攝像機(jī)標(biāo)定的目的:三維重建 空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù),為了得到這些參數(shù)而進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)與計(jì)算的過(guò)程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。 在標(biāo)定過(guò)程中通常要利用數(shù)學(xué)方法對(duì)從數(shù)字圖像中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。通過(guò)這些數(shù)學(xué)處理,可以得到攝像機(jī)的內(nèi)部和外部參數(shù)。 一、成像幾何模型 1.世界坐標(biāo)系 2.攝像機(jī)坐標(biāo)系 3.圖像坐標(biāo)系 M1只與攝像機(jī)內(nèi)...
2024-03-18 10:27:50