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視覺應(yīng)用軟件

視覺應(yīng)用軟件
視覺應(yīng)用軟件
  • MasterAlign映射學(xué)習(xí)原理
    相關(guān)函數(shù): SY_MD_StudyAtoB( ) , SY_MD_TransferAtoB( ) , SY_MD_TransferBtoA( ) 。 相機(jī)映射,是實(shí)現(xiàn)相機(jī)間坐標(biāo)的互相轉(zhuǎn)換,以滿足目標(biāo)位置變化的對(duì)位模式應(yīng)用。 假設(shè)相機(jī)1和相機(jī)2觀察同一片產(chǎn)品上A、B兩點(diǎn)(一般地,產(chǎn)品需要從相機(jī)1移動(dòng)至相機(jī)2處),相機(jī)1視野中A、B兩點(diǎn)坐標(biāo)被保存在Data1[2]數(shù)組,相機(jī)2視野中A、B兩點(diǎn)坐標(biāo)被保存在Data2[2]數(shù)組,那么我們...
    2023-03-16 16:41:42
  • WiseAlign對(duì)位軟件補(bǔ)償說明書
    WiseAlign視覺對(duì)位軟件(下文中以WA作為WiseAlign軟件的簡(jiǎn)稱)的優(yōu)勢(shì)就是結(jié)合了高精度的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密對(duì)位糾偏,不論是XYR平臺(tái)或者UVW平臺(tái)都可以根據(jù)平臺(tái)參數(shù)進(jìn)行控制。同時(shí),WA軟件本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€(gè)相機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定,將視覺坐標(biāo)系和機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)一起來,校正了相機(jī)的畸變誤差并對(duì)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行標(biāo)定,更重要的是,針對(duì)精密對(duì)位平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu),WA軟件能夠提供校正補(bǔ)償功能,通過誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置,能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差(固有誤差一般為產(chǎn)品自...
    2022-12-13 17:25:03
  • 兩點(diǎn)對(duì)位之同邊對(duì)位與對(duì)角對(duì)位的差異
    一. 對(duì)位原理 兩點(diǎn)對(duì)位:以樣品的兩個(gè)mark點(diǎn)與目標(biāo)的兩個(gè)mark點(diǎn)進(jìn)行居中對(duì)齊,角度為兩個(gè)mark點(diǎn)連線的角度。如圖1所示. 圖1對(duì)位原理 圖2同邊對(duì)位 ...
    2022-12-08 17:10:00
  • 影像幾何對(duì)位方法
    影像幾何對(duì)位方法為目前最常用的對(duì)位方法,原理是利用已知的靶標(biāo)幾何尋找對(duì)位的中心,藉由像素與實(shí)際單位的轉(zhuǎn)換可找出實(shí)際坐標(biāo)與影像坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換,便可由影像誤差計(jì)算出偏移量(Δx,Δy),由于大部分的圖形為對(duì)稱設(shè)計(jì),因此常常需要多個(gè)靶標(biāo)來進(jìn)行角度(Δθ)的偏移計(jì)算,如圖1所示 圖1 影像幾何對(duì)位原理圖 其中(x f1 ,y f1 )、(x f2 ,y f2 )為固定平面的兩個(gè)靶標(biāo)點(diǎn),而(x m1 ,y m1 )、(x m2 ,y m2 )為移...
    2022-11-10 17:17:21
  • MA軟件機(jī)械手引導(dǎo)抓取偏位問題排查
    一、確認(rèn)一下齒輪軟件中設(shè)置的BCW和機(jī)械是否一致 圖中①”B_CW”:當(dāng)Y軸正方向在X軸正方形的順時(shí)針(角度R正方向)位置是B_CW為true,否則為false,如下圖 圖中②”B_Y”:運(yùn)動(dòng)Y軸正方向和運(yùn)動(dòng)X軸正方向的關(guān)系與相機(jī)Y正方向和相機(jī)X正方向的關(guān)系一樣為true,否則為false,如下圖 二、大視野四姿態(tài)做基準(zhǔn)點(diǎn) 在調(diào)試處理中把模板出現(xiàn)按照上面那個(gè)方式學(xué)習(xí)一下模板,然后需要走四個(gè)姿態(tài)(0°、90°、-90°、180°)去做基準(zhǔn)...
    2022-10-26 17:13:12
  • Win10系統(tǒng)任務(wù)設(shè)定MasterAlign啟動(dòng)任務(wù)
    系統(tǒng)任務(wù)計(jì)劃可以設(shè)置開機(jī)軟件自啟動(dòng),并且可以設(shè)置啟動(dòng)延遲等參數(shù)。 具體設(shè)置步驟如下: Step1:首先搜索并打開Windows任務(wù)計(jì)劃程序。 Step2:打開計(jì)劃任務(wù),選擇“創(chuàng)建基本任務(wù)“。 Step3:名稱命名(自定義命名); Step4:設(shè)置觸發(fā)器為“計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)”; Step5:設(shè)置操作為“啟動(dòng)程序”; Step...
    2022-10-19 16:57:01
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