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WiseAlign-對位補償-相機同向補償
WiseAlign視覺對位軟件的優(yōu)勢就是結合了高精度的對位運動平臺對產(chǎn)品進行精密對位糾偏,不論是XYR平臺或者UVW平臺都可以根據(jù)平臺參數(shù)進行控制。同時,WiseAlign軟件本身的標定模塊能夠將多個相機和 運動平臺標定,將視覺坐標系和機構坐標系統(tǒng)一起來,校正了相機的畸變誤差并對平臺平移旋轉進行標定,更重要的是,針對精密對位平臺執(zhí)行機構,WiseAlign軟件能夠提供校正補償功能,通過誤差補償參數(shù)設置,能夠對系統(tǒng)固定誤差(固有誤差一般為產(chǎn)品自身的誤差亦或是治具的誤差等)進行有效的補償。
這多種補償方式可供用戶選擇使用,那么今天為大家講一下這之中的“相機同向補償”
相機同向補償:與常規(guī)的相機補償不同是,相機同向補償可將兩相機的X或Y同個方向進行補償;在兩個相機的X方向同向補償時,兩個相機的Y方向單獨補償,而Y方向同向補償時,兩相機的X方向單獨補償;
相機同向補償?shù)氖荴還是Y,取決于相機是水平擺放還是垂直擺放,補償圖示也會有所不同。以相機水平擺放補償圖示為例,軸0為X方向,軸1、軸2分別為CCD1、CCD2的Y方向。
首先,要將軟件的對位補償調整為軟件補償,在軟件根目錄位置找到“WiseAlign-Setting”點擊打開軟件設置界面;
右側菜單欄,選擇“補償設置”在補償方式處可以看到當前軟件選擇的補償方式,勾選相機同向補償即可,選擇完畢后,點擊“退出程序”啟動軟件。
進入軟件,在右側功能按鍵欄,點擊“對位補償”打開相機同向補償界面;
點擊輸入框右側的上下按鍵,單擊一次按鈕,數(shù)據(jù)框數(shù)值就會以單次0.01mm的數(shù)值進行遞增或者遞減;
補償記錄表:點擊打開可以看到補償?shù)男蛱枴?chuàng)建時間、工位,軸的補償數(shù)值;
點擊下方的“清零并保存”點擊“是”會將當前所有的補償記錄清零;
設置并保存:點擊下方的“設置并保存”按鍵,將當前的補償值設置并保存于文件中;
清零并保存:點擊“清零并保存”在彈出提示框點擊“是”會將當前的補償值清零并保存于文件中;
補償單位:在上方點擊補償單位,彈出欄內(nèi)可以看到有mm(毫米)與um(微米)兩種補償單位可以選擇,根據(jù)客戶需要可以自行進行調整。
對位后補償歸零:填入補償值后,系統(tǒng)執(zhí)行對位一次后,會將界面的補償值寫入系統(tǒng)中,并將界面的數(shù)值設置成0;
深圳市雙翌光電科技有限公司為所有需要工業(yè)自動化的行業(yè)提供先進系統(tǒng)和優(yōu)質產(chǎn)品??蛻魪奈覀冸p翌得到的不僅僅是現(xiàn)成的方案,更是特別根據(jù)客戶行業(yè)的要求量身制做的視覺檢測、視覺定位、視覺對位、視覺測量等系統(tǒng)與產(chǎn)品范圍的方案。雙翌光電追求的不只是技術可行性的發(fā)展,更是符合客戶利益的理性發(fā)展。
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