在主界面中選擇“圖像處理”，如下圖所示。

抓取Mark測試

    當(dāng)運用“模板登陸”處理好通道圖像后，單擊“抓取Mark測試”。手動測試是否準(zhǔn)確抓取到Mark點。抓取到斑點重心即顯示“OK”，反之則“NG”，如下圖所示。

手動對位

   單擊“手動對位”，軟件觸發(fā)單次拍照取像自動算法處理實現(xiàn)手動對位。

參數(shù)設(shè)置

    點擊“參數(shù)設(shè)置”進入系統(tǒng)相機設(shè)置界面如下圖，設(shè)置相機的相關(guān)參數(shù)。

1．進入“相機參數(shù)設(shè)置”，選擇需要設(shè)置的相機序號，彈出如下圖左邊對話框。設(shè)置步驟如下：

1. 在相機選擇中選擇相機序號；

2. 設(shè)置屬性：a.曝光時間: 指從快門打開到關(guān)閉的時間間隔,曝光時間越長近光量越多，相應(yīng)的拍照速度會變慢。

                      b.相機增益：指相機處理器對光線的敏感程度，感光度越高，對光線的敏感度越強，但圖像的燥點也會越多。

3.高級參數(shù)設(shè)置：單擊進入高級參數(shù)設(shè)置界面；

4.相機鏡像：a.得到相機取像的照片經(jīng)過一系列數(shù)學(xué)模型算法，將像素左邊鏡像，會占用相應(yīng)的運行內(nèi)存。（不推薦使用）；

                     b.相機內(nèi)部物理鏡像，所以不占用系統(tǒng)運行內(nèi)存，優(yōu)先選擇。

光源設(shè)置

在主界面中選擇“圖像處理”窗口，點擊“光源設(shè)置”進入設(shè)置光源模式以及亮度，如下圖所示。

1. 光源模式選擇：PWM亮度模式:控制方式為恒流源控制,各通道最大電流可獨立設(shè)置；Strobe頻閃模式：可通過設(shè)置觸發(fā)延遲時間和頻閃保持時間來控制光源。

2. 觸發(fā)方式選擇：內(nèi)部觸發(fā)源；外部觸發(fā)源。

3. 光源四通道亮度調(diào)節(jié)（0~255）。

4. 參數(shù)操作：保存亮度、置位亮度、保存設(shè)置參數(shù)INI。

測量

在主界面中點擊“測量”進入如圖自動測量界面。

自動檢測界面中用紅色十字光標(biāo)、藍色十字光標(biāo)，移動兩光標(biāo)與被測對象即可以測出像素值，像素坐標(biāo)。

運行參數(shù)

    在主界面中選擇“運行參數(shù)”，如下圖所示。

對位設(shè)置

對位設(shè)置：點擊進入對位系統(tǒng)設(shè)置界面，設(shè)置對位相關(guān)參數(shù)。如下圖所示。

a. 馬達整定延遲：馬達運動到位停止延遲，在給相機拍照信號。

b. 標(biāo)定延遲：五點標(biāo)定運動到位等待拍照時間。

c. 拍照延遲：接收到拍照信號延遲拍照。

d. 對位次數(shù)：多次進行精對位，對位運動平臺精度越高，對位次數(shù)較少，對位越快，精度越高。

e. XY對位精度：精度 = 視野范圍/像素數(shù) （單位mm/pix）

f. R對位精度：旋轉(zhuǎn)角度的對位精度（單位 deg）。

g. XY標(biāo)定步距：系統(tǒng)五點標(biāo)定XY的步距，范圍不可超過運動平臺行程以及相機視野。

h. R標(biāo)定步距：系統(tǒng)五點標(biāo)定旋轉(zhuǎn)R的步距，范圍不可超過運動平臺行程以及相機視野。

i. XY最大偏移量：系統(tǒng)五點標(biāo)定是XY的步距不可超過該XY最大偏移量。

j. R最大偏移量：系統(tǒng)五點標(biāo)定是旋轉(zhuǎn)R的步距不可超過該XY最大偏移量。

k. Mark距離校驗參數(shù)：顯示個相機通道的圖像像素數(shù)、物理視野的寬高長度以及精度。

系統(tǒng)標(biāo)定

1.系統(tǒng)標(biāo)定說明：

a.含義：在圖像測量過程以及機器視覺應(yīng)用中，為確定運動平臺的幾何空間位置以及運動狀態(tài)量與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)

b.意義：標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機與平臺之間工作配合產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，做好系統(tǒng)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科研工作的重點所在。

C.方法：（如下圖）

2.進入“系統(tǒng)標(biāo)定”后彈出如下圖所示。

如下圖，顯示各相機通道的標(biāo)定信息結(jié)果內(nèi)容。

待系統(tǒng)回零成功，標(biāo)定參數(shù)設(shè)置完成后，單擊“啟動標(biāo)定”即可啟動自動系統(tǒng)標(biāo)定。系統(tǒng)標(biāo)定完成之后即自動建立相機與運動平臺的幾何關(guān)系、生產(chǎn)配合關(guān)系。

補償

點擊進入“補償”窗口，彈出系統(tǒng)補償參數(shù)對話框，如圖所示。

1.X/Y/R方向偏移量的當(dāng)前系統(tǒng)總補償量。

2. X/Y/R方向偏移量的當(dāng)前設(shè)置量，設(shè)置量完成后點擊“設(shè)置”即可將設(shè)置量置位到系統(tǒng)總補償量。

3.a.同邊方式補償：平行于X/Y方向上的偏移補償方向。

b.對角方式補償：在XY方向各擬為四邊形的相鄰的兩條邊，構(gòu)建出一個四邊形，補償方向即為平行四邊形的兩條對角線方向。

4.清零偏移量：清除當(dāng)前設(shè)置量以及系統(tǒng)總偏移量。

5.保存參數(shù)：設(shè)置好偏移量或清零偏移量，點擊保存當(dāng)前參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

輸入信號

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點擊“輸入信號”進入輸入信號監(jiān)控界面，可以實時監(jiān)控信號的輸入狀態(tài)，如下圖所示。

輸出信號

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點擊“輸出信號”進入輸入信號監(jiān)控界面，可以實時監(jiān)控信號的輸出狀態(tài)，如下圖所示。

手動操作

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點擊“手動操作”進入軸手動操作界面，可以手動控制軸的運動以及設(shè)置待機位位置坐標(biāo)，如下圖所示。

1. 軸位置：CMD :命令指令軸運動的當(dāng)前位置。

                   FED：命令指令軸運動由編碼器反饋的軸的當(dāng)前位置。

2. 軸號選擇：選擇當(dāng)前的控制的軸號。

3. a.勾選“點動”：控制軸單步運動，運動量為當(dāng)前設(shè)置的“直線距離”

    b.勾選“Jog”：控制軸直線運動，直到點擊“軸停止”或到正負(fù)限位才停止運動。

4. 控制軸的運動：回零、反轉(zhuǎn)、停止、正轉(zhuǎn)。

5. 速比：速度百分比

6. 定為原點：手動單次回到待機位原點。

7. 顯示當(dāng)前軸的待機位坐標(biāo)。

8. 定位待機位：置位當(dāng)前軸設(shè)置的待機位坐標(biāo)。

9. 保存點位：保存所有軸的待機位坐標(biāo)。