連接器是電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、電視等不可缺少的部件，主要由塑料本體、金手指與金屬外殼組成。

       本文檢測(cè)對(duì)象為未裝配金屬外殼的半成品，注塑成型的塑料本體在生產(chǎn)中不可避免會(huì)有少量外表面刮傷，金手指由自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)插入本體內(nèi)部，裝配時(shí)難免出現(xiàn)漏針、堵孔、缺針、翹針、本體刮傷等質(zhì)量問(wèn)題。

       人工目檢方法，容易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞，造成誤檢及漏檢，且人工檢測(cè)需要投入人力、物力及場(chǎng)地。

       因此，連接器采用非接觸式自動(dòng)檢測(cè)，并取代人工檢測(cè)，而基于圖像處理技術(shù)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)尤其適合。

01 缺陷類型

       根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際統(tǒng)計(jì),連接器缺陷特征主要包括：① 漏針：本體槽內(nèi)無(wú)針，金屬物缺失；② 堵孔：本體槽內(nèi)填充有異物，針被遮擋；③ 缺針：個(gè)別本體槽無(wú)針；④ 翹針：針彈起高度超過(guò)允許值；⑤ 本體刮傷：本體端面受機(jī)械損傷。

02 缺陷檢測(cè)

       連接器被送至檢測(cè)區(qū)域作短暫停留后，傳感器發(fā)送信號(hào)至檢測(cè)程序，開(kāi)始檢測(cè)。同時(shí)將檢測(cè)合格的器件放在包裝的槽中，對(duì)于不合格的器件，啟動(dòng)剔除裝置進(jìn)行剔除，就不會(huì)進(jìn)行包裝。

       檢測(cè)原理如下：在照明系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的幫助下獲取圖像，把獲取到的電子連接器圖像信號(hào)傳輸?shù)絇C機(jī)，在PC上進(jìn)行圖像處理與檢測(cè)，完成缺陷檢測(cè)任務(wù)，將檢測(cè)結(jié)果在顯示器上進(jìn)行顯示，并傳動(dòng)給執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的操作。

03 檢測(cè)系統(tǒng)

       由于缺陷位置包括端面及針，為能照射到連接器槽里的針，并凸顯表面的缺陷，連接器圖像采集系統(tǒng)硬件主要包括攝像機(jī)、鏡頭、圖像采集卡、光源及工控機(jī)等。
軟件部位為矩視智能低代碼平臺(tái)，檢測(cè)軟件包含視覺(jué)系統(tǒng)所需要的各種功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)非接觸、準(zhǔn)確、快捷的自動(dòng)化測(cè)量任務(wù)。

硬件設(shè)備選擇

CCD 攝像機(jī)

       CCD攝像機(jī)是按照芯片類型進(jìn)行分類的，其可分為線陣CCD和面陣CCD。其中線陣CCD攝像機(jī)的成像元件是線陣的CCD探測(cè)器，因?yàn)槊看沃荒芘臄z物體的一個(gè)條狀部分，如果要想實(shí)現(xiàn)物體成像，必須使攝像頭和物體之間經(jīng)過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成物體掃描，并把每次拍攝到的結(jié)果拼接起來(lái)才能得到完整的拍攝圖像。

       這就需要滿足兩個(gè)基本條件:一是在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中光源的強(qiáng)度不能發(fā)生變化，二是攝像頭和物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度一定是均勻的。

       然而面陣的CCD攝像機(jī)利用的是二維的CCD芯片，拍攝一次就可以實(shí)現(xiàn)成像。

       對(duì)于獲取二維圖像來(lái)說(shuō)，線陣CCD就必須要配合掃描運(yùn)動(dòng)了，而且為了能夠?qū)Ρ粶y(cè)件上每一像素點(diǎn)所相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行確定，還需要用到光柵等器件來(lái)進(jìn)行配合以記錄掃描的每一行的線陣CCD坐標(biāo)。

       這樣的話就會(huì)出現(xiàn)以下缺點(diǎn)：圖像獲取時(shí)間長(zhǎng)，測(cè)量效率低；圖像精確度會(huì)隨著掃描精確度的影響而降低，最終影響到測(cè)量的精度；系統(tǒng)也因?yàn)樵黾恿藪呙柽\(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)位置的反饋環(huán)節(jié)，從而加大了復(fù)雜性以及使用成本。

       因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)中，相機(jī)和被測(cè)連接器的位置是相對(duì)固定的，對(duì)于選取線陣CCD來(lái)說(shuō)是不合適的， 所以在本系統(tǒng)中選擇了面陣CCD。

光源

       在實(shí)際進(jìn)行圖像獲取時(shí)，采用了前光照的照射方式：

       在測(cè)試系統(tǒng)中，即使背照方式可以提高圖像對(duì)比度，更好地獲取圖像的質(zhì)量，但由于被測(cè)零件的非直軸性，所以只能采用光源正照方式，這就對(duì)圖像特征提取和邊緣檢測(cè)算法設(shè)定了較高的要求。

系統(tǒng)軟件

       通過(guò)使用AI深度學(xué)習(xí)檢測(cè)技術(shù)，提供非接觸式檢測(cè)，精確地呈現(xiàn)連接器Pin針的變形、偏斜等重要信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)連接器缺陷，有效剔除不合格產(chǎn)品。

       ● 檢測(cè)主角連接器●連接器檢測(cè)的復(fù)雜性Pin針數(shù)量多、缺陷形態(tài)多變、檢測(cè)區(qū)域背景復(fù)雜。

       ●檢測(cè)原理根據(jù)上傳圖片，對(duì)給出缺陷進(jìn)行了歸納分類并打標(biāo)簽處理，針對(duì)不同的缺陷類別檢測(cè)需求給出了相應(yīng)的AI處理方案；使用標(biāo)注工具，將缺陷類型根據(jù)標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)注；使用矩視低代碼平臺(tái)中【訓(xùn)練】和【測(cè)試】功能模塊，進(jìn)入深

度學(xué)習(xí)階段，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)需求。

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺(jué)為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來(lái)不斷創(chuàng)新，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、機(jī)械手視覺(jué)定位、視覺(jué)檢測(cè)、圖像處理庫(kù)等為核心的20多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測(cè)、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺(jué)系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。