一、主頁主界面 

 

1、快捷按鈕；

2、菜單；

3、啟動(dòng)、停止；

4、界面顯示；

5、全景顯示（全工位）、單工位顯示切換；

6、切換當(dāng)前主工位；

7、快捷操作；

8、圖像顯示區(qū)域：

9、當(dāng)前主工位對(duì)位參數(shù)信息；

10、報(bào)警狀態(tài)欄（需所有工位均經(jīng)過一次無報(bào)警生產(chǎn)，狀態(tài)欄才會(huì)顯示藍(lán)色無報(bào)警狀態(tài)）。

 1. 快捷按鈕

 

1.1 用戶：登錄管理

 

。

1.2 料號(hào)

 

1.3 補(bǔ)償

1.4 參數(shù)、測(cè)量：

該功能本設(shè)備無需使用。

二、圖像系統(tǒng)

1、圖像名稱：選擇當(dāng)前工位的相對(duì)應(yīng)通道；

2、系統(tǒng)調(diào)試：進(jìn)入模板學(xué)習(xí)頁面；

3、抓取 mark 測(cè)試：對(duì)當(dāng)前工位當(dāng)前通道進(jìn)行抓取測(cè)試；

4、候補(bǔ)模板登錄：設(shè)置候補(bǔ)模板；

5、離線導(dǎo)圖：導(dǎo)入、導(dǎo)出離線圖像；

6、相機(jī)設(shè)置：設(shè)置相機(jī)參數(shù)；

7、光源設(shè)置、測(cè)量：該功能本設(shè)備無需使用。

 

2.1 系統(tǒng)調(diào)試

1、所有工位、所有通道顯示：可通過點(diǎn)擊左側(cè)“+”“-”來進(jìn)行展開、收起。點(diǎn)擊選中任意通道，及將所選擇的通道切為當(dāng)前通道。點(diǎn)擊選擇后圖示位置“4”“2”會(huì)顯示點(diǎn)擊選擇的通道；

2、方法拷貝及通道切換：

對(duì)位器拷貝：將當(dāng)前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的對(duì)位器。通道拷貝：將當(dāng)前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的通道。

候補(bǔ)模板操作：見下文。

3、更新基準(zhǔn)位置：將當(dāng)前通道，當(dāng)前圖像抓取到的 mark 點(diǎn)更新為基準(zhǔn)位置。焊盤需要更新，fpc 無需更新，焊盤更新后需注意焊接位是否正常；

**焊盤更新基準(zhǔn)位置是作為對(duì)位成功后前往焊接的焊接位進(jìn)行補(bǔ)償。更新后如有焊接不對(duì)的需注意下料方向是否正確，不正確可通過設(shè)備機(jī)械改變焊接基準(zhǔn)位來調(diào)整，如補(bǔ)償方向反了，越來越大了，需到“運(yùn)行參數(shù)”“高級(jí)參數(shù)設(shè)置”里進(jìn)行“目標(biāo) X、Y 對(duì)位取反”進(jìn)行一個(gè)取反。

4、當(dāng)前選擇的圖像通道；

5、方法組合：選擇顯示的工具；見下文；

6、當(dāng)前通道圖像；

7、圖像處理方式：見下文。

2.1.4 候補(bǔ)模板登錄、候補(bǔ)模板操作

 

2.1.5.方法組合：

 

點(diǎn)擊【方法組合】，選擇您需要的工具：選擇后點(diǎn)擊‘保存’，在主處理中即可選擇您想用的工具。

 

2.1.7.1 邊緣匹配

邊緣匹配，通過計(jì)算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標(biāo)。

通過鼠標(biāo)操作 ROI 選定模板，進(jìn)入【高級(jí)參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍，最小相似度分?jǐn)?shù)，并可修改模板。

2.1.7.1.1 模板選擇與學(xué)習(xí)

模板選擇

【1】在主處理下拉列表中選擇《邊緣匹配》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)橙色矩形框。如未見矩形框，可點(diǎn)擊圖像上方工具欄《重置控件》。

