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灰度匹配,通過(guò)計(jì)算與模板的灰度分布相似度在圖像中尋找目標(biāo)。
通過(guò)鼠標(biāo)操作 ROI 選定模板,進(jìn)入【高級(jí)參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍,最小相似度分?jǐn)?shù),并可修改模板。
通過(guò)圖像方法主處理下拉框選擇 灰度匹配
【鼠標(biāo)操作】通過(guò)鼠標(biāo)改變 ROI 的大小,并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。
【方法學(xué)習(xí)】保存該方法及模板。
【個(gè)數(shù)】希望尋找的目標(biāo)數(shù)量
【分?jǐn)?shù)】目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)
【比例容差】目標(biāo)與模板間的大小比例變化
【角度基準(zhǔn)】目標(biāo)在圖像中的旋轉(zhuǎn)角度
【角度容差】在<角度基準(zhǔn)>基礎(chǔ)上的尋找角度范圍
【匹配位置】分?jǐn)?shù)最大,最左邊的,最右邊的,最上邊的,最下邊的
當(dāng)圖像中存在多個(gè)目標(biāo)時(shí),可選擇返回其中符合位置的一個(gè)。
【相關(guān)模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized
Standard:目標(biāo)區(qū)域與模板間直接的相關(guān)度計(jì)算
Gain Normalized:針對(duì)圖像產(chǎn)生對(duì)比度變化,先進(jìn)行增益歸一化后再進(jìn)行相關(guān)度計(jì)算
Offset Normalized:針對(duì)光照引起的明暗變化,先進(jìn)行像素值整體偏移歸一化后再進(jìn)行相
關(guān)度計(jì)算
Normalized:考慮 Gain 和 Offset 變化的歸一化相關(guān)度計(jì)算方式
【模板修改】彈出模板修改框?qū)δ0暹M(jìn)行修改
模板修改
如模板存在干擾區(qū)域,可通過(guò)鼠標(biāo)操作進(jìn)行模板修改。
如下圖,算法將不再考慮被涂的紅色區(qū)域像素。
函數(shù)取值
執(zhí)行 SY_IP_ImgProc()進(jìn)行處理后,返回 ImgProcResult 結(jié)構(gòu)體。其中 X、Y 為目標(biāo)的坐標(biāo),
MatchScore 為匹配分?jǐn)?shù),MatchAngle 為目標(biāo)的角度,MatchScale 為目標(biāo)的縮放比例。
另外,針對(duì)匹配多目標(biāo)的應(yīng)用,在高級(jí)參數(shù)設(shè)置尋找目標(biāo)個(gè)數(shù)后。通過(guò)執(zhí)行 SY_IP_Match_MultiPos()
可實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)結(jié)果返回。
其中可通過(guò)訪問(wèn)列表取得多目標(biāo)結(jié)果:
list | MatchPosList; |
list | pMPList; |
其中 MatchPos 結(jié)構(gòu)體如下:
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