機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在紙盒天地蓋貼合過(guò)程中的應(yīng)用，雖然帶來(lái)了生產(chǎn)效率的提升，但也面臨著一系列挑戰(zhàn)。首先，定位精度要求極高，紙盒天地蓋的貼合必須精確無(wú)誤，以確保最終產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)質(zhì)量。然而，由于紙張材質(zhì)的差異、尺寸變化、傳送帶運(yùn)行誤差等多種因素，實(shí)現(xiàn)這一高精度定位并非易事。其次，貼合速度要求快，在現(xiàn)代化的高速生產(chǎn)線上，紙盒天地蓋的貼合必須在極短的時(shí)間內(nèi)完成，這對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和響應(yīng)速度構(gòu)成了嚴(yán)峻考驗(yàn)。再者，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境干擾也是一大難題，光線變化、塵埃、振動(dòng)等不利因素都可能影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

針對(duì)上述困難，MasterAlign視覺(jué)對(duì)位軟件提供了有效的解決方案。該軟件通過(guò)高精度相機(jī)和先進(jìn)的圖像處理算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙盒天地蓋的精確識(shí)別和定位。它不僅能夠自動(dòng)計(jì)算面紙和灰紙的偏移角度和坐標(biāo)，還能將這些信息實(shí)時(shí)反饋給機(jī)械手，從而確保貼合過(guò)程的精確性和穩(wěn)定性。此外，MasterAlign視覺(jué)對(duì)位軟件具備快速的圖像處理和響應(yīng)能力，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)分析相機(jī)捕捉到的圖像信息，并立即指導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行貼合操作，滿足了高速生產(chǎn)線的需求。

在應(yīng)對(duì)環(huán)境干擾方面，MasterAlign視覺(jué)對(duì)位軟件也表現(xiàn)出色。通過(guò)先進(jìn)的圖像處理算法，它能夠自動(dòng)調(diào)整圖像參數(shù)和識(shí)別算法，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境，確保貼合精度的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，該軟件還具備友好的人機(jī)交互界面，用戶(hù)可以方便地進(jìn)行視覺(jué)模板的切換和貼合位置補(bǔ)償值的微調(diào)，大大提高了操作的便捷性和靈活性。

更重要的是，MasterAlign視覺(jué)對(duì)位軟件無(wú)需依賴(lài)第三方機(jī)械手軟件，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試等關(guān)鍵功能。這一特點(diǎn)不僅簡(jiǎn)化了操作流程，降低了維護(hù)成本，

MasterAlign視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)在此貼合中的應(yīng)用模型如下：

MasterAlign-2C兩相機(jī)映射對(duì)位在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用非常廣泛，機(jī)構(gòu)工藝簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，軟件操作簡(jiǎn)單容易上手。此案例中使用軟件進(jìn)行高精度的對(duì)位應(yīng)用，對(duì)位精度可達(dá)到±0.02mm，而工作中穩(wěn)定保持對(duì)位時(shí)間在0.4s內(nèi)完成。

MasterAlign-2C軟件主界面

對(duì)位原理圖示

打光配置和實(shí)際Mark電拍照?qǐng)D如下：

硬件配置清單如下：

此方案適用領(lǐng)域?yàn)?FPC、軟硬結(jié)合板（R-FPC）、柔性扁平電纜（FFC）、柔性觸摸屏、TP、LCM、偏光片、光學(xué)膠、觸摸屏、各式硬質(zhì)平面與軟質(zhì)平面產(chǎn)品軟對(duì)硬、軟對(duì)軟的貼合應(yīng)用。

深圳市雙翌光電科技有限公司是專(zhuān)注于視覺(jué)系統(tǒng)及機(jī)器視覺(jué)部件研發(fā)、生產(chǎn)和營(yíng)銷(xiāo)的高科技企業(yè)，是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)核心部件及解決方案提供商。雙翌視覺(jué)堅(jiān)守“持續(xù)創(chuàng)新”的理念，目前已經(jīng)成功在消費(fèi)電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車(chē)、物流、交通、醫(yī)藥、科研等行業(yè)為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和定制化的視覺(jué)解決方案。