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方案概述
目前激光打標(biāo)技術(shù)被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè),對于打標(biāo)的精度和自動化要求也在日益提高。視覺技術(shù)的應(yīng)用不但可以解決打標(biāo)的精度問題,同時(shí)具有高適應(yīng)性,速度快,降低成本,同時(shí)提高了產(chǎn)品線的自動化流程,減少了人工參與,提升了系統(tǒng)效率。
雙翌LaserKnights激光視覺應(yīng)用軟件優(yōu)勢
? 視覺應(yīng)用,輕松解決形狀不一帶來的機(jī)械夾具設(shè)計(jì)復(fù)雜的難題
? 振鏡打標(biāo),傾斜安裝拍攝,避免繁瑣的光路設(shè)計(jì),降低成本
? 多目標(biāo)、多模板,可實(shí)現(xiàn)同一批次多種產(chǎn)品
? 一鍵式標(biāo)定,輕松便捷
? 視覺組件,無需編程
系統(tǒng)定位原理概述
激光打標(biāo)系統(tǒng)采用偽同軸結(jié)構(gòu),由半透半反棱鏡將側(cè)面射出的激光折射90°,垂直向下。CCD從上往下拍攝,透過半透半反棱鏡拍攝CCD下方的IC產(chǎn)品,進(jìn)行圖像分析定位。相機(jī)將計(jì)算出的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為激光器的物理坐標(biāo),控制激光器振鏡偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)定位打標(biāo)。
系統(tǒng)定位原理概述
系統(tǒng)采用宮格標(biāo)定,自定義行列數(shù)和間距,控制激光器打出陣列點(diǎn),然后通過相機(jī)進(jìn)行圖像處理獲取對應(yīng)的像素坐標(biāo)點(diǎn)。利用算法將相機(jī)像素坐標(biāo)與激光器的坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一。
硬件選用
CCD視覺定位系統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)相比于傳統(tǒng)激光打標(biāo)機(jī)的主要優(yōu)勢就是每次觸發(fā)激光頭執(zhí)行標(biāo)刻任務(wù)之前,需要先對被測對象進(jìn)行定位,然后調(diào)整激光頭或在載物臺,進(jìn)而進(jìn)行精確打印。其包括以下幾方面:視覺成像、圖像處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、數(shù)據(jù)通訊、執(zhí)行控制。將視覺技術(shù)應(yīng)用在激光行業(yè),顛覆傳統(tǒng)打標(biāo)方式,實(shí)現(xiàn)無治具,任意角度,任意位置精準(zhǔn)打標(biāo)。
系統(tǒng)配置清單
軟件操作
1. 制作激光文件
2. 導(dǎo)入激光文件
3. 導(dǎo)入標(biāo)定文件
4. 執(zhí)行標(biāo)定
5. 驗(yàn)證標(biāo)配結(jié)果,驗(yàn)證標(biāo)定準(zhǔn)確性的方法:標(biāo)定完成后,右鍵選擇“激光標(biāo)刻”,系統(tǒng)將在鼠標(biāo)指針?biāo)傅奈恢?,?biāo)刻一次導(dǎo)入的圖形。即所謂的“指哪打哪”,說明標(biāo)定數(shù)據(jù)正確,激光坐標(biāo)和相機(jī)像素坐標(biāo)已經(jīng)統(tǒng)一。
6. 圖像模板學(xué)習(xí)
7. 系統(tǒng)補(bǔ)償:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求,可以針對最終打標(biāo)位置進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)姆较騾⒄占す獾牡淖鴺?biāo)系方向。
打標(biāo)效果
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