1、 相機(jī)安裝

相機(jī)的安裝方向：以操作者站立調(diào)試的位置為基準(zhǔn)（一般就是顯示器的位置），相機(jī)的螺絲孔面朝向操作者，標(biāo)簽面（即正面）遠(yuǎn)離操作者。這樣才能保證實(shí)際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調(diào)試。

2、 軟件權(quán)限的登陸

① 點(diǎn)擊軟件左上角的“橙色圖標(biāo)”，點(diǎn)擊“用戶”進(jìn)入用戶設(shè)置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼：“310525”，點(diǎn)擊“用戶登陸”，進(jìn)入軟件管理權(quán)。

③ 有登陸權(quán)限，才可以設(shè)置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 建立新料號

3.1、產(chǎn)品上料，調(diào)整到CCD中心

軟件上點(diǎn)擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個(gè)為視野中心，在產(chǎn)品上料過程中，我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點(diǎn)即視野中心位置。

3.2、圖像模板學(xué)習(xí)

3.2.1、圓心的模板學(xué)習(xí)

? Step1：如圖6所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進(jìn)行模板學(xué)習(xí)的通道：“圓心”，然后進(jìn)行“主模板登錄”進(jìn)行圖像的模板學(xué)習(xí)。

? Step2：如圖7所示，下拉重新選擇“邊緣匹配＋圓心”，黃色的模板框工具和藍(lán)色的圓心工具則會顯示出來，通過拖拽調(diào)整使圓心工具的中環(huán)與Mark圓形邊緣相接，模板框位置和大小到合適，再點(diǎn)擊“方法學(xué)習(xí)”，則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。

? Step3：調(diào)整高級參數(shù)。點(diǎn)擊“高級參數(shù)”，進(jìn)入高級參數(shù)界面，調(diào)整參數(shù)如下圖8與圖9?？筛鶕?jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù)。

個(gè)數(shù)：從視野中預(yù)先找到10個(gè)相似度較高的特征，然后再從10個(gè)特征中挑選一個(gè)最相似的作為最終結(jié)果輸出出來

分?jǐn)?shù)：特征和模板的相似度分值，滿分為1

角度容差：特征和模板角度容差

測量參數(shù)：選擇第一個(gè)圓，目前是從里往外從白到黑搜索第一個(gè)圓環(huán)

有效點(diǎn)比例：圖像學(xué)習(xí)中VPP的數(shù)值，一般VPP的得分需要大于設(shè)定值

3.2.2、靶標(biāo)的模板學(xué)習(xí)

? Step1：如圖10所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進(jìn)行模板學(xué)習(xí)的通道：“靶標(biāo)”，然后點(diǎn)擊“主模板登錄”進(jìn)行圖像的模板學(xué)習(xí)。

? Step3：如下圖11所示，下拉重新選擇“邊緣匹配+單直線”，黃色的模板框工具則會顯示出來，通過拖拽調(diào)整使模板框位置和大小合適，再點(diǎn)擊“方法學(xué)習(xí)”，則學(xué)習(xí)記錄當(dāng)前的模板。

? Step4：調(diào)整高級參數(shù)。點(diǎn)擊“高級參數(shù)”，進(jìn)入高級參數(shù)界面，調(diào)整參數(shù)如下圖12?？筛鶕?jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù)。

個(gè)數(shù)：從視野中預(yù)先找到10個(gè)相似度較高的特征，然后再從10個(gè)特征中挑選一個(gè)最相似的作為最終結(jié)果輸出出來

分?jǐn)?shù)：特征和模板的相似度分值，滿分為1

角度容差：特征和模板角度容差

測量參數(shù)：選擇第一條直線，目前是從外往里從黑到白搜索第一條直線

有效點(diǎn)比例：圖像學(xué)習(xí)中VPP的數(shù)值，一般VPP的得分需要大于設(shè)定值

3.3、更新原始點(diǎn)

更新靶標(biāo)原始點(diǎn)的作用是將當(dāng)前通道的直線的較底與圓心坐標(biāo)作為產(chǎn)品基準(zhǔn)角度和XY基準(zhǔn)坐標(biāo)

3.4、液晶的模板學(xué)習(xí)和更新原始點(diǎn)

操作參考4.2和4.3。

4、 相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定

相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定流程主要目的是建立相機(jī)和對位平臺的關(guān)系。

4.1、調(diào)整產(chǎn)品到視野中心

4.2、相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定

相機(jī)標(biāo)定，通過PLC發(fā)送命令控制軟件進(jìn)行標(biāo)定，注意：標(biāo)定必須在軟件手動(dòng)狀態(tài)下

5、 運(yùn)行參數(shù)說明

對位次數(shù)：設(shè)置為1次

多次檢測精度：選擇不打勾

使用機(jī)械手抓?。盒D(zhuǎn)軸用來對位OK之后吸物料就需要選擇機(jī)械手抓取，如果旋轉(zhuǎn)軸用來承載物料完成對位就選擇不使用機(jī)械手抓取。偏光片就選擇不打勾，玻璃就需要選擇打勾

啟用單目手表定角度：這樣對位就會輸出角度

啟動(dòng)單目手表對位方式：就可以使用通過圓心和一條直線進(jìn)行對位

6、 程序補(bǔ)償功能說明

根據(jù)補(bǔ)償方向圖示，在右側(cè)對應(yīng)的方向補(bǔ)償寫入補(bǔ)償數(shù)值后，點(diǎn)擊“設(shè)置”累加到左側(cè)的總補(bǔ)償參數(shù)中。設(shè)置完補(bǔ)償參數(shù)退出前必須要點(diǎn)擊“保存參數(shù)”，補(bǔ)償才能生效。

7、 通訊日志

通過查閱日志可以監(jiān)控PLC和視覺軟件之間通信的所有記錄