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視覺(jué)應(yīng)用軟件

視覺(jué)應(yīng)用軟件
視覺(jué)應(yīng)用軟件
  • MasterAlign和PLC及機(jī)器人通訊
    MasterAlign視覺(jué)對(duì)位軟件在和PLC以及機(jī)械手通訊方面，集成了雙翌自主研發(fā)封裝SY_LinkToWorld的通訊協(xié)議，擁有超高的兼容性，支持各類(lèi)型不同品牌的PLC和機(jī)械手。 MasterAlign支持以下方式通訊 序號(hào) 通訊模式 1 TCP/IPClient 2 TCP/IPServer 3 RS-232自定義自由協(xié)議 4 ModBusTCP 5 Mo...
    2020-12-11 15:22:21
  • MasterAlign對(duì)位貼合系統(tǒng) ——特殊對(duì)位應(yīng)用
    特殊對(duì)位應(yīng)用主要是針對(duì)特殊工藝的產(chǎn)品定制開(kāi)發(fā)的針對(duì)性應(yīng)用流程。 本文的示意圖中，平臺(tái)端都在左側(cè)，非平臺(tái)端都在右側(cè)，特殊情況以標(biāo)示為準(zhǔn)（生產(chǎn)情況不一定）。 1.雙/三/四相機(jī)錯(cuò)開(kāi)對(duì)位應(yīng)用 系統(tǒng)中可以使用兩個(gè)，三個(gè)或四個(gè)相機(jī)，每個(gè)相機(jī)都可以同時(shí)看到平臺(tái)端和非平臺(tái)端的對(duì)應(yīng)Mark點(diǎn)（可以通過(guò)移動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，使得Mark點(diǎn)之間有一定的間隔，可以避免Mark點(diǎn)之間干涉）。 該模型下常見(jiàn)的Mark標(biāo)志方法如下（以雙相機(jī)錯(cuò)開(kāi)對(duì)位模型Mark為...
    2020-12-10 14:30:47
  • MasterAlign對(duì)位貼合系統(tǒng)——映射對(duì)位應(yīng)用
    映射對(duì)位應(yīng)用①目標(biāo)產(chǎn)品和對(duì)象產(chǎn)品放置到視野中，放置目標(biāo)產(chǎn)品的平臺(tái)稱(chēng)為非對(duì)位平臺(tái)，放置對(duì)象產(chǎn)品的平臺(tái)稱(chēng)對(duì)位平臺(tái)；②視覺(jué)系統(tǒng)拍攝兩個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的靶標(biāo)，計(jì)算對(duì)象產(chǎn)品和目標(biāo)產(chǎn)品的位置偏差；③操控對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動(dòng)作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有3C產(chǎn)品貼合組裝、機(jī)械手組裝，汽車(chē)制造等。 對(duì)位目標(biāo)不固定，通過(guò)非對(duì)位平臺(tái)上的目標(biāo)相機(jī)獲取坐標(biāo)，通過(guò)映射關(guān)系轉(zhuǎn)換到平臺(tái)上相機(jī)中，再計(jì)算出對(duì)象和目標(biāo)位置偏差，使對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置。 ...
    2020-12-09 16:44:36
  • MasterAlign對(duì)位貼合系統(tǒng)——自對(duì)位應(yīng)用
    自對(duì)位應(yīng)用①產(chǎn)品放置在相機(jī)視野中，視覺(jué)系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)建立靶標(biāo)基準(zhǔn)位置；②重新放置產(chǎn)品在相機(jī)視野中，視覺(jué)系統(tǒng)拍攝靶標(biāo)計(jì)算與靶標(biāo)基準(zhǔn)位置的偏差；③操控運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設(shè)定值；④完成糾偏后，再執(zhí)行設(shè)備下一步動(dòng)作。主要應(yīng)用領(lǐng)域有上下料設(shè)備、COG、FOG、PCB、絲印、小家電組裝等。 對(duì)位目標(biāo)固定，設(shè)定對(duì)位目標(biāo)位置后，每次都與目標(biāo)位置比較，計(jì)算出位置偏差，使與目標(biāo)位置中心角度重合。 1.單目單Mark自對(duì)位模型 說(shuō)明：...
    2020-12-08 14:02:41
  • MasterAlign-測(cè)量任務(wù)添加指引
    1.在齒輪軟件中啟用測(cè)量任務(wù) 2.打開(kāi)對(duì)位程序中的測(cè)量界面 3.編輯測(cè)量流程 4.編輯模板 5.保存流程設(shè)置 6.信號(hào)設(shè)定 依次修改發(fā)送命令里的80/81指令參數(shù)，所有命令修改完后將 去掉勾選。 修改接收命令里的97指令參數(shù)。代表啟動(dòng)測(cè)量任務(wù)。 同理修改接收信號(hào)里序號(hào)為53和73的協(xié)...
    2020-12-01 10:15:31
  • 對(duì)位系統(tǒng)知識(shí)簡(jiǎn)介
    目前常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 基于機(jī)器視覺(jué)的精密對(duì)位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成了精密機(jī)械技術(shù)、光學(xué)系統(tǒng)/圖像處理技術(shù)/智能控制技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。精密機(jī)械工作平臺(tái)是精密機(jī)械技術(shù)的重要組成部分，也是精密對(duì)位系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，它對(duì)組裝對(duì)位設(shè)備完成精確的器件對(duì)位起著至關(guān)重要的作用。目前常見(jiàn)的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)如下圖所示： 1、XYθ工作平臺(tái) 如上圖所示，XYθ工作平臺(tái)是最為常用的工作平臺(tái)，θ是獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,可以旋轉(zhuǎn)大角度，缺點(diǎn)是平臺(tái)的疊加性造成了誤差的疊加放大，精度不...
    2020-11-28 16:06:59
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