相關(guān)函數(shù): SY_MD_StudyAtoB( ), SY_MD_TransferAtoB( ), SY_MD_TransferBtoA( )。 

       相機(jī)映射，是實(shí)現(xiàn)相機(jī)間坐標(biāo)的互相轉(zhuǎn)換，以滿足目標(biāo)位置變化的對位模式應(yīng)用。

       假設(shè)相機(jī)1和相機(jī)2觀察同一片產(chǎn)品上A、B兩點(diǎn)（一般地，產(chǎn)品需要從相機(jī)1移動(dòng)至相機(jī)2處），相機(jī)1視野中A、B兩點(diǎn)坐標(biāo)被保存在Data1[2]數(shù)組，相機(jī)2視野中A、B兩點(diǎn)坐標(biāo)被保存在Data2[2]數(shù)組，那么我們就可以調(diào)用SY_MD_StudyAtoB( )實(shí)現(xiàn)相機(jī)映射學(xué)習(xí)。

一、映射學(xué)習(xí)原理：

       建立觀測同名點(diǎn)相機(jī)之間的映射，實(shí)現(xiàn)下相機(jī)對和上相機(jī)對之間的空間關(guān)系，得到；

2、測試驗(yàn)證映射關(guān)系：

       利用建立觀測同名點(diǎn)相機(jī)之間的映射，再任意進(jìn)行一組角點(diǎn)獲取，驗(yàn)證學(xué)習(xí)精度