全景點(diǎn)膠機(jī)是一種集成了高精度機(jī)器視覺與先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備。它通過集成先進(jìn)的視覺識(shí)別系統(tǒng)和高性能的點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對各類復(fù)雜工件的高精度、高效率點(diǎn)膠作業(yè)。其核心優(yōu)勢在于能夠利用全景視覺技術(shù)，對工件進(jìn)行全方位、高精度的定位與識(shí)別，從而極大地提升了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性和效率。

MasterAlign全景視覺點(diǎn)膠應(yīng)用軟件是全景點(diǎn)膠機(jī)的核心組成部分。該軟件采用了一種創(chuàng)新的機(jī)器視覺圖像處理方法，即全景視覺引導(dǎo)點(diǎn)膠技術(shù)。該技術(shù)通過提供建模工具，能夠迅速提取圖像中待處理物件邊緣點(diǎn)的像素坐標(biāo)信息。這一步驟是后續(xù)精確點(diǎn)膠的基礎(chǔ)，因?yàn)樗_保了系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別并定位到需要點(diǎn)膠的具體位置。

在提取到邊緣點(diǎn)像素坐標(biāo)信息后，MasterAlign軟件會(huì)結(jié)合視覺與點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的標(biāo)定，將這些像素坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)信息。這一轉(zhuǎn)換過程是實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)品換型的關(guān)鍵，因?yàn)樗试S系統(tǒng)在不需要大量手動(dòng)調(diào)整的情況下，自動(dòng)適應(yīng)不同尺寸和形狀的產(chǎn)品。通過這種方式，全景點(diǎn)膠機(jī)能夠引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如機(jī)械手）進(jìn)行精確的點(diǎn)膠作業(yè)，從而大大提高了生產(chǎn)效能。

與傳統(tǒng)的點(diǎn)膠技術(shù)相比，MasterAlign全景視覺點(diǎn)膠應(yīng)用軟件具有顯著的優(yōu)勢。它利用視覺引導(dǎo)點(diǎn)膠及建模工具，大大加快了產(chǎn)品邊緣點(diǎn)像素的獲取速度，并將其快速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)信息，從而顯著減少了產(chǎn)品換型所消耗的時(shí)間。此外，該軟件的建模工具還具備亞像素提取輪廓的能力，這進(jìn)一步提高了待處理產(chǎn)品的位置精度，確保了點(diǎn)膠作業(yè)的準(zhǔn)確性和一致性。

全景點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

全景定位物料：通過全景視覺技術(shù)，全景點(diǎn)膠機(jī)能夠迅速且準(zhǔn)確地定位物料，從而減少了產(chǎn)品換型帶來的繁瑣操作困擾。

快速兼容產(chǎn)品輪廓：利用MasterAlign軟件的建模工具和視覺引導(dǎo)技術(shù)，全景點(diǎn)膠機(jī)能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的輪廓，并引導(dǎo)機(jī)械手精準(zhǔn)地對物料進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。

廣泛適用于不同行業(yè)：由于全景點(diǎn)膠機(jī)具有高精度、高效率和高靈活性的特點(diǎn)，它已被廣泛應(yīng)用于電子、通訊、汽車、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)的物料點(diǎn)膠作業(yè)中。

綜上所述，全景點(diǎn)膠機(jī)及其配套的MasterAlign全景視覺點(diǎn)膠應(yīng)用軟件為各類物料的點(diǎn)膠作業(yè)提供了一種高效、準(zhǔn)確且靈活的解決方案，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備。

視覺定位系統(tǒng)采用打正向光方式，光源在機(jī)械手上方，CCD從上往下拍攝，進(jìn)行圖像分析定位。相機(jī)將計(jì)算出的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)的物理坐標(biāo)，視覺軟件與機(jī)械手進(jìn)行網(wǎng)口通訊，將視野內(nèi)物料的物理坐標(biāo)發(fā)送給點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)將膠體準(zhǔn)確的點(diǎn)到產(chǎn)品上。

MasterAlign全景視覺點(diǎn)膠應(yīng)用軟件的應(yīng)用模型如下：

MasterAlign軟件系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，軟件的界面操作簡便，便于用戶快速上手。MasterAlign軟件可以輕松進(jìn)行高精度、高速度的對位作業(yè)，在點(diǎn)膠加工中的對位精度可以達(dá)到±0.01mm，且對位過程在0.3秒內(nèi)即可完成。

MasterAlign全景視覺點(diǎn)膠應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件主界面

打光配置和實(shí)際Mark點(diǎn)拍照圖如下：

硬件配置清單如下：

此方案適用于各種點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用，全景式點(diǎn)膠機(jī)、拼圖點(diǎn)膠機(jī)，該軟件有著廣泛應(yīng)用。

深圳市雙翌光電科技有限公司主要產(chǎn)品包括視覺對位系統(tǒng)、機(jī)械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，主要客戶群體覆蓋消費(fèi)電子、新能源、物流、交通、醫(yī)藥、科研、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體、倉儲(chǔ)物流行業(yè)等領(lǐng)域。產(chǎn)品已在眾多客戶上線使用，技術(shù)先進(jìn)，性能穩(wěn)定，運(yùn)行順暢，助力客戶減員增效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級。

全景高精度視覺點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用