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技術(shù)交流

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  • 光源控制器撥碼開關(guān)使用說明
    1．接口說明 電源和通訊接口 (F)撥碼開關(guān) SY-DL4CH-C-GL型號撥碼 1 狀態(tài)
    2022-07-25 14:26:19
  • 仿射變換和透視變換
    上面這副圖就是我們今天要處理的了，我們想把它從拍照視角變成鳥瞰圖，這是機(jī)器人導(dǎo)航中的常用手段，以便在該平面上進(jìn)行規(guī)劃和導(dǎo)航。 這種變換常常用到透視變換，但我們今天在講解透視變換時，需要普及一下其他的變換，包括 平移 ， 旋轉(zhuǎn) ， 錯切 ， 放縮 ，以及 仿射變換 。 綜述 所有復(fù)雜的東西，都是由基本的組成的。所以我們需要先了解一下基礎(chǔ)的變換有哪些： 平移 我們對矩形（圖像）平移，需要怎么做？ 對每一個像素點(diǎn)坐標(biāo)平移?？梢宰屆恳?..
    2022-07-22 16:02:53
  • 機(jī)器視覺的關(guān)鍵部分--光源
    一．光源選型基本要素 1.對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。 2.亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，最佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度...
    2022-07-12 15:45:00
  • 機(jī)器視覺的關(guān)鍵要點(diǎn)--鏡頭選型
    工業(yè)鏡頭的選型 鏡頭的選擇過程，是將鏡頭各項(xiàng)參數(shù)逐步明確化的過程。作為成像器件，鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)，因此鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進(jìn)行分析考慮。 一、波長、變焦與否 鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。 關(guān)于鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用。...
    2022-07-11 14:29:16
  • MasterAlign軟件應(yīng)用類型說明
    MasterAlign視覺應(yīng)用軟件包含的授權(quán)模塊一般為:基礎(chǔ)庫+圖像處理庫+MasterAlign系列模塊產(chǎn)品。 根據(jù)實(shí)際的設(shè)備應(yīng)用類型，將對應(yīng)的MasterAlign應(yīng)用類型燒錄到硬件加密鎖中和MasterAlign視覺應(yīng)用軟件匹配起來，最終達(dá)到實(shí)際的使用要求。 1、 雙翌基礎(chǔ)庫&圖像處理模塊說明 2、雙翌MasterAlign應(yīng)用類型說明 下表為MasterAlign視覺對位軟件的詳細(xì)應(yīng)用類型說明...
    2022-07-08 11:26:47
  • SC系列視覺控制器的光源控制使用說明
    光源控制器使用說明 Fig.1 光源控制器面板操作按鍵 一、面板按鍵說明 通過控制器的面板，我們可以通過手動對此數(shù)字光源控制器進(jìn)行簡易設(shè)定。按鍵。按鍵一共有 4 個。功能定義分別為： A． “CH”鍵,通道選擇按鈕。選擇不同通道相應(yīng)通道指示燈會亮。 B． “ON/OFF”鍵，通道開關(guān)。通道打開時，該通道開關(guān)指示燈亮。通道關(guān)閉時， 該通道開關(guān)指示燈滅。 C． “▲”鍵，此通道的 PWM值加，范圍為 0-255。D． “▼”鍵，此通道的 ...
    2022-07-07 11:00:17
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