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  • 學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)需要掌握哪些知識(shí)？
    要回答這個(gè)問(wèn)題，我們可以分解一下機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)逐個(gè)分析。 一套最簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括： ·視覺(jué)成像部分 ·圖像處理部分 ·運(yùn)動(dòng)控制部分 1.視覺(jué)成像部分 視覺(jué)成像又包含幾個(gè)典型組件： 光源，鏡頭，工業(yè)相機(jī)。 光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí)，不同的打光方式，可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對(duì)于一名機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，掌握如何選擇鏡頭，如...
    2023-08-21 09:47:48
  • 機(jī)器視覺(jué)怎么才能獲取到好圖像
    機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像的采集和處理。 所有信息均來(lái)源于圖像，圖像的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。 一幅好的圖像可以提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而大大降低圖像處理算法的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性。 一幅好的圖像應(yīng)該具備如下條件： 對(duì)比度：對(duì)比度明顯，目標(biāo)與背景的邊界對(duì)比清晰，要求目標(biāo)與背景灰度值至少相差30以上； 均勻性：要求圖片整體亮度均勻，或整體不均勻但灰度差不影響圖像處理； 真實(shí)性：與顏色有關(guān)的還需要顏色真實(shí)...
    2023-08-21 09:34:52
  • 工控機(jī)和電腦的區(qū)別
    工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ，但現(xiàn)在，更時(shí)髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦 ，英文簡(jiǎn)稱(chēng)IPC，全稱(chēng)Industrial Personal Computer。工控機(jī)通俗的說(shuō)就是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。 IPC的技術(shù)特點(diǎn)： 1、采用符合“EIA”標(biāo)準(zhǔn)的全鋼化工業(yè)機(jī)箱，增強(qiáng)了抗電磁干擾能力。 　　 2、采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。CPU及各功能模塊皆使用插板式結(jié)構(gòu)，并帶有壓桿軟鎖定，提高了抗沖擊、抗振動(dòng)能力。 　 3、機(jī)箱內(nèi)裝有雙風(fēng)...
    2023-08-17 09:57:32
  • 動(dòng)力電池的激光焊接工藝
    新能源汽車(chē)近兩年的井噴式發(fā)展吸引了越來(lái)越多的外界目光，不光是消費(fèi)端的影響，在工業(yè)領(lǐng)域，由新能源汽車(chē)所引領(lǐng)的技術(shù)潮流同樣成長(zhǎng)為一股不容忽視的強(qiáng)大力量。今天我們要說(shuō)的，就是應(yīng)用在新能源汽車(chē)的動(dòng)力核心——電池上的，激光焊接工藝。 隨著新能源汽車(chē)銷(xiāo)量的增加，動(dòng)力電池裝機(jī)量也快速增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示,2021年我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)售352.1萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)157.5%；動(dòng)力電池裝機(jī)量達(dá)到154.5GWh，同比增長(zhǎng)142.8%。電池制造企業(yè)紛紛擴(kuò)充產(chǎn)能，歐陽(yáng)明高院士在電動(dòng)汽車(chē)...
    2023-08-17 09:50:44
  • 機(jī)器視覺(jué)光源詳解
    機(jī)器視覺(jué)光源是的機(jī)器視覺(jué)成像中的一部分，機(jī)器視覺(jué)中，光源主要起到以下幾個(gè)作用： 1. 照亮目標(biāo)，提高亮度形成;有利于圖像處理的效果 2. 克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性;用作測(cè)量的工具或者參照物。 3. 通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度， 4. 同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之。 下面介紹機(jī)器視覺(jué)常見(jiàn)的種類(lèi)，特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景...
    2023-08-15 10:49:02
  • 工業(yè)相機(jī)的組成和原理
    一．工業(yè)CCD的組成： 典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)具體由如下圖所示的幾部分組成： ①工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭——這部分屬于成像器件，通常的視覺(jué)系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由圖像卡切換來(lái)獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時(shí)獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機(jī)可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號(hào)（Y/C）、RGB信號(hào)，也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行...
    2023-08-15 10:41:01
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