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  • 工業(yè)機(jī)器人抓取時如何定位
    從機(jī)器視覺的角度，由簡入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標(biāo)題。 首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺（Machine Vision）跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機(jī)器視覺的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺的研究大概有這幾塊： 1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交...
    2023-08-14 09:57:01
  • 點(diǎn)膠工藝技術(shù)知識
    產(chǎn)品點(diǎn)膠當(dāng)中容易出現(xiàn)的工藝缺陷有：膠點(diǎn)大小不合格、拉絲、膠水浸染、固化強(qiáng)度不好易掉等。要解決這些問題應(yīng)整體研究各項(xiàng)技術(shù)工藝參數(shù)，以找到解決問題的辦法。 1、點(diǎn)膠量的大小 根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，膠點(diǎn)直徑的大小應(yīng)為產(chǎn)品間距的一半。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結(jié)組件又避免膠水過多。點(diǎn)膠量多少由時間長短來決定，實(shí)際中應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況（室溫、膠水的粘性等）選擇點(diǎn)膠時間。 2、點(diǎn)膠壓力 點(diǎn)膠設(shè)備給針管（膠槍）提供一定壓力以保證膠水供應(yīng)，壓力大小決定...
    2023-08-12 18:07:08
  • PCB設(shè)計(jì)中為什么會出現(xiàn)死銅？
    在PCB的制造和設(shè)計(jì)過程中，可能會出現(xiàn)一種叫做“死銅”的問題。本文將解析死銅在PCB上的含義、成因、對電路性能的影響，以及解決方法。 一、什么是PCB上的死銅？ PCB上的死銅是指，在制造或設(shè)計(jì)PCB時，在銅層上出現(xiàn)的無法通過電流導(dǎo)通的區(qū)域。這些區(qū)域通常與預(yù)期的電路線路不一致，導(dǎo)致電流無法流經(jīng)或流動受阻。死銅可能是銅層上的實(shí)際導(dǎo)電路徑未被完全覆蓋，也可能是由于不正確的制造過程或設(shè)計(jì)錯誤導(dǎo)致的。 二、死銅的成因 1、制造過程問題 ...
    2023-08-11 10:23:57
  • 疊片還是卷繞？本文教你如何選擇
    將電池極片進(jìn)行分條、烘干之后，下一步是制作電芯。電芯制作方式可以分為疊片式和卷繞式兩種。疊片式是將正負(fù)極極片、隔膜裁成規(guī)定尺寸的大小，隨后將正極極片、隔膜、負(fù)極極片疊合成小電芯單體，然后將小電芯單體疊放并聯(lián)起來組成一個大電芯，如圖1所示。 圖1.疊片工藝 卷繞式是將分條后的極片固定在卷針上隨著卷針轉(zhuǎn)動將正極極片、負(fù)極極片以及隔膜卷成電芯的工藝方式，如圖2。在這里極片的大小、卷繞的圈數(shù)等參數(shù)根據(jù)電池設(shè)計(jì)容量來進(jìn)行確定。兩種方式各有其優(yōu)缺點(diǎn)，下面從電...
    2023-08-11 10:14:33
  • 一文了解線掃描機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成及工作原理
    目前市場上共有兩種類型的采集方法可用于采集物體的圖像：面陣掃描和線掃描。最常見的2D機(jī)器視覺系統(tǒng)使用面陣掃描相機(jī)，此類相機(jī)在采集圖像時需要曝光完整的像素矩陣。相比之下，線掃描相機(jī)包含單行像素，其通過逐個像素線構(gòu)建最終的2D圖像。 構(gòu)建線掃描圖像需要相機(jī)與物體之間保持相對運(yùn)動，通常為沿著輸送帶或旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動。當(dāng)物體移動經(jīng)過相機(jī)面前時，相機(jī)將采集一個新的像素線。 視覺處理器或圖像采集卡上的軟件將存儲每個像素線，然后將像素?cái)?shù)據(jù)重新構(gòu)建為...
    2023-08-10 13:40:32
  • 什么是CCD圖像傳感器？
    視覺傳感器的圖像采集單元主要由CCD/CMOS相機(jī)、光學(xué)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和圖像采集卡組成，將光學(xué)影像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，傳遞給圖像處理單元。通常使用的圖像傳感器主要有CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器兩種。 CCD圖像傳感器： CCD及電子耦合組件，它就像傳統(tǒng)相機(jī)的底片一樣的感光系統(tǒng)，是感應(yīng)光線的電路裝置。CCD圖像傳感器由微鏡頭、濾色片、感光元件三層組成。CCD圖像傳感器的每一個感光元件由一個光電二極管和控制相鄰電荷的存儲單元組成光電管用于捕捉...
    2023-08-10 13:38:04
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