機(jī)器視覺(jué)是一種應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。

機(jī)器視覺(jué)：智能制造的“眼睛”

       廣義的機(jī)器視覺(jué)按照應(yīng)用領(lǐng)域，可分為工業(yè)視覺(jué)（用于檢測(cè)、智能制造等領(lǐng)域）和計(jì)算機(jī)視覺(jué)（用于消費(fèi)、服務(wù)等智能生活領(lǐng)域），本文所述的機(jī)器視覺(jué)特指應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)視覺(jué)。

機(jī)器視覺(jué)是什么？

        機(jī)器視覺(jué)的組成可分為硬件和軟件兩部分。

       硬件負(fù)責(zé)成像，相當(dāng)于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機(jī)；軟件負(fù)責(zé)圖像處理分析，相當(dāng)于人的“視覺(jué)皮層”。具體而言，典型的機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)包括：

        光源及光源控制器：共同為機(jī)器提供“看”的環(huán)境。合適的光源可突出目標(biāo)特征，隱去無(wú)關(guān)的背景信息，進(jìn)而大幅降低算法難度。

       鏡頭：被攝物體信息采集和傳遞過(guò)程的起點(diǎn)，相當(dāng)于“晶狀體”。

        工業(yè)相機(jī)：機(jī)器視覺(jué)中的圖像采集單元，本質(zhì)為將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào)，相當(dāng)于“視網(wǎng)膜”。工業(yè)相機(jī)對(duì)拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求。

       視覺(jué)處理分析軟件：通過(guò)編寫合適的算法，進(jìn)行圖像的處理和分析，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)功能目標(biāo)，相當(dāng)于“視覺(jué)皮層”。視覺(jué)處理分析軟件通常基于PC使用，也可嵌入工業(yè)相機(jī)中，使其成為兼具圖像采集、處理、通信功能的智能相機(jī)。

可輔助設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)和智能化檢測(cè)

       具體而言，機(jī)器視覺(jué)具有識(shí)別（Identify）、測(cè)量（Gauge）、定位（Guide）、檢測(cè)（Inspect）四大功能，各項(xiàng)功能的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵在于：

       識(shí)別（Identify）：基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，例如外形、顏色、字符、條碼等，其中OCR/OCV(光學(xué)字符識(shí)別/光學(xué)字符驗(yàn)證)、條碼識(shí)別和碼垛搬運(yùn)是重要的應(yīng)用場(chǎng)景，在追蹤管理和質(zhì)量回溯環(huán)節(jié)可發(fā)揮重要作用。識(shí)別的關(guān)鍵在于高準(zhǔn)確度和快速識(shí)別。

       測(cè)量（Gauge）：把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確地計(jì)算出目標(biāo)物的幾何尺寸，應(yīng)用場(chǎng)景包括尺寸標(biāo)注和誤差測(cè)量等。機(jī)器視覺(jué)尤其擅長(zhǎng)小尺寸、高精度以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量。

       定位（Guide）：獲得目標(biāo)物體二維或三維的位置信息，進(jìn)而引導(dǎo)生產(chǎn)設(shè)備(機(jī)器手、機(jī)床等)或檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行精確定位或移動(dòng)。定位功能的關(guān)鍵在于高精度和快速定位。

       檢測(cè)（Inspect）：一般是指外觀檢測(cè)。檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景很多，如裝配后的完整性檢測(cè)(是否正確完成裝配)、外觀缺陷檢測(cè)(是否有劃痕、凹凸不平等)等。

主要功能及應(yīng)用

       機(jī)器視覺(jué)相比人眼視覺(jué)，具有圖像采集和分析速度快、觀測(cè)精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、客觀性高、持續(xù)工作穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)，因而可幫助終端使用者進(jìn)行產(chǎn)品增質(zhì)、成本降低以及生產(chǎn)數(shù)字化：

產(chǎn)品增質(zhì)：

1）機(jī)器視覺(jué)可顯著降低檢測(cè)的漏檢率和過(guò)殺率，提高生產(chǎn)的精度和良品率；

2）提高產(chǎn)品一致性；

3）在不規(guī)則、小尺寸、精細(xì)化部件的加工和檢測(cè)，以及危險(xiǎn)環(huán)境下具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。

成本降低：

1）機(jī)器視覺(jué)采集和處理圖像的時(shí)間在微秒級(jí)別，可顯著提升效率；

2）單臺(tái)系統(tǒng)可代替多人工作，并可7×24小時(shí)不間斷工作；

3）柔性化程度高，若生產(chǎn)過(guò)程改變，僅需調(diào)整算法或增加部分硬件即可實(shí)現(xiàn)。

生產(chǎn)數(shù)字化：

       機(jī)器視覺(jué)作為“圖像”這一重要數(shù)據(jù)的采集和分析接口，是未來(lái)實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)和工業(yè)互聯(lián)的必備途徑。

       深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺(jué)為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來(lái)不斷創(chuàng)新，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、機(jī)械手視覺(jué)定位、視覺(jué)檢測(cè)、圖像處理庫(kù)等為核心的20多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測(cè)、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺(jué)系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。