在主界面中選擇“圖像處理”，如下圖所示。

抓取Mark測(cè)試

    當(dāng)運(yùn)用“模板登陸”處理好通道圖像后，單擊“抓取Mark測(cè)試”。手動(dòng)測(cè)試是否準(zhǔn)確抓取到Mark點(diǎn)。抓取到斑點(diǎn)重心即顯示“OK”，反之則“NG”，如下圖所示。

手動(dòng)對(duì)位

   單擊“手動(dòng)對(duì)位”，軟件觸發(fā)單次拍照取像自動(dòng)算法處理實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)位。

參數(shù)設(shè)置

    點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”進(jìn)入系統(tǒng)相機(jī)設(shè)置界面如下圖，設(shè)置相機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

1．進(jìn)入“相機(jī)參數(shù)設(shè)置”，選擇需要設(shè)置的相機(jī)序號(hào)，彈出如下圖左邊對(duì)話框。設(shè)置步驟如下：

1. 在相機(jī)選擇中選擇相機(jī)序號(hào)；

2. 設(shè)置屬性：a.曝光時(shí)間: 指從快門打開到關(guān)閉的時(shí)間間隔,曝光時(shí)間越長(zhǎng)近光量越多，相應(yīng)的拍照速度會(huì)變慢。

                      b.相機(jī)增益：指相機(jī)處理器對(duì)光線的敏感程度，感光度越高，對(duì)光線的敏感度越強(qiáng)，但圖像的燥點(diǎn)也會(huì)越多。

3.高級(jí)參數(shù)設(shè)置：?jiǎn)螕暨M(jìn)入高級(jí)參數(shù)設(shè)置界面；

4.相機(jī)鏡像：a.得到相機(jī)取像的照片經(jīng)過一系列數(shù)學(xué)模型算法，將像素左邊鏡像，會(huì)占用相應(yīng)的運(yùn)行內(nèi)存。（不推薦使用）；

                     b.相機(jī)內(nèi)部物理鏡像，所以不占用系統(tǒng)運(yùn)行內(nèi)存，優(yōu)先選擇。

光源設(shè)置

在主界面中選擇“圖像處理”窗口，點(diǎn)擊“光源設(shè)置”進(jìn)入設(shè)置光源模式以及亮度，如下圖所示。

1. 光源模式選擇：PWM亮度模式:控制方式為恒流源控制,各通道最大電流可獨(dú)立設(shè)置；Strobe頻閃模式：可通過設(shè)置觸發(fā)延遲時(shí)間和頻閃保持時(shí)間來控制光源。

2. 觸發(fā)方式選擇：內(nèi)部觸發(fā)源；外部觸發(fā)源。

3. 光源四通道亮度調(diào)節(jié)（0~255）。

4. 參數(shù)操作：保存亮度、置位亮度、保存設(shè)置參數(shù)INI。

測(cè)量

在主界面中點(diǎn)擊“測(cè)量”進(jìn)入如圖自動(dòng)測(cè)量界面。

自動(dòng)檢測(cè)界面中用紅色十字光標(biāo)、藍(lán)色十字光標(biāo)，移動(dòng)兩光標(biāo)與被測(cè)對(duì)象即可以測(cè)出像素值，像素坐標(biāo)。

運(yùn)行參數(shù)

    在主界面中選擇“運(yùn)行參數(shù)”，如下圖所示。

對(duì)位設(shè)置

對(duì)位設(shè)置：點(diǎn)擊進(jìn)入對(duì)位系統(tǒng)設(shè)置界面，設(shè)置對(duì)位相關(guān)參數(shù)。如下圖所示。

a. 馬達(dá)整定延遲：馬達(dá)運(yùn)動(dòng)到位停止延遲，在給相機(jī)拍照信號(hào)。

b. 標(biāo)定延遲：五點(diǎn)標(biāo)定運(yùn)動(dòng)到位等待拍照時(shí)間。

c. 拍照延遲：接收到拍照信號(hào)延遲拍照。

d. 對(duì)位次數(shù)：多次進(jìn)行精對(duì)位，對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精度越高，對(duì)位次數(shù)較少，對(duì)位越快，精度越高。

e. XY對(duì)位精度：精度 = 視野范圍/像素?cái)?shù) （單位mm/pix）

f. R對(duì)位精度：旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)位精度（單位 deg）。

g. XY標(biāo)定步距：系統(tǒng)五點(diǎn)標(biāo)定XY的步距，范圍不可超過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)行程以及相機(jī)視野。

