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  • 案例分享——視覺缺陷汽車齒輪檢測
    如下圖所示，汽車齒輪缺陷檢測系統(tǒng)主要由三大模塊組成，分別為圖像采集模塊、運(yùn)動(dòng)模塊和控制模塊。圖像采集模塊由攝像頭和光源組成，完成齒輪端面和齒面圖像的采集，保證采集到的圖像能滿足算法缺陷檢測的要求。運(yùn)動(dòng)模塊由機(jī)械臂、吹氣裝置和齒輪傳送裝置組成。機(jī)械臂負(fù)責(zé)完成待檢測齒輪的上下料功能，吹氣裝置負(fù)責(zé)吹去齒輪表面的油污，使用傳送帶完成齒輪的傳送?？刂颇K由工控機(jī)組成，工控機(jī)中包含用于齒輪缺陷檢測的算法模型以及用于檢測的GPU顯卡設(shè)備。 汽車齒輪缺陷視覺檢測流程如下圖...
    2024-08-01 10:15:54
  • 光學(xué)知識——什么是結(jié)構(gòu)光成像？
    結(jié)構(gòu)光成像 隨著我們文明的集體需求變得越來越復(fù)雜，過去的二維成像方法已經(jīng)給我們對周圍世界的感知和理解造成了限制。我們生活在3D世界中，許多應(yīng)用領(lǐng)域都可以從3D意識中受益。 我們的“立體”眼睛和認(rèn)知處理能力建立起我們的三維意識，但是提取三維信息并不是只能通過立體視覺。目前我們已經(jīng)開發(fā)了幾種不同的3D方法并將其應(yīng)用于 機(jī)器視覺 ，其中一種迅速流行（和實(shí)用）的方法就是結(jié)構(gòu)化光成像。 結(jié)構(gòu)化光成像使用特定的（通常是調(diào)制的）光圖案和2D成像相機(jī)來捕獲...
    2024-07-30 10:30:34
  • 工業(yè)相機(jī)標(biāo)定相關(guān)知識整理
    相機(jī)標(biāo)定內(nèi)參和外參 在圖像測量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到，這個(gè)求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定（或攝像機(jī)標(biāo)定）。無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性，做好相機(jī)標(biāo)定和提高標(biāo)定精度是做好后續(xù)工作的...
    2024-07-30 10:25:59
  • 鏡頭光圈應(yīng)用技巧
    光圈 人眼系統(tǒng)中有虹膜和瞳孔，瞳孔是允許光線通過的開口。相機(jī)鏡頭類似人眼系統(tǒng)，只是這個(gè)“虹膜”由金屬片制成，這些金屬片匯聚形成“瞳孔”，即光圈，其會(huì)影響相機(jī)拍攝的最終圖像。 光圈越小，光線就越集中，景深（景深）就會(huì)越大，這與到達(dá)傳感器的光量成反比。因此，在嘗試獲得明亮且聚焦的圖像時(shí)，光圈起著重要作用。 鏡頭的光圈是光線到達(dá)相機(jī)的開口。調(diào)整光圈意味著使鏡頭內(nèi)由金屬刀片或葉片組成的開口更大或更小。光圈葉片數(shù)可能會(huì)有很大差異，如下圖所示。 ...
    2024-07-27 10:07:36
  • 機(jī)器視覺+深度學(xué)習(xí)，重塑工業(yè)檢測的智能視野
    在智能制造的浪潮中，工業(yè)檢測作為確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，正經(jīng)歷著一場由深度學(xué)習(xí)智能算法與機(jī)器視覺技術(shù)驅(qū)動(dòng)的革命。機(jī)器視覺，作為人工智能的一個(gè)分支，賦予了機(jī)器“看”的能力。深度學(xué)習(xí)，則是機(jī)器視覺得以發(fā)揮最大效能的“智慧大腦”。 現(xiàn)代工業(yè)利用“機(jī)器視覺+深度學(xué)習(xí)”，搭建了工業(yè)缺陷檢測系統(tǒng)，使得工業(yè)質(zhì)檢在不斷優(yōu)化和自我進(jìn)化的路上中一路狂奔，即便面對新型產(chǎn)品或復(fù)雜檢測需求，也能迅速適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)更深層次的智能分析。無論是產(chǎn)品的微小瑕疵、顏色差異，還是...
    2024-07-26 09:35:41
  • 使用面陣相機(jī)進(jìn)行傳送帶視頻流的拼接
    背景 在工業(yè)應(yīng)用中，使用面陣相機(jī)識別傳送帶上的物體，當(dāng)要識別的目標(biāo)的最小包圍矩形（不是最小包圍旋轉(zhuǎn)矩形）小于相機(jī)視野時(shí)，可以進(jìn)行后續(xù)處理。但是當(dāng)要識別的目標(biāo)很大，比如超長的物體，如果還使用面陣相機(jī)，有兩種辦法，一種是硬件改進(jìn)，另一種是軟件改進(jìn)。硬件改進(jìn)就是在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向均布多個(gè)面陣相機(jī)，通過同步觸發(fā)同時(shí)采集圖片，然后根據(jù)事先標(biāo)定好的相機(jī)相對位置進(jìn)行拼接。軟件改進(jìn)需要對傳送帶上的視頻流進(jìn)行處理，拼接出比較大的視野。 解決方法 一般在工業(yè)上會(huì)采...
    2024-07-25 11:47:21
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