機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。視覺技術(shù)用到“眼睛”可以分為：?jiǎn)文?，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度，這些眼睛亦可稱為VO（視覺里程計(jì)：?jiǎn)文縪r立體），維基百科給出的介紹：在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺問題中，視覺里程計(jì)就是一個(gè)通過分析處理相關(guān)圖像序列來確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)。 當(dāng)今,由于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用...
2023-05-05 17:43:52