h. R標(biāo)定步距：系統(tǒng)五點(diǎn)標(biāo)定旋轉(zhuǎn)R的步距，范圍不可超過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)行程以及相機(jī)視野。

i. XY最大偏移量：系統(tǒng)五點(diǎn)標(biāo)定是XY的步距不可超過該XY最大偏移量。

j. R最大偏移量：系統(tǒng)五點(diǎn)標(biāo)定是旋轉(zhuǎn)R的步距不可超過該XY最大偏移量。

k. Mark距離校驗(yàn)參數(shù)：顯示個(gè)相機(jī)通道的圖像像素?cái)?shù)、物理視野的寬高長(zhǎng)度以及精度。

系統(tǒng)標(biāo)定

1.系統(tǒng)標(biāo)定說明：

a.含義：在圖像測(cè)量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的幾何空間位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)

b.意義：標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)與平臺(tái)之間工作配合產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，做好系統(tǒng)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科研工作的重點(diǎn)所在。

C.方法：（如下圖）

2.進(jìn)入“系統(tǒng)標(biāo)定”后彈出如下圖所示。

如下圖，顯示各相機(jī)通道的標(biāo)定信息結(jié)果內(nèi)容。

待系統(tǒng)回零成功，標(biāo)定參數(shù)設(shè)置完成后，單擊“啟動(dòng)標(biāo)定”即可啟動(dòng)自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定。系統(tǒng)標(biāo)定完成之后即自動(dòng)建立相機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的幾何關(guān)系、生產(chǎn)配合關(guān)系。

補(bǔ)償

點(diǎn)擊進(jìn)入“補(bǔ)償”窗口，彈出系統(tǒng)補(bǔ)償參數(shù)對(duì)話框，如圖所示。

1.X/Y/R方向偏移量的當(dāng)前系統(tǒng)總補(bǔ)償量。

2. X/Y/R方向偏移量的當(dāng)前設(shè)置量，設(shè)置量完成后點(diǎn)擊“設(shè)置”即可將設(shè)置量置位到系統(tǒng)總補(bǔ)償量。

3.a.同邊方式補(bǔ)償：平行于X/Y方向上的偏移補(bǔ)償方向。

b.對(duì)角方式補(bǔ)償：在XY方向各擬為四邊形的相鄰的兩條邊，構(gòu)建出一個(gè)四邊形，補(bǔ)償方向即為平行四邊形的兩條對(duì)角線方向。

4.清零偏移量：清除當(dāng)前設(shè)置量以及系統(tǒng)總偏移量。

5.保存參數(shù)：設(shè)置好偏移量或清零偏移量，點(diǎn)擊保存當(dāng)前參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

輸入信號(hào)

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點(diǎn)擊“輸入信號(hào)”進(jìn)入輸入信號(hào)監(jiān)控界面，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)的輸入狀態(tài)，如下圖所示。

輸出信號(hào)

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點(diǎn)擊“輸出信號(hào)”進(jìn)入輸入信號(hào)監(jiān)控界面，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)的輸出狀態(tài)，如下圖所示。

手動(dòng)操作

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點(diǎn)擊“手動(dòng)操作”進(jìn)入軸手動(dòng)操作界面，可以手動(dòng)控制軸的運(yùn)動(dòng)以及設(shè)置待機(jī)位位置坐標(biāo)，如下圖所示。

1. 軸位置：CMD :命令指令軸運(yùn)動(dòng)的當(dāng)前位置。

                   FED：命令指令軸運(yùn)動(dòng)由編碼器反饋的軸的當(dāng)前位置。

2. 軸號(hào)選擇：選擇當(dāng)前的控制的軸號(hào)。

3. a.勾選“點(diǎn)動(dòng)”：控制軸單步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)量為當(dāng)前設(shè)置的“直線距離”

    b.勾選“Jog”：控制軸直線運(yùn)動(dòng)，直到點(diǎn)擊“軸停止”或到正負(fù)限位才停止運(yùn)動(dòng)。

4. 控制軸的運(yùn)動(dòng)：回零、反轉(zhuǎn)、停止、正轉(zhuǎn)。

5. 速比：速度百分比

6. 定為原點(diǎn)：手動(dòng)單次回到待機(jī)位原點(diǎn)。

7. 顯示當(dāng)前軸的待機(jī)位坐標(biāo)。

8. 定位待機(jī)位：置位當(dāng)前軸設(shè)置的待機(jī)位坐標(biāo)。

9. 保存點(diǎn)位：保存所有軸的待機(jī)位坐標(biāo)。