WiseAlign視覺對位應用軟件

WiseAlign視覺對位應用軟件為適應市場快速發(fā)展及各種應用場合需求而開發(fā)的一款簡易型視覺對位軟件，也是目前機器視覺行業(yè)內(nèi)最簡單的視覺對位軟件。該款軟件分后臺配置軟件和運行軟件兩大部分。后臺軟件配置設備應用工藝，硬件資源，UI交互即可完成;運行軟件簡潔明了，易操作;只需幾分鐘即可完成一臺新應用的配置，快速進入調(diào)試階段;十幾分鐘完成設備視覺部分調(diào)試。

WiseAlign視覺對位應用軟件學習簡單、無需任何基礎、即學即用、上手快。使用簡單，無需敲任何一個代碼，通過簡單設置即可完成。穩(wěn)定可靠，維護簡單，視覺對位系統(tǒng)獨立于整個設備控制系統(tǒng)，和相關設備通過TCP/IP、IO、串口等市面上常用通訊方式進行溝通。

WiseAlign視覺對位應用軟件案例

視覺對位系統(tǒng)采用打正向光方式，光源在XYR/UVW平臺上方，CCD從上往下拍攝，進行圖像分析。相機將計算出的像素坐標與基準坐標相比較，轉(zhuǎn)換為物理坐標，視覺軟件將視野內(nèi)產(chǎn)品mark的物理坐標發(fā)送給XYR/UVW平臺，平臺自動走到坐標位置完成糾偏。

對位系統(tǒng)采用五點標定，通過標定建立各個相機和；所謂的五點即原點，X正向點，Y正向點，R正向點，R負向點。

系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置清單

設置軟件配置

設置軟件配置-基本參數(shù)

軟件操作介紹

一、用戶登錄

1. 軟件界面菜單欄選擇“用戶登錄”（圖1），打開登錄界面（圖2）

（圖1）

2. 選擇“用戶注銷”（軟件打開默認操作員權限，需要先注銷，重新登錄供應商權限）

（圖2）

3. 等級選擇：供應商，密碼輸入：310525，選擇“用戶登錄”

二、料號管理

1. 軟件界面菜單欄選擇“料號管理”（圖3），打開料號管理界面（圖4）

（圖3）

2. 料號名稱輸入格式：料號名稱-序號，如100-1，輸入完成選擇“確認”

（圖4）

3. 右鍵打開菜單選擇“新建”，選擇“是（Y）”，即可創(chuàng)建新料號（圖5）

（圖5）

三、相機設置

1. 軟件菜單欄選擇“相機設置”（圖6），下拉菜單有“一、二”

（圖6）

2. 其中“一、二”相機分別對應軟件主界面的圖像顯示（圖7）

（圖7）

3. 以圖像一為例需要調(diào)整亮度，打開“相機設置”，選擇“一”，找到模擬屬性設置（圖8）：使用曝光時間（us）、相機增益（db）進行亮度調(diào)整，調(diào)整完成后選擇“設置/保存”。在圖像亮度滿足的情況下，優(yōu)先調(diào)整曝光時間（us），而相機增益（db）不宜調(diào)整過大，否則圖像容易產(chǎn)生噪點

（圖8）

四、對位補償

根據(jù)實際應用需求，可對產(chǎn)品對位的偏差進行補償。補償?shù)姆较騾⒄請D示方向，填入所需補償量后保存補償設置。

1. 主界面打開“對位補償”（圖9）

（圖9）

2. 使用軟件補償?shù)臅r候，優(yōu)先補償R，再補償X和Y，這樣更加便于判斷補償是否正確；

五、相機標定

1. 移動過相機的情況下需要重新進行相機標定

2. 詳細操作步驟：

(1) 關閉“自動工作”，放產(chǎn)品到相機視野合適位置，打開平臺真空吸附產(chǎn)品，觀察圖像的產(chǎn)品Mark是否清晰，是否需要重新聚焦

(2) 從圖像“一”開始，圖像區(qū)域內(nèi)右鍵打開菜單，選擇“邊緣匹配”，此時圖像會顯示出模板ROI工具（圖10）

（圖10）

(3) 將ROI放到你需要抓取的Mark，繼續(xù)右鍵打開菜單，選擇“學習靶標”，ROI會變成綠色，說明模板學習成功（圖11）。

（圖11）

(4) 圖像“二”重復上述操作，完成后再開始“相機標定”（標定全程需要開真空吸附產(chǎn)品）。

3. 標定完成后，打開“參數(shù)設置”，查看標定信息的視野與實際視野（17mm）相差多少，正常是一致的，相差0.5mm以內(nèi)是允許的，標定基本沒問題；相差過大需要檢查原因。