隨著行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍得到了前所未有的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，汽車(chē)制造行業(yè)也成為機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最主要的領(lǐng)域之一。機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用包括：汽車(chē)密封條涂層視覺(jué)檢測(cè)、汽車(chē)零部件視覺(jué)檢測(cè)、汽車(chē)零部件表面字符視覺(jué)檢測(cè)、汽車(chē)制動(dòng)部件位置尺寸視覺(jué)檢測(cè)等等。今天討論下機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)零部件中的檢測(cè)應(yīng)用。

金屬軸作為汽車(chē)制造行業(yè)中最常見(jiàn)的元器件。金屬中晶內(nèi)、晶界孔洞的萌生、擴(kuò)張、連結(jié)或者失穩(wěn)成裂紋型缺陷，是導(dǎo)致許多化工、電子等工業(yè)中高壓構(gòu)件失效的主要誘因，也是導(dǎo)致微電子器件中薄膜導(dǎo)線失效的關(guān)鍵因素之一。因此，金屬軸在整個(gè)汽車(chē)制造行業(yè)中扮演了非常重要的角色。所以在生產(chǎn)和裝配過(guò)程中，必須保證各類(lèi)金屬軸達(dá)到合格以保證汽車(chē)的核心部件如發(fā)動(dòng)機(jī)等部件可以正常運(yùn)作。

針對(duì)金屬軸的質(zhì)量問(wèn)題，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法很難滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)需求。機(jī)器視覺(jué)對(duì)金屬軸等類(lèi)零件的檢測(cè)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它能實(shí)現(xiàn)對(duì)加工零件快速、無(wú)傷害、高效率的自動(dòng)化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集、分類(lèi)、篩選、信息集成和分析，還可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。所以，基于機(jī)器視覺(jué)的金屬軸檢測(cè)因?yàn)槠涓咚俑咝Аo(wú)傷害的特性，迅速得到了行業(yè)的認(rèn)可。

今天我們將以檢測(cè)金屬軸端面孔洞夾角為切入點(diǎn)，帶來(lái)基于機(jī)器視覺(jué)的金屬軸檢測(cè)。本次檢測(cè)采用的相機(jī)為分辨率500萬(wàn)像素的工業(yè)相機(jī)，幀速率為10fps。檢測(cè)方法為：金屬軸通過(guò)一個(gè)固定機(jī)構(gòu)固定好，在傳輸帶上通過(guò)工業(yè)相機(jī)處，對(duì)其進(jìn)行拍照，軟件自動(dòng)得出相關(guān)夾角值，與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比得出是否合。本次相機(jī)選用的500萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)具有領(lǐng)先于同類(lèi)相機(jī)的10幀/s的幀率，所以，在保證分辨率的同時(shí)，每秒可檢測(cè)金屬軸件數(shù)可達(dá)6-10件。