WiseAlign-對(duì)位補(bǔ)償-相機(jī)補(bǔ)償

WiseAlign視覺(jué)對(duì)位軟件的優(yōu)勢(shì)就是結(jié)合了高精度的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密對(duì)位糾偏，不論是XYR平臺(tái)或者UVW平臺(tái)都可以根據(jù)平臺(tái)參數(shù)進(jìn)行控制。同時(shí)，WiseAlign軟件本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€(gè)相機(jī)和  運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定,將視覺(jué)坐標(biāo)系和機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)一起來(lái)，校正了相機(jī)的畸變誤差并對(duì)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行標(biāo)定，更重要的是，針對(duì)精密對(duì)位平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，WiseAlign軟件能夠提供校正補(bǔ)償功能，通過(guò)誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差（固有誤差一般為產(chǎn)品自身的誤差亦或是治具的誤差等）進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

這多種補(bǔ)償方式可供用戶選擇使用，那么今天為大家講一下這之中的“相機(jī)補(bǔ)償”

相機(jī)補(bǔ)償：相機(jī)補(bǔ)償方式為將補(bǔ)償值直接修改對(duì)位靶標(biāo)原始點(diǎn)坐標(biāo)，生成新的原始點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)位。（當(dāng)設(shè)置的補(bǔ)償值大于0.5mm時(shí)，最好再主軟件補(bǔ)償界面勾選“對(duì)位OK補(bǔ)償清零”）首先，要將軟件的對(duì)位補(bǔ)償調(diào)整為軟件補(bǔ)償，在軟件根目錄位置找到“WiseAlign-Setting”點(diǎn)擊打開(kāi)軟件設(shè)置界面；

右側(cè)菜單欄，選擇“補(bǔ)償設(shè)置”在補(bǔ)償方式處可以看到當(dāng)前軟件選擇的補(bǔ)償方式，選擇相機(jī)補(bǔ)償即可，選擇完畢后，點(diǎn)擊“退出程序”啟動(dòng)軟件。

進(jìn)入軟件，在右側(cè)功能按鍵欄，點(diǎn)擊“對(duì)位補(bǔ)償”打開(kāi)相機(jī)補(bǔ)償界面；

點(diǎn)擊增量數(shù)值處的輸入框，在右下角會(huì)彈出小鍵盤，輸入想要設(shè)置的數(shù)值，輸入完畢后點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可完成對(duì)應(yīng)的增量數(shù)值設(shè)置。

點(diǎn)擊輸入框右側(cè)的XY補(bǔ)償按鈕，單擊一次按鈕，數(shù)據(jù)框數(shù)值就會(huì)以增量數(shù)值所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行遞增或者遞減；

補(bǔ)償記錄表：點(diǎn)擊打開(kāi)可以看到補(bǔ)償?shù)男蛱?hào)、創(chuàng)建時(shí)間、工位，X、Y的補(bǔ)償數(shù)值；

點(diǎn)擊下方的“清零并保存”點(diǎn)擊“是”會(huì)將當(dāng)前所有的補(bǔ)償記錄清零；

設(shè)置并保存：點(diǎn)擊下方的“設(shè)置并保存”按鍵，將當(dāng)前的補(bǔ)償值設(shè)置并保存于文件中；

清零并保存：點(diǎn)擊“清零并保存”在彈出提示框點(diǎn)擊“是”會(huì)將當(dāng)前的補(bǔ)償值清零并保存于文件中；

補(bǔ)償單位：在上方點(diǎn)擊補(bǔ)償單位，彈出欄內(nèi)可以看到有mm（毫米）與um（微米）兩種補(bǔ)償單位可以選擇，根據(jù)客戶需要可以自行進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)位后補(bǔ)償歸零：填入補(bǔ)償值后，系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)位一次后，會(huì)將界面的補(bǔ)償值寫入系統(tǒng)中，并將界面的數(shù)值設(shè)置成0；

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