1.大視野抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機，一般相機靜止在產(chǎn)品上方，看大視野引導(dǎo)機械手抓取產(chǎn)品

2.小視野抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機，一般相機固定在機械手上（通常要固定在第4軸或者第6軸上），通過移動拍攝產(chǎn)品幾個位置來進行定位組裝

3.精定位

系統(tǒng)中可以使用1顆相機，一般相機固定，拍攝機械手上抓取得產(chǎn)品進行精對位調(diào)整

4.皮帶線抓取

系統(tǒng)中可以使用1顆相機，一般相機固定，拍攝運動中皮帶線上產(chǎn)品，引導(dǎo)機器人跟蹤抓取

5.定位打螺絲

系統(tǒng)中可以使用1顆相機，一般相機固定XZ軸上，通過拍攝產(chǎn)品定位孔陣列出其他鎖螺絲位置?；蛘咧饌€拍攝所有螺絲孔位給出鎖螺絲位置