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一.光源選型基本要素
1.對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
2.亮度:當選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會最大。
3.魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度最小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗:
二.機器視覺光源的作用
機器視覺光源是機器視覺系統(tǒng)中不可或缺的一部分,它的選擇直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達到最理想的應(yīng)用效果。
照明系統(tǒng)是機器視覺系統(tǒng)最為關(guān)鍵的部分之一,直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。好的打光設(shè)計能夠使我們得到一幅好的圖象,從而改善整個系統(tǒng)的分辨率,簡化軟件的運算,而不適合的照明,則會引起很多的問題。
1、照亮目標,提高亮度
2、用作測量的工具或參照物
3、克服環(huán)境光干擾,保證圖象穩(wěn)定性;
4、 形成有利于圖象處理的效果;
三.機器視覺光源的選擇
1、物體表面:如使機器視覺照明復雜化的是物體表面的變化造成的。如果所有物體表面是相同的,在解決實際應(yīng)用的時候就沒有必要采用不同的光源技術(shù)了。但由于物體表面的不同,因此需要觀察視野中的物體表面,并分析光源入射的反映。
2、控制反射:如果反射光可以控制,圖像就可以控制。在涉及機器視覺應(yīng)用的光源設(shè)計時,最重要的原則就是控制好哪里的光源反射到透鏡及反射的程度。機器視覺的光源設(shè)計就是對反射的研究。在視覺應(yīng)用中,當觀測一個物體以決定需要什么樣的光源的時候,首先要弄清楚如何才能讓物體顯現(xiàn)?我如何才能應(yīng)用光源使必須的光反射到鏡頭中以獲得物體外表?
3、光源可預(yù)測:當光源入射到物體表面的時候,光源的反映是可以預(yù)測的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑金屬材料,表面難以照亮)或者被部分吸收(造成了顏色的變化及亮度的不同)。不被吸收的光就會被反射,入射光的角度等于反射光的角度,這個科學的定律大大簡化了機器視覺光源,因為理想的想定的效果可以通過控制光源而實現(xiàn)。
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