邊緣匹配，通過(guò)計(jì)算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標(biāo)。

通過(guò)鼠標(biāo)操作 ROI 選定模板，進(jìn)入【高級(jí)參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍，最小相似度分?jǐn)?shù)，并可修改模板。

通過(guò)圖像方法主處理下拉框選擇 邊緣匹配 

【鼠標(biāo)操作】通過(guò)鼠標(biāo)改變 ROI 的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。

【方法學(xué)習(xí)】保存該方法及模板 

點(diǎn)擊高級(jí)參數(shù)進(jìn)行高階調(diào)整 

【個(gè)數(shù)】希望尋找的目標(biāo)數(shù)量

【分?jǐn)?shù)】目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)

【比例容差】目標(biāo)與模板間的大小比例變化

【角度基準(zhǔn)】目標(biāo)在圖像中的旋轉(zhuǎn)角度

【角度容差】在<角度基準(zhǔn)>基礎(chǔ)上的尋找角度范圍

【匹配位置】分?jǐn)?shù)最大，最左邊的，最右邊的，最上邊的，最下邊的

            當(dāng)圖像中存在多個(gè)目標(biāo)時(shí)，可選擇返回其中符合位置的一個(gè)。

【模板類型】Consistent edge、Thin Structure

Consistent edge：是默認(rèn)的選項(xiàng)，表示邊緣特征為連續(xù)的曲線。大部分情況下使用該參數(shù)即可。

            Thin Structure：針對(duì)特征邊緣比較靠近而容易被認(rèn)為是同一邊緣曲線的情況，比如兩條靠得很近的平行直線。

【模板修改】彈出模板修改框?qū)δ０暹M(jìn)行修改

【最小特征點(diǎn)數(shù)】模板邊緣的最小特征點(diǎn)數(shù)目，表示在金字塔頂層模板保留的邊緣點(diǎn)數(shù)。

                該數(shù)值越大，能提高在頂層初步匹配的準(zhǔn)確性。

【最大特征點(diǎn)數(shù)】模板邊緣的最大特征點(diǎn)數(shù)目，默認(rèn)為 1024

                算法將根據(jù)設(shè)定的特征點(diǎn)數(shù)目，均勻提取模板邊緣上的特征點(diǎn)。

                例如模板邊緣點(diǎn)數(shù)目為 2000 點(diǎn)，算法將均勻提取 1024 點(diǎn)特征；

                若模板邊緣點(diǎn)數(shù)目為 700 點(diǎn)，那么算法將提取全部 700 點(diǎn)特征。

      對(duì)于邊緣模糊的圖像，提高特征點(diǎn)數(shù)有利于提高匹配準(zhǔn)確度。

說(shuō)明：

【角度基準(zhǔn)】與【角度容差】的關(guān)系舉例，假如角度基準(zhǔn)設(shè)置成 0 度，角度容差設(shè)置成 5 度，即算法將在

[-5 +5]度的范圍內(nèi)

模板修改 

如模板存在干擾的邊緣特征點(diǎn)，可通過(guò)鼠標(biāo)操作進(jìn)行模板修改。

如下圖，算法在提取邊緣特征點(diǎn)時(shí)，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域。

   float x;

  float y;

  float score;

  float angle;