一、關(guān)于板卡網(wǎng)絡(luò)掉線的問(wèn)題：

處理方法：

運(yùn)動(dòng)板卡和工控機(jī)的接地，所有的設(shè)備出貨前測(cè)試機(jī)臺(tái)壓差是否正常（交流檔測(cè)試大地和電源地），運(yùn)動(dòng)板卡和工控機(jī)的接地是否有接。

二、關(guān)于平臺(tái)回零失敗的問(wèn)題：

處理方法：

按照之前同樣的現(xiàn)象，懷疑模組聯(lián)軸器有輕微松動(dòng)，需要用六角扳手確認(rèn)該機(jī)臺(tái)連軸器螺絲是否都有鎖緊，同時(shí)檢查平臺(tái)模組是否有松動(dòng)（主要檢查模組的絲桿鎖緊螺母是否松動(dòng)，模組軌道或者軸承是否松動(dòng)），需將松動(dòng)的位置重新鎖固。

三、關(guān)于圖像抓取偏位的問(wèn)題：

處理方法：

通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用，抓取偏位主要受到兩方面影響：

1、視野范圍內(nèi)有與模板極相似的特征，我們做模板時(shí)需要盡量避免學(xué)習(xí)相似的特征，選取唯一性的特征作為模板。

2、機(jī)臺(tái)臺(tái)面臟污太多導(dǎo)致抓取錯(cuò)位，原來(lái)的特征被臟污覆蓋，分?jǐn)?shù)設(shè)置過(guò)低時(shí)就會(huì)抓取偏位，我們需要宣導(dǎo)客戶及時(shí)做好設(shè)備的維護(hù)和清潔，保持臺(tái)面的干凈。

3、軟件上優(yōu)化抓點(diǎn)抗干擾能力，在做模板上增加預(yù)處理和噪聲過(guò)濾功能。

四、關(guān)于軟件參數(shù)被客戶擅自修改的問(wèn)題：

處理方法：

目前我們軟件上有按照不同等級(jí)設(shè)置的不同級(jí)別的權(quán)限。

對(duì)于操作員需要給高級(jí)參數(shù)、分?jǐn)?shù)閾值、圖像模板類型等加鎖。

培訓(xùn)客戶使用軟件時(shí)，可以提供工程師權(quán)限，操作員權(quán)限等不同級(jí)別的權(quán)限賬戶給客戶使用。

五、對(duì)位失敗軟件報(bào)警：“對(duì)位上料偏差過(guò)大，請(qǐng)重新調(diào)整上料位置！

X1:***丨X2:***丨Y:***”問(wèn)題：

上料偏差較大對(duì)位偏移量超過(guò)設(shè)置的偏移量限制。

處理方法：

1、將軟件參數(shù)設(shè)置內(nèi)偏移量限制行程加大。（運(yùn)動(dòng)行程超過(guò)平臺(tái)機(jī)構(gòu)行程范圍會(huì)碰到極限感應(yīng)器）

2、操作員把物料擺正不能有較大的偏差，偏差過(guò)大會(huì)導(dǎo)致對(duì)位糾偏的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響整體設(shè)備產(chǎn)能。

六、對(duì)位失敗軟件報(bào)警：對(duì)位流程走相對(duì)指令錯(cuò)誤原因：【異常代碼  

5: 上料偏差過(guò)大，超出軟件行程保護(hù)】問(wèn)題：

上料偏差較大平臺(tái)需要移動(dòng)的行程較大超過(guò)了軟件設(shè)置的限位行程保護(hù)。

處理方法：

1、將齒輪軟件內(nèi)的軟限位行程加大不能超過(guò)平臺(tái)移動(dòng)的有效行程

2、操作員把物料擺正不能有較大的偏差。

七、上料偏差較大導(dǎo)致頻繁報(bào)警問(wèn)題：

因?yàn)槠脚_(tái)臺(tái)面較大如果角度偏差較大平臺(tái)的XY移動(dòng)行程不足就會(huì)報(bào)警。

處理方法：

要求操作員上料擺放的角度不要太大盡量把物料放水平垂直與對(duì)位平臺(tái)“如圖1”，每打料都盡量要疊整齊。

圖1 對(duì)位平臺(tái)和產(chǎn)品擺料示意圖

八、打開(kāi)軟件顯示如下圖彈窗信息（H0007）打不開(kāi)軟件

原因是電腦因?yàn)闆](méi)識(shí)別到加密鎖

處理方法：

檢查加密鎖指示燈有沒(méi)有亮，重新插拔一下加密鎖。

圖2 加密鎖異常提示

九、界面顯示十字線密集

原因是標(biāo)定結(jié)果異常。

處理方法：

重新標(biāo)定（標(biāo)定時(shí)要確保相機(jī)固定，圖像清晰，產(chǎn)品吸附在平臺(tái)上，同一視野里只有一個(gè)靶標(biāo)）

圖3 十字線密集異常示意圖

十、顯示使用邊緣匹配抓靶標(biāo)板放反了也識(shí)別成功。

處理方法：

框靶標(biāo)的時(shí)候不要框整個(gè)矩形框，單獨(dú)框三角形即可。

圖4 圖像處理異常

十一、顯示系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)間錯(cuò)誤。

原因電腦系統(tǒng)時(shí)間和加密鎖授權(quán)文件時(shí)間不匹配

處理方法：

將工控機(jī)的系統(tǒng)時(shí)間，當(dāng)前的北京時(shí)間。

圖5 電腦系統(tǒng)時(shí)間異常

十一、顯示類型不匹配

原因是加密鎖的文件異常或者加密鎖中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的應(yīng)用類型

處理方法：

聯(lián)系供應(yīng)商要新的加密文件

圖6 類型不匹配

十二、幫助顯示彈出信息。

原因是因?yàn)榘吹紽1鍵了。F1是windows菜單欄熱鍵。

處理方法：

關(guān)掉彈窗，鍵盤放好不要壓到按到。

圖7 幫助顯示提示

十三、抓錯(cuò)靶標(biāo)導(dǎo)致印偏。

處理方法：

學(xué)習(xí)靶標(biāo)一定要學(xué)習(xí)一些輪廓清晰，同一個(gè)視野只有一個(gè)圖型的靶標(biāo)。建議如下圖：

圖8 圖像處理設(shè)定說(shuō)明