手動(dòng)映射：

1) 系統(tǒng)全體停止，將TP搬運(yùn)到目標(biāo)相機(jī)下，打開映射界面，勾選第一次映射，再勾選目標(biāo)產(chǎn)品“記錄”，點(diǎn)擊“目標(biāo)”按鈕，系統(tǒng)會(huì)抓取Mark點(diǎn)的坐標(biāo)。

             Fig.1記錄目標(biāo)相機(jī)映射Mark坐標(biāo)

2) 通過手動(dòng)控制搬運(yùn)模組將TP搬運(yùn)到對(duì)位平臺(tái)的貼合位上，也就是對(duì)象相機(jī)的下方。再勾選對(duì)象產(chǎn)品“記錄”，點(diǎn)擊“對(duì)象”按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓取Mark點(diǎn)的坐標(biāo)。

              Fig.2記錄對(duì)象相機(jī)映射Mark坐標(biāo)

3) 勾選第二次映射，重復(fù)1）、2）步驟，再搬運(yùn)一次TP，記錄第二次目標(biāo)坐標(biāo)。

                         Fig.3第二次目標(biāo)映射

4) 通過手動(dòng)控制搬運(yùn)模組將TP搬運(yùn)到對(duì)位平臺(tái)的貼合位上，也就是對(duì)象相機(jī)的下方，記錄第二次對(duì)象坐標(biāo)。

                          Fig.4第二次對(duì)象映射

5) 點(diǎn)擊手動(dòng)映射。

                                Fig.5手動(dòng)映射

6) 勾選轉(zhuǎn)換測試，再做第三次交接，步驟同上，抓點(diǎn)OK后點(diǎn)擊手動(dòng)測試。CH數(shù)據(jù)需要在【-3~3】范圍內(nèi)才算映射合格。代表產(chǎn)品交接穩(wěn)定，否則需要檢查抓點(diǎn)問題和機(jī)構(gòu)交接的穩(wěn)定性問題。

                             Fig.6轉(zhuǎn)換測試

7) 手動(dòng)映射需要手動(dòng)保存映射數(shù)據(jù)，否則重啟軟件數(shù)據(jù)丟失。自動(dòng)映射則會(huì)自動(dòng)保存。

                           Fig.7保存映射數(shù)據(jù)