3D坐標繞軸旋轉(zhuǎn)公式推導(dǎo) 繞軸旋轉(zhuǎn)實際上等價于平面點繞遠點旋轉(zhuǎn)，所以這里只用分析一下平面情況就可以。 問題轉(zhuǎn)換為：平面上任意點(x,y)繞原點旋轉(zhuǎn)R度后，新點坐標為多少？ 一、 通常情況，我們?nèi)菀紫氲揭幌碌耐茖?dǎo)方式（我一開始想到的），請看下圖： 綠色的點為原始點(x,y)，轉(zhuǎn)過r度后到藍色的點的位置，我一開始想到的是先求出初始點(綠色的點)的初始角度a,然后計算出半徑，根據(jù)三角關(guān)系可以得到新點的坐標。 關(guān)系...
2023-04-11 15:40:32
