什么是自動對焦？

自動對焦指的是能夠根據(jù)被測物與視覺系統(tǒng)之間的距離，來自動調(diào)整鏡頭焦距以保持影像清晰。是利用物體光反射的原理，相機上的傳感器接收反射的光，通過計算機進行處理，帶動電動對焦裝置進行對焦。自動對焦技術(shù)通常分為兩類：主動式和被動式。

主動式

指的是相機上的紅外線發(fā)生器、超聲波發(fā)生器發(fā)出紅外光或超聲波到被測物。相機上的接收器接收反射回來的紅外光或超聲波進行對焦，其光學(xué)原理類似三角測距對焦法，即測距自動對焦。

被動式

即直接接收并分析來自被測物自身的反光，進行自動對焦的方式。這種自動對焦方式的優(yōu)點是自身不需要一個發(fā)射系統(tǒng)，因而耗能少，對具有一定亮度的被測物有較為理想的自動對焦。通常為聚焦檢測自動對焦。一般來說，工業(yè)上進行使用多數(shù)為被動式自動對焦。

如何進行自動對焦？

配備有自動對焦功能的相機，通常使用軟件搭配液態(tài)鏡頭來調(diào)整焦距，從而達到聚焦清晰的效果。

只有在需要對焦的區(qū)域中需要達到最佳聚焦點時才會有作用，然后會停止自動對焦的動作。這就是通過接收來自被測物自身反射的信息，進行圖像數(shù)據(jù)分析，從而達到控制液態(tài)鏡頭，改變焦距的效果。

如何判斷最佳聚焦點？

有不同的方法來測量圖像的清晰度，依據(jù)兩個基本原理。

第一個原理是圖像的邊緣清晰度。也就是在實際獲取的圖像中，搜索相鄰像素之間的大的灰度值的跳躍，來突出顯示邊緣或者輪廓。這些邊緣輪廓的對比度則用來決定圖像的銳利度。邊緣圖像越清晰，原始圖像的清晰度越高。（具體可以參考圖像在時域和頻域的轉(zhuǎn)換中的高頻部分）。

第二個原理是基于圖像直方圖的值的分析?？梢杂脕碛嬎銏D像的平均灰度值的像素值的變化量。方差越大，現(xiàn)有的灰度值邊緣和圖像的對比度就越高。如果圖像變得不聚焦，那么之前的灰度值跳躍大的邊緣就會呈現(xiàn)斜坡形式的梯度，導(dǎo)致圖像的對比度降低。也就是說，圖像越清晰，灰度擴散越高，圖像中的對比度也就越高，圖像也越清晰。

在使用自動對焦，焦距在改變過程中，圖像的銳利度和方差是會實時改變的，通過軟件進行圖像銳利度以及方差的分析處理，達到一個效果顯著的清晰圖像。

自動對焦技術(shù)的優(yōu)勢在哪？

自動對焦技術(shù)使用液態(tài)鏡頭來實現(xiàn)，與傳統(tǒng)透鏡有所不同，液體鏡頭是一種使用一種或多種液體制成的無機械連接的光學(xué)元件，可以通過外部控制改變光學(xué)元件的內(nèi)部參數(shù)，有著傳統(tǒng)光學(xué)透鏡無法比擬的性能。簡單來說就是透鏡的介質(zhì)由玻璃變?yōu)橐后w。更準(zhǔn)確地來說就是一種動態(tài)調(diào)整透鏡折射率或通過改變其表面形狀來改變焦距的新型光學(xué)元件。

就像利用玻璃制成的傳統(tǒng)光學(xué)鏡頭一樣，液體鏡頭也屬于單體光學(xué)元件，但其材質(zhì)是可以改變形狀的光學(xué)液態(tài)材料。

與傳統(tǒng)的玻璃透鏡不同，液態(tài)鏡頭利用光學(xué)液態(tài)材料的特性來實現(xiàn)對焦功能。

液態(tài)鏡頭通常由兩個或多個光學(xué)液體組成，這些光學(xué)液體具有不同的折射率。

在液態(tài)鏡頭中，通常使用電場、壓力或溫度等外部控制手段來改變光學(xué)液體的形狀。例如，通過施加電場來改變電致變折效應(yīng)，從而控制光學(xué)液體的折射率和形狀。

由于可以通過外部控制來改變光學(xué)液體的形狀和位置，因此液態(tài)鏡頭具有可變焦距和快速響應(yīng)等優(yōu)勢。這使得相機可以實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動對焦，并且在不同拍攝場景下靈活調(diào)整焦距。

玻璃鏡頭焦距取決于其材質(zhì)和曲率半徑。液態(tài)鏡頭也遵從相同的基本原理，但其獨特之處在于可以改變曲率半徑，從而改變焦距。這種半徑變化采用電控方式，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級的變化。生產(chǎn)廠家利用從電潤濕到形變聚合物再到聲光調(diào)節(jié)等各種技術(shù)，控制液態(tài)鏡頭曲率半徑和折射率。

大多數(shù)成像鏡頭都是多元件鏡頭，單光學(xué)鏡頭的成像性能難以滿足需要。因此只使用液態(tài)鏡頭是不明智的。但在多元件設(shè)計中結(jié)合使用液態(tài)鏡頭和成像鏡頭，就可以發(fā)揮液態(tài)鏡頭的速度和靈活性優(yōu)勢。液態(tài)鏡頭能夠以毫秒級的反應(yīng)時間在近距離或光學(xué)無窮遠(yuǎn)對焦，這對于條碼讀取、包裝分類、安保和快速自動化等需要在多個位置進行對焦的應(yīng)用來說是一種理想選擇，這些被檢測物體要么尺寸不同，要么與鏡頭之間的距離不同。在需要快速對焦的各種應(yīng)用中，可以利用液態(tài)鏡頭提高成像系統(tǒng)靈活性。

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