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技術交流

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  • 分辨率這個鏡頭參數(shù),你真的理解了嗎?
    01 分辨率的定義 能被分辨開來的兩個物點之間的最小距離,稱為鏡頭的物方分辨率, 記為Resolution(物),單位為m。 可以看到,這只是單純鏡頭本身的參數(shù),只反映鏡頭的解析能力,而和相機多少像素無關!它直接反映了,一個理想物點經過鏡頭成像后,會模糊成多大一個像斑,這個數(shù)字當然越小越好。 鏡頭分辨率和本身光圈大?。ɑ蛘逳A)有關。鏡頭成像本身就是一個光學衍射的過程,當然孔越?。‵數(shù)越大),衍射斑越...
    2021-07-29 08:42:14
  • 異常處理——易撕貼偏位總結
    1.問題描述 易撕貼貼合時出現(xiàn)無規(guī)律偏位,且X和Y方向偏位非常明顯。 圖1 貼合OK產品 圖2 貼合偏位產品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機螺絲有松動。 ? 拍照位與貼合位角度不一致 。 ? 映射關系不正確,映射偏差較大,映射后需要較大補償(X方向補償了2mm)。 ? 對位后角度無明顯偏差,但XY偏差明顯,可能是“單點對位角度取反”設置不正確。 ? 測試勾選“補償R取反”:補償角度時XY出現(xiàn)無規(guī)律偏位;不勾選“補償R取反”:補償角度時XY沒有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 異常處理——中框貼輔料偏位總結
    1.問題描述 調試測試精度過程中,發(fā)現(xiàn)當被拍照產品帶有角度時會發(fā)生取料不準,取料時XY會有偏差,vision給plc的發(fā)送的移動量中XYR方向趨勢大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標定時取放誤差; ? 設置不正確: 1:齒輪軟件勾選了“啟用移動相機完成宮格標定/移動相機完成五點標定[相機固定在旋轉軸上]”如下圖。該選項使用場景是在:相機固定在機械手旋轉軸上,標定時標定板不動,機械手移動進行標定的情況下使用的。 2:MasterAlign軟件“通訊...
    2021-07-16 14:02:00
  • OpenCV圖像處理中“找圓技術”的使用
    一、為什么“找圓” 圓是基本圖形的一種,更為重要的是,自然情況下采集的圖像,很少大量存在“圓”;但凡存在的,大都是人工的,那么就必然代表特定的意義,從而方便定位、分割和識別。 OpenCV現(xiàn)有代碼中能夠直接“找圓”,主要有2個,一個是“HoughCircle ”,另一個是“BlobDetector ”,此外基本的輪廓分析也能夠用于圓的尋找。但是這些基礎的方法,涉及到的參數(shù)比較多,一方面我們需要深入理解、一方面需要融合運用,才能夠有效提高識別準確率。因此...
    2021-07-14 18:37:49
  • 徹底關閉Windows10操作系統(tǒng)自帶殺毒軟件
    1、通過Win10組策略來關閉Windows Defender,按下Windows+R組合鍵,在運行窗口輸入gpedit.msc回車確定,找到Windows Defender。   2、在右側的菜單中雙擊關閉windows defender”選項,配置為“已啟用”再點擊確定。   3、打開 控制面板 ,選擇程序與功能,在左側點擊啟用或關閉Windows功能。   4、等待窗口載入windows功能,找到應用程序防護,然后...
    2021-07-14 15:11:06
  • EMC-4641C運動控制模塊EMC建議
    當系統(tǒng)工作在電磁環(huán)境比較復雜的情況下,為保證系統(tǒng)可靠工作,需做好抗干擾措施,最重要的是系統(tǒng)的濾波和接地。建議的主要措施如下: 系統(tǒng)布線示意圖 如上系統(tǒng)布線示意圖。具體的要求包括: 1.220V交流輸入端增加 EMI濾波器 ,濾波器輸出給PC和開關電源供電。注意濾波器要靠近負載(即PC和開關電源)端。EMI濾波器可以采用 雙極EMI濾波器 ,電流需留足余量,建議 10A以 上。 2.接地必須良好,特別是濾波器的PGND、PC的接地端子和開關電源的PGN...
    2021-06-18 13:46:58
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