一、主頁主界面 

 

1、快捷按鈕；

2、菜單；

3、啟動、停止；

4、界面顯示；

5、全景顯示（全工位）、單工位顯示切換；

6、切換當前主工位；

7、快捷操作；

8、圖像顯示區(qū)域：

9、當前主工位對位參數(shù)信息；

10、報警狀態(tài)欄（需所有工位均經(jīng)過一次無報警生產(chǎn)，狀態(tài)欄才會顯示藍色無報警狀態(tài)）。

 1. 快捷按鈕

 

1.1 用戶：登錄管理

 

。

1.2 料號

 

1.3 補償

1.4 參數(shù)、測量：

該功能本設備無需使用。

二、圖像系統(tǒng)

1、圖像名稱：選擇當前工位的相對應通道；

2、系統(tǒng)調(diào)試：進入模板學習頁面；

3、抓取 mark 測試：對當前工位當前通道進行抓取測試；

4、候補模板登錄：設置候補模板；

5、離線導圖：導入、導出離線圖像；

6、相機設置：設置相機參數(shù)；

7、光源設置、測量：該功能本設備無需使用。

 

2.1 系統(tǒng)調(diào)試

1、所有工位、所有通道顯示：可通過點擊左側(cè)“+”“-”來進行展開、收起。點擊選中任意通道，及將所選擇的通道切為當前通道。點擊選擇后圖示位置“4”“2”會顯示點擊選擇的通道；

2、方法拷貝及通道切換：

對位器拷貝：將當前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的對位器。通道拷貝：將當前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的通道。

候補模板操作：見下文。

3、更新基準位置：將當前通道，當前圖像抓取到的 mark 點更新為基準位置。焊盤需要更新，fpc 無需更新，焊盤更新后需注意焊接位是否正常；

**焊盤更新基準位置是作為對位成功后前往焊接的焊接位進行補償。更新后如有焊接不對的需注意下料方向是否正確，不正確可通過設備機械改變焊接基準位來調(diào)整，如補償方向反了，越來越大了，需到“運行參數(shù)”“高級參數(shù)設置”里進行“目標 X、Y 對位取反”進行一個取反。

4、當前選擇的圖像通道；

5、方法組合：選擇顯示的工具；見下文；

6、當前通道圖像；

7、圖像處理方式：見下文。

2.1.4 候補模板登錄、候補模板操作

 

2.1.5.方法組合：

 

點擊【方法組合】，選擇您需要的工具：選擇后點擊‘保存’，在主處理中即可選擇您想用的工具。

 

2.1.7.1 邊緣匹配

邊緣匹配，通過計算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標。

通過鼠標操作 ROI 選定模板，進入【高級參數(shù)】設置匹配角度范圍，最小相似度分數(shù)，并可修改模板。

2.1.7.1.1 模板選擇與學習

模板選擇

【1】在主處理下拉列表中選擇《邊緣匹配》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個橙色矩形框。如未見矩形框，可點擊圖像上方工具欄《重置控件》。

【2】通過鼠標改變 ROI 的大小，并拖放至適當?shù)奈恢米鳛閷W習的模板。

2.1.7.1.2 模板學習

到此，模板的選擇與學習就完成了。

2.1.7.1.3 偏移設置

點擊上方【偏移設置】，即可調(diào)整模板輸出的 mark 點位置。調(diào)整后點擊保存即可。

 

2.1.7.1.4 參數(shù)設置

點擊【高級參數(shù)】進入?yún)?shù)設置界面。

 

【繪畫邊緣點】勾選繪畫出模板邊緣輪廓，觀察匹配的準確程度。

2.1.7.1.5 個數(shù)

個數(shù)：1                                                                                                                             個數(shù)：4

2.1.7.1.6 分數(shù)

目標與模板間的相似度分數(shù)。分數(shù)越高，表示目標與模板越相似。分數(shù)在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標的分數(shù)）

 

分數(shù)：0.9                                                                                                                                        分數(shù)：0.8

2.1.7.1.7 比例容差

目標與模板的大小比例變化時，設置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標。

比例容差：0%                                                                                                                               比例容差：60%

2.1.7.1.8 角度容差

角度容差：0 deg                                                                                                                            角度容差：30 deg

2.1.7.1.9 匹配速度

該參數(shù)的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數(shù)默認為 0，表示在速度與搜索準確性上達到最優(yōu)。當圖像質(zhì)量較差，導致錯誤搜索或未能搜索到目標時，調(diào)整該參數(shù)為 1 或 2，可提升搜索目標的準確性，但同時會增加搜索時間。該參數(shù)越大，搜索準確性越高，但是搜索時間也越長。

2.1.7.1.10 匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標的輔加選項，可根據(jù)以下選項返回目標數(shù)據(jù)。

 

【所有目標】：返回所有的目標

【分數(shù)最大】：返回所有目標中分數(shù)最大的目標

【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標

【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標

【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標

【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的

目標舉例：

所有目標                                                                                                                                     最左邊的

