機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

       機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。

       機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域能做什么

識(shí)別檢測(cè)

       在工業(yè)生產(chǎn)中，我們需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺(jué)技術(shù)還未介入時(shí)，生產(chǎn)線(xiàn)大多采取人工的方式進(jìn)行檢測(cè)，但是這種檢測(cè)模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。

       而通過(guò)機(jī)器視覺(jué)采集圖像的方式進(jìn)行對(duì)比分析，我們可以快速的得出結(jié)果，并且結(jié)果具有客觀性，同時(shí)檢測(cè)速度快，可長(zhǎng)時(shí)間工作，目前我們經(jīng)常遇見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景有：字符識(shí)別、目標(biāo)定位、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量等。

● 字符識(shí)別：利用深度學(xué)習(xí)技術(shù),自主學(xué)習(xí)各類(lèi)場(chǎng)景中不同類(lèi)型的字符,包含數(shù)字、字母、文 字等其他特 殊字符,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下字符的高精度識(shí)別,識(shí)別速度快、準(zhǔn)確率高。通過(guò)3D相機(jī)對(duì)于低對(duì)比度場(chǎng)景下的凹凸字符識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)輪胎表面文字，反光金 屬表面銘文等凸起符號(hào)檢測(cè)。

● 目標(biāo)定位：主要用于對(duì)圖片中不同類(lèi)別、位置的對(duì)象進(jìn)行定位和分類(lèi), 以及對(duì)圖片中不同 缺陷特征的定位和檢測(cè)。如對(duì)多種工件進(jìn)行分類(lèi)、定位、計(jì)數(shù),對(duì)同一工件中多種缺陷特征定位、分類(lèi)等檢測(cè)。

● 缺陷檢測(cè)：利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)記特征缺陷的定向識(shí)別檢測(cè)。例如檢測(cè)裂紋、缺損、臟污、色差、劃痕、斑點(diǎn)等缺陷。3D 成像配合3D視覺(jué)算法,精準(zhǔn)檢測(cè)劃傷、臟污、氣泡、凹坑等弱色差對(duì)比度的缺陷特征。

● 尺寸測(cè)量：工業(yè)相機(jī)對(duì)測(cè)量部位進(jìn)行圖像采集,調(diào)用視覺(jué)算法計(jì)算目標(biāo)物體各部位的尺寸。例如檢測(cè)工業(yè)零部 件的長(zhǎng)度、寬度、角度、半徑、面積及曲率等信息。

定位引導(dǎo)

       生產(chǎn)線(xiàn)中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標(biāo)，才能進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的下一步動(dòng)作，避免整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備成為無(wú)頭蒼蠅，通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照抓取，視覺(jué)軟件的分析對(duì)比，獲得產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置，從而開(kāi)始下一步的生產(chǎn)動(dòng)作。

● 引導(dǎo)抓?。鹤詣?dòng)計(jì)算6D位姿估計(jì),輸出機(jī)械手路徑規(guī)劃,快速精準(zhǔn)抓取工件。

● 引導(dǎo)焊接：可解決復(fù)雜路徑焊接需求, 如點(diǎn)焊、弧焊等各類(lèi)異形工件。

● 引導(dǎo)噴涂/涂膠：提取涂膠邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù), 實(shí)現(xiàn)涂膠路徑自動(dòng)規(guī)劃, 可用于鞋底、汽車(chē)玻璃等多種弧度邊緣場(chǎng)景。

● 包裝碼垛：包裝工業(yè)自動(dòng)化流水線(xiàn)末端采用碼垛機(jī)器人，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)保證作業(yè)安全。

       視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、機(jī)械手視覺(jué)定位、圖像處理庫(kù)等為核心的20多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測(cè)、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺(jué)系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶(hù)的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。