從本質(zhì)上講，機器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機器人、測量物品、統(tǒng)計物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應(yīng)用中，無論是最簡單的裝配檢驗，還是復(fù)雜的3D機器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機視場內(nèi)的感興趣物品或特征。感興趣物品的定位往往決定機器視覺應(yīng)用的成敗。 so，機器視覺應(yīng)用前的準備工作至關(guān)重要哦~

元件定位是機器視覺應(yīng)用前非常關(guān)鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無法引導(dǎo)、識別、檢驗、計數(shù)或測量元件。雖然元件定位聽上去很簡單，但在實際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀的差異可能導(dǎo)致這一步變得非常具有挑戰(zhàn)性。

▲ 因照明或遮擋而出現(xiàn)的外觀變化可能導(dǎo)致元件定位變得困難

雖然視覺系統(tǒng)經(jīng)過培訓(xùn)，基于圖案來識別元件，但即使是最嚴格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。

▲ 元件呈現(xiàn)或姿勢畸變影響也可能導(dǎo)致元件定位變得困難

要實現(xiàn)精確、可靠、可重復(fù)的結(jié)果，視覺系統(tǒng)的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓(xùn)圖案與生產(chǎn)線上移動過來的實際物品進行比較（圖案匹配）。

引導(dǎo)就是使用機器視覺報告元件的位置和方向。需要進行引導(dǎo)的原因可能有多種。首先，機器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗證元件裝配是否正確。接著，引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報告給機器人或機器控制器，讓機器人能夠定位元件或機器，以便將元件對位。

機器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中都能夠?qū)崿F(xiàn)比人工定位高得多的速度和精度，比如將元件放入貨盤或從貨盤中拾取元件；對輸送帶上的元件進行包裝；對元件進行定位和對位，以便將其與其他部件裝配在一起；將元件放置到工作架上；或者將元件從箱子中移走。

這涉及到元件關(guān)鍵特征的定位，以確保卡尺、Blob、邊線或其他視覺軟件工具的精確定位，進而讓它們能夠與元件正確互動。這種方法讓制造商能夠在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品，從而減少了檢驗過程中用于保持元件位置的昂貴硬膜的需要。

▲ 機器視覺引導(dǎo)所使用的圖像示例

有時，引導(dǎo)還需要進行幾何圖案匹配。圖案匹配工具在保證每次可靠定位元件的同時，還必須能夠應(yīng)對較大的對比度和光線變化，以及尺度變化、旋轉(zhuǎn)和其他因素。這是因為，圖案匹配所獲取的位置信息必須能夠讓其他機器視覺軟件工具與元件精確對位。

▲ 圖案匹配可能變得非常具有挑戰(zhàn)性