很多數(shù)字相機采用電荷耦合器件（CCD）作為其感光元器件。CCD 的原理很簡單：我們可以把它想象成一個沒有蓋子的芯片，上面整齊地排列著很多小的感光單元，光線中的光子撞擊每個單元后，在這些單元中會產(chǎn)生電子（光電效應），而且光子的數(shù)目與電子的數(shù)目互成比例。但在這一過程中，光子的波長并沒有被轉(zhuǎn)換為任何形式的電信號，換言之，CCD 裸芯片實際上都沒有把色彩信息轉(zhuǎn)換為任何形式的電信號。那么采用 CCD 作為感光元件的彩色數(shù)字相機是如何生產(chǎn)彩色圖像的？其圖像存在哪些優(yōu)缺點？本文將回答這個問題。

1. 單色相機

我們首先從相對簡單的黑白數(shù)字相機入手。

如圖所示，物體在有光線照射到它時將會產(chǎn)生反射，這些反射光線進入鏡頭光圈照射在CCD芯片上，在各個單元中生成電子。

曝光結(jié)束后，這些電子被從 CCD 芯片中讀出，并由相機內(nèi)部的微處理器進行初步處理。此時由該微處理器輸出的就是一幅數(shù)字圖像了。

2. 3 CCD 彩色相機

 CCD 芯片按比例將一定數(shù)量的光子轉(zhuǎn)換為一定數(shù)量的電子，但光子的波長，也就是光線的顏色，卻沒有在這一過程中被轉(zhuǎn)換為任何形式的電信號，因此 CCD 實際上是無法區(qū)分顏色的。

在這種情況下，如果我們希望使用 CCD 作為相機感光芯片，并輸出紅、綠、藍三色分量，就可以采用一個分光棱鏡和三個 CCD，如右圖所示。棱鏡將光線中的紅、綠、藍三個基本色分開，使其分別投射在一個 CCD 上。這樣以來，每個 CCD 就只對一種基本色分量感光。

這種解決方案在實際應用中的效果非常好，但它的最大缺點就在于，采用3個 CCD + 棱鏡的搭配必然導致價格昂貴。因此科研人員在很多年前就開始研發(fā)只使用一個 CCD 芯片也能輸出各種彩色分量的相機。

3. 單 CCD 彩色相機

(1) 成像原理

如果在 CCD 表面覆蓋一個只含紅綠藍三色的馬賽克濾鏡，再加上對其輸出信號的處理算法，就可以實現(xiàn)一個 CCD 輸出彩色圖像數(shù)字信號。由于這個設(shè)計理念最初由拜爾（Bayer）先生提出，所以這種濾鏡也被稱作拜爾濾鏡。

如上圖所示，該濾鏡的色彩搭配形式為：一行使用藍綠元素，下一行使用紅綠元素，如此交替；換言之，CCD 中每4個像素中有2個對綠色分量感光，另外兩個像素中，一個對藍色感光、一個對綠色感光。從而使得每個像素只含有紅、綠、藍三色中一種的信息，但我們希望的是每個像素都含有這三種顏色的信息。
所以接下來要對這些像素的值使用“色彩空間插值法”進行處理。

以上圖中左下角的紅色區(qū)域為例，我們需要的是丟失了的綠色與藍色的值。而插值法可以通過分析與這個紅色像素相鄰的像素計算出這兩個值。在這個例子中，算法發(fā)現(xiàn)該區(qū)域像素綠色像素均含有大量電荷，但藍色像素電荷數(shù)為零，所以可以計算出，這個紅色像素實際上是黃色的。

如果以上圖為例對3 CCD 的成像結(jié)果與單 CCD + 色彩插值處理后的結(jié)果進行比較，我們將發(fā)現(xiàn)所得圖片完全一致。但該結(jié)論僅對這幅圖像成立！因為這副圖片色彩對比簡單、邊界規(guī)則。而在實際應用中，即使最成熟的色彩插值算法也會在圖片中產(chǎn)生低通效應。所以，單 CCD 彩色相機生成的圖片比3 CCD 彩色相機生成的圖片更加模糊，這點在圖像中有超薄或纖維形物體的情況下尤為明顯。但是，單 CCD 彩色相機使得
CCD 數(shù)字相機的價格大大降低，而且隨著電子技術(shù)的發(fā)展，今天 CCD 的質(zhì)量都有了驚人的進步，因此大部分彩色數(shù)碼相機都采用了這種技術(shù)。

(2) 成像類應用

在成像原理一節(jié)的講解過程中，我們使用的是把一幅圖片中的紅、綠、藍三色分離而得的三副圖片?，F(xiàn)在，
我們將使用這張圖片的原始數(shù)字圖像介紹兩種簡單的插值處理算法。