2.1.7.1.11 模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點，可以對模板輪廓進行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標的性能。算法在提取邊緣特征點時，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內(nèi)的特征點。

畫筆寬度

改變鼠標畫筆的寬度，使修改更便利。

 

畫筆寬度：80

全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

擦除/選擇

擦除：使用鼠標畫筆去除不考慮的輪廓點 選擇：使用鼠標畫筆選擇考慮計算的輪廓點 

選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

鼠標左鍵按下并涂畫 

鼠標左鍵抬起完成擦除

【選擇過程】

鼠標左鍵抬起完成選擇

剔除雜點

當圖像的質(zhì)量較差時，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點；從而增加了搜索的時間，同時影響了搜索的準確性。通過調(diào)整【剔除雜點】去除大部分的干擾點，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

剔除雜點：0

剔除雜點：7

2.1.7.2 灰度匹配

灰度匹配，通過計算與模板的灰度分布相似度在圖像中尋找目標。

通過鼠標操作 ROI 選定模板，進入【高級參數(shù)】設置匹配角度范圍，最小相似度分數(shù)。

2.1.7.2 灰度匹配

【1】在主處理下拉列表中選擇《灰度匹配》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個橙色矩形框。如未見矩形框，可點擊圖像上方工具欄《重置控件》。

【2】通過鼠標改變 ROI 的大小，并拖放至適當?shù)奈恢米鳛閷W習的模板。

2.1.7.2.1 模板學習

點擊【方法學習】，橙色區(qū)域的局部圖像作為模板被學習并保存，并自動執(zhí)行圖像處理并顯示結(jié)果。

到此，模板的選擇與學習就完成了。

2.1.7.2.2 偏移設置

點擊上方【偏移設置】，即可調(diào)整模板輸出的 mark 點位置。調(diào)整后點擊保存即可。

 

2.1.7.2.3 參數(shù)設置

2.1.7.2.4 個數(shù)

個數(shù)：1                                                                                                                             個數(shù)：4

2.1.7.2.5 分數(shù)

目標與模板間的相似度分數(shù)。分數(shù)越高，表示目標與模板越相似。分數(shù)在設置值之下的目標，將會被剔除。（請觀察下面圖中，每個目標的分數(shù)）

分數(shù)：0.98                                                                                                                   分數(shù)：0.9

2.1.7.2.6 比例容差

目標與模板的大小比例變化時，設置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標。

 

比例容差：0%                                                                                                           比例容差：60%

2.1.7.2.7 角度容差

圖像中的目標發(fā)生角度變化，設置角度容差，即可更好地尋找角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)的目標。

 

角度容差：0 deg                                                                                           角度容差：30 deg

2.1.7.2.8 匹配速度

【灰度匹配】暫未支持該功能。

2.1.7.2.9 匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標的輔加選項，可根據(jù)以下選項返回目標數(shù)據(jù)。

 

【所有目標】：返回所有的目標

【分數(shù)最大】：返回所有目標中分數(shù)最大的目標

【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標

【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標

【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標

【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的目標

舉例：

 

所有目標                                                                                                                             最左邊的

2.1.7.2.10 模板修改

【灰度匹配】暫未支持該功能。

三、運行參數(shù)

 

3.1 對位設置

 

3.2 高級參數(shù)設置

 

3.3 宮格標定

 

3.4 補償

 

四、通訊設置

 

4.1 端口參數(shù)

 

4.2 通訊日志

 

4.3 平臺參數(shù)

 

4.4 接收命令、發(fā)送命令

無需設置，不得更改！

五、系統(tǒng)管理

5.1 用戶管理

 

選擇“登錄權(quán)限”“用戶名稱”輸入密碼（供應商密碼：310525），后點擊用戶登錄。

5.2 料號

 

5.3 保存參數(shù)

將系統(tǒng)所有參數(shù)寫入保存。

5.4 運行狀態(tài)

系統(tǒng)當前流程的運行狀態(tài)。

5.5 報警統(tǒng)計

報警信息統(tǒng)計。

5.6 線程狀態(tài)

顯示當前各個線程的狀態(tài)。

5.3~5.6 一般無需查看

六、幫助

 

6.1 更新詳情

 

圖 2.8.2

6.2 技術(shù)聯(lián)系

圖 2.8.3

6.3 保養(yǎng)管理

 

圖 2.8.4

6.4 清除文件

清除軟件相關(guān)圖片等

6.5 關(guān)于

 

圖 2.8.5

七、軟件更新

7.1 備份舊程序

7.1.1 退出程序、右鍵桌面舊程序的圖標打開文件所在位置

 

7.1.2 返回上一級目錄

 

7.1.3 添加到壓縮文件

 

7.2 更新程序

解壓收到的更新包文件“***.zip”打開復制里面所有的文件，粘貼到到舊程序的文件夾里全部替換。操作步驟如下圖：

打開解壓的文件夾

 

復制所有文件

圖 2.9.2

右鍵桌面舊程序的圖標打開文件所在位置→空白處右鍵粘貼，全部替換。

 

圖 2.9.3

圖 2.9.4