【2】通過鼠標(biāo)改變 ROI 的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。

2.1.7.1.2 模板學(xué)習(xí)

到此，模板的選擇與學(xué)習(xí)就完成了。

2.1.7.1.3 偏移設(shè)置

點(diǎn)擊上方【偏移設(shè)置】，即可調(diào)整模板輸出的 mark 點(diǎn)位置。調(diào)整后點(diǎn)擊保存即可。

 

2.1.7.1.4 參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊【高級(jí)參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。

 

【繪畫邊緣點(diǎn)】勾選繪畫出模板邊緣輪廓，觀察匹配的準(zhǔn)確程度。

2.1.7.1.5 個(gè)數(shù)

個(gè)數(shù)：1                                                                                                                             個(gè)數(shù)：4

2.1.7.1.6 分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會(huì)被剔除。（請(qǐng)觀察下面圖中，每個(gè)目標(biāo)的分?jǐn)?shù)）

 

分?jǐn)?shù)：0.9                                                                                                                                        分?jǐn)?shù)：0.8

2.1.7.1.7 比例容差

目標(biāo)與模板的大小比例變化時(shí)，設(shè)置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標(biāo)。

比例容差：0%                                                                                                                               比例容差：60%

2.1.7.1.8 角度容差

角度容差：0 deg                                                                                                                            角度容差：30 deg

2.1.7.1.9 匹配速度

該參數(shù)的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數(shù)默認(rèn)為 0，表示在速度與搜索準(zhǔn)確性上達(dá)到最優(yōu)。當(dāng)圖像質(zhì)量較差，導(dǎo)致錯(cuò)誤搜索或未能搜索到目標(biāo)時(shí)，調(diào)整該參數(shù)為 1 或 2，可提升搜索目標(biāo)的準(zhǔn)確性，但同時(shí)會(huì)增加搜索時(shí)間。該參數(shù)越大，搜索準(zhǔn)確性越高，但是搜索時(shí)間也越長(zhǎng)。

2.1.7.1.10 匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項(xiàng)，可根據(jù)以下選項(xiàng)返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

 

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的

目標(biāo)舉例：

所有目標(biāo)                                                                                                                                     最左邊的

2.1.7.1.11 模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點(diǎn)，可以對(duì)模板輪廓進(jìn)行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標(biāo)的性能。算法在提取邊緣特征點(diǎn)時(shí)，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)。

畫筆寬度

改變鼠標(biāo)畫筆的寬度，使修改更便利。

 

畫筆寬度：80

全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

擦除/選擇

擦除：使用鼠標(biāo)畫筆去除不考慮的輪廓點(diǎn) 選擇：使用鼠標(biāo)畫筆選擇考慮計(jì)算的輪廓點(diǎn) 

選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

鼠標(biāo)左鍵按下并涂畫 

鼠標(biāo)左鍵抬起完成擦除

【選擇過程】

鼠標(biāo)左鍵抬起完成選擇

剔除雜點(diǎn)

當(dāng)圖像的質(zhì)量較差時(shí)，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點(diǎn)；從而增加了搜索的時(shí)間，同時(shí)影響了搜索的準(zhǔn)確性。通過調(diào)整【剔除雜點(diǎn)】去除大部分的干擾點(diǎn)，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

剔除雜點(diǎn)：0

剔除雜點(diǎn)：7

2.1.7.2 灰度匹配

灰度匹配，通過計(jì)算與模板的灰度分布相似度在圖像中尋找目標(biāo)。

通過鼠標(biāo)操作 ROI 選定模板，進(jìn)入【高級(jí)參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍，最小相似度分?jǐn)?shù)。

2.1.7.2 灰度匹配

【1】在主處理下拉列表中選擇《灰度匹配》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)橙色矩形框。如未見矩形框，可點(diǎn)擊圖像上方工具欄《重置控件》。

【2】通過鼠標(biāo)改變 ROI 的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。

2.1.7.2.1 模板學(xué)習(xí)

點(diǎn)擊【方法學(xué)習(xí)】，橙色區(qū)域的局部圖像作為模板被學(xué)習(xí)并保存，并自動(dòng)執(zhí)行圖像處理并顯示結(jié)果。

到此，模板的選擇與學(xué)習(xí)就完成了。

2.1.7.2.2 偏移設(shè)置

點(diǎn)擊上方【偏移設(shè)置】，即可調(diào)整模板輸出的 mark 點(diǎn)位置。調(diào)整后點(diǎn)擊保存即可。

 

2.1.7.2.3 參數(shù)設(shè)置

2.1.7.2.4 個(gè)數(shù)

個(gè)數(shù)：1                                                                                                                             個(gè)數(shù)：4

2.1.7.2.5 分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會(huì)被剔除。（請(qǐng)觀察下面圖中，每個(gè)目標(biāo)的分?jǐn)?shù)）

分?jǐn)?shù)：0.98                                                                                                                   分?jǐn)?shù)：0.9

2.1.7.2.6 比例容差

目標(biāo)與模板的大小比例變化時(shí)，設(shè)置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標(biāo)。

 

比例容差：0%                                                                                                           比例容差：60%

2.1.7.2.7 角度容差

圖像中的目標(biāo)發(fā)生角度變化，設(shè)置角度容差，即可更好地尋找角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)。

 

角度容差：0 deg                                                                                           角度容差：30 deg

2.1.7.2.8 匹配速度

【灰度匹配】暫未支持該功能。

2.1.7.2.9 匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項(xiàng)，可根據(jù)以下選項(xiàng)返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

 

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)

舉例：

 

所有目標(biāo)                                                                                                                             最左邊的

2.1.7.2.10 模板修改

【灰度匹配】暫未支持該功能。

三、運(yùn)行參數(shù)

 

3.1 對(duì)位設(shè)置

 

3.2 高級(jí)參數(shù)設(shè)置

 

3.3 宮格標(biāo)定

 

3.4 補(bǔ)償

 

四、通訊設(shè)置

 

4.1 端口參數(shù)

 

4.2 通訊日志

 

4.3 平臺(tái)參數(shù)

 

4.4 接收命令、發(fā)送命令

無需設(shè)置，不得更改！

五、系統(tǒng)管理

5.1 用戶管理

 

選擇“登錄權(quán)限”“用戶名稱”輸入密碼（供應(yīng)商密碼：310525），后點(diǎn)擊用戶登錄。

5.2 料號(hào)

 

5.3 保存參數(shù)

將系統(tǒng)所有參數(shù)寫入保存。

5.4 運(yùn)行狀態(tài)

系統(tǒng)當(dāng)前流程的運(yùn)行狀態(tài)。

5.5 報(bào)警統(tǒng)計(jì)

報(bào)警信息統(tǒng)計(jì)。

5.6 線程狀態(tài)

顯示當(dāng)前各個(gè)線程的狀態(tài)。

5.3~5.6 一般無需查看

六、幫助

 

6.1 更新詳情

 

圖 2.8.2

6.2 技術(shù)聯(lián)系

圖 2.8.3

6.3 保養(yǎng)管理

 

圖 2.8.4

6.4 清除文件

清除軟件相關(guān)圖片等

6.5 關(guān)于

 

圖 2.8.5

七、軟件更新

7.1 備份舊程序

7.1.1 退出程序、右鍵桌面舊程序的圖標(biāo)打開文件所在位置

 

7.1.2 返回上一級(jí)目錄

 

7.1.3 添加到壓縮文件

 

7.2 更新程序

解壓收到的更新包文件“***.zip”打開復(fù)制里面所有的文件，粘貼到到舊程序的文件夾里全部替換。操作步驟如下圖：

打開解壓的文件夾

 

復(fù)制所有文件

圖 2.9.2

右鍵桌面舊程序的圖標(biāo)打開文件所在位置→空白處右鍵粘貼，全部替換。

 

圖 2.9.3

圖 2.9.4