(i) 臨近像素復制法
填補缺失的色彩值的最簡單方法就是從臨近像素中獲取色彩值。以拜爾濾鏡中第二行第一個綠色像素為例，

在源圖像中該點實際是紅色的，但經(jīng)拜爾濾鏡中綠色鏡片過濾后，該點色值為零。我們只需要把臨近紅藍像素中的紅色與藍色值復制到該像素中，就能獲得其RGB值（255，0，0）。

就此例而言，這種插值法計算出了正確的RGB值。但在實際應用當中，對于靜止圖像，這種簡單的插值法所生成的結(jié)果是不可接受的。但由于它算法簡單且不耗費多少時間，我們可以將其用于對圖像質(zhì)量要求不高的視頻數(shù)據(jù)流中（例如視頻預覽）。

(ii) 臨近像素均值法（雙線性插值）
我們可以對“復制插值法”作出的最直接改進就是使用若干臨近像素的均值。如下圖所示，這種方法對于上例中的象素點，同樣可以計算出正確的RGB值（255，0，0）。

但針對圖中第二個示例像素點的計算指出了均值法的一個重大缺陷：均值法有低通特性，并由此將清晰的邊界鈍化。如該點 RGB 值本應是（255，0，0），但計算后變成了（255，128，64），即由紅色變成了棕橙色。

當然，今天大部分數(shù)字相機的色彩插值算法都要大大優(yōu)于上面介紹的兩種基本算法，但是使用相機的現(xiàn)場工程師幾乎不大可能調(diào)整或改變一款相機內(nèi)置的色彩插值算法。為了提供給用戶更大的靈活性，映美精 DBK 21F04, DBK 21AF04, DBK 21BF04, DBK 31AF03,DBK 31BF03, DBK 41AF02 及 DBK 41BF02 型號的1394 系列相機 與 DBK21AU04, DBK 21BU04, DBK 31AU03, DBK 31BU03, DBK 41AU02 及 DBK 41BU02 型號的USB2.0 系列相機

都取消了色彩插值計算，它們尤其適用于需要自行處理原始數(shù)據(jù)圖像的用戶。

3) 測量類應用

在以測量為目的的應用場合，色彩插值法存在以下重要缺點 ：
? 每個像素都具有紅、綠和藍的色彩值，但這三個值中只有一個真正來自CCD。其它兩個值都由插值法計算而得，因此都是估算值。
? 這些估算值不僅干擾測量過程本身，而且它們都會給總線及計算機 CPU 增加不必要的負載。

舉例說明

如上圖所示，源圖像由色彩非常接近的兩個區(qū)域組成。左半邊像素的RGB值為（0，255，128），右半邊的像素值為（0，255，144）。如采用臨近像素均值法進行插值處理，會得到紅、綠、藍三色的三幅圖像（結(jié)果如下圖）。

如圖所示，紅色圖只有64個灰度級為0的值，而綠色圖中只有64個灰度級為255的值。因此，這兩幅圖對于區(qū)分不同區(qū)域起不到任何作用。只有藍色柱狀圖顯示出了一個介于32個128值與24個144值之間的“谷”。谷底的8個灰度級為136的值是色彩插值低通效應的結(jié)果，它證明了這一算法使得原本清晰的邊界變得模糊。

如果我們基于原始圖像進行分析，如下圖所示：

由上面三個柱狀圖可見，直接對數(shù)字原始圖像進行柱狀圖分析有如下兩點優(yōu)勢：
? 可以省去占總量三分之二的冗余信息。
? 由于沒有使用插值處理，諸如邊界模糊之類的干擾得以避免。
三幅柱狀圖再次表明紅色和綠色圖對于我們的分析沒有意義，而藍色柱狀圖則準確的反映了源圖像的關(guān)系。

綜上所述，在圖像測量應用領(lǐng)域，我們不推薦對原始圖像進行色彩插值處理，相反，把從CCD獲得的電荷直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字原始圖像、并對其進行分析有助于簡化問題、提高效率。

The Imaging Source Europe GmbH （映美精歐洲有限公司）有著近20年工業(yè)圖像處理領(lǐng)域軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，并已逐漸確立了在工業(yè)相機、機器視覺、圖像采集卡及視頻轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品被廣泛應用在生產(chǎn)自動化、質(zhì)量檢測、醫(yī)療衛(wèi)生、顯微鏡系統(tǒng)及天文探測等領(lǐng)域，收到全球用戶的好評與青睞。