一、WiseAlign程序界面顯示時間

WiseAlign(后續(xù)文中簡稱為WA) 的顯示的對位時間是一個綜合總處理的時間，由拍照時間，圖像處理時間，軸的運行速度和偏移量的大小還有對位的整定時間組成，這些都能影響到對位時間的長短。以下我們將對WA各部分影響時間效能的參數(shù)進行說明。

（1）圖像處理時間

圖像處理部分跟我們選擇的圖像處理方法有關(guān)，當圖像處理時間較長時，相應(yīng)的那它整體的對位時間也會增加，圖像處理時間在WA的主界面上有顯示，顯示時間單位為ms，如下圖所示。

圖1 圖像處理時間

如圖1所示，左邊圖像處理時間為8ms，右邊圖像處理時間為9ms。

（2）軸的運行速度和相機曝光時間的影響

(3) 對位參數(shù)設(shè)定的影響      

二、對位時間計算方法說明

(1)平臺移動距離的計算

①平臺是 UVW  平臺，我們的位移量是分成三個分量來走，即內(nèi)部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R（角度偏移量）分解到每個運動軸（X1軸、X2 軸和 Y 軸） 去完成對位動作。

對位運算公式圖示 

注明：

   如上表說明，對位平臺移動量中X=2.902mm，Y=0.804mm，R=1.35度（根據(jù)產(chǎn)品的長度，換算成R軸進給移動量約為10.6mm）。