diǎn)擊圖二中“旋轉(zhuǎn)90”讓吸嘴取產(chǎn)品轉(zhuǎn)正90°，再點(diǎn)擊“記錄選擇+90度陣列姿態(tài)”，讓吸嘴在90°姿態(tài)下去吸產(chǎn)品點(diǎn)擊圖二中“旋轉(zhuǎn)180”，到位置后點(diǎn)擊“記錄180度陣列姿態(tài)”，然后讓吸嘴取產(chǎn)品圖二中“旋轉(zhuǎn)-90”，然后點(diǎn)擊“記錄-90度陣列姿態(tài)”這就做完了大視野的基準(zhǔn)點(diǎn)

注意：這個(gè)角度是基于當(dāng)前取料位角度去計(jì)算角度的，列如：當(dāng)前角度7.002，旋轉(zhuǎn)正90度就是97.002

     過程中不可移動(dòng)產(chǎn)品，若移動(dòng)必須重新做

三、精定位模板基準(zhǔn)點(diǎn)

在調(diào)試處理中學(xué)習(xí)一下模板，如圖中①可以選擇精定位的左相機(jī)和右相機(jī)，然后在②中學(xué)習(xí)模板記錄基準(zhǔn)點(diǎn)后退出

在高級設(shè)置中找到圖中①的位置選擇第一個(gè)0~1通道ORG點(diǎn)，原因是：第一個(gè)是上面那張圖中①的點(diǎn)位，做模板時(shí)更新基準(zhǔn)點(diǎn)會(huì)跟著一起更新；第二個(gè)視野中心是不管怎么更新基準(zhǔn)點(diǎn)，他的基準(zhǔn)點(diǎn)都是在視野的中心位置；第三個(gè)是上圖中精定位模板的后面兩個(gè)，沒用到。

四、機(jī)械手抓取做模板精度

模板抓取，因?yàn)槲旌碗姍C(jī)中心之間有距離如下圖（黃色線顯示）

因?yàn)槲烊‘a(chǎn)品是吸產(chǎn)品的前端如下圖①（黑色框）；所以圖像抓取中心需要在電機(jī)的正下方如下圖②（紅色框）

視覺圖像抓取圖范圍如下圖(綠色框)

目的是為了提高精度,確保ORG基準(zhǔn)點(diǎn)能在電機(jī)中心距離近一點(diǎn)

五、產(chǎn)品的模板參數(shù)盡量不要調(diào)什么模糊識別度等參數(shù)，影響精度的參數(shù)

在模板中高級設(shè)置里面，不要調(diào)下圖中紅色框內(nèi)的值，會(huì)影響精度

六、測試精度的時(shí)候可以先不帶角度放再視野中不同位置，通過下相機(jī)觀察抓取精度，如果這個(gè)時(shí)候精度不穩(wěn)定，說明系統(tǒng)的宮格標(biāo)定有問題。重新標(biāo)定，確保標(biāo)定過程中產(chǎn)品不能人為的移動(dòng)【目前的標(biāo)定方式是取放標(biāo)定】

七、角度測試，如果是大角度時(shí)存在偏位，建議增加角度標(biāo)定范圍

找到①“對位設(shè)置”，點(diǎn)擊進(jìn)去后，找到②就可修改標(biāo)定角度的步距

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對位系統(tǒng)、機(jī)械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。