機器人在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線推進過程中，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的機器人應(yīng)用方法不能很好的滿足實際生產(chǎn)需求，例如建筑行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分組成：相機、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器。機器人視覺系統(tǒng)把物體的需要特征識別出來，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳給機器人系統(tǒng)，機器人再給做出相應(yīng)的調(diào)整，例如焊縫位置，可實現(xiàn)焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接的問題。

企業(yè)為什么需要機器視覺呢

機器人視覺系統(tǒng)在建筑行業(yè)相關(guān)部件生產(chǎn)中，可應(yīng)用板料加工、板料上下料，工件的組立，焊縫跟蹤、焊縫品質(zhì)的檢測、工件表面的處理，噴漆工件位置識別、噴漆質(zhì)量的檢測等許多工序。

生產(chǎn)效率方面：

如果是人工操作的情況下，保證不了數(shù)據(jù)的精確性，機器視覺很好的解決了這一問題，可以保證工作質(zhì)量的情況下，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

成本管理方面：

工廠需要一個合格的操作人員，需要通過培訓(xùn)來實現(xiàn)，這期間可以大量的時間以及人員知道的人力，通過操作合預(yù)先的設(shè)置即可開展工作。

安全角度:

不僅面臨部分特殊工業(yè)環(huán)境的工作實施與監(jiān)測，而機器視覺則很好的避免了這種風(fēng)險。

隨著機器人視覺的應(yīng)用領(lǐng)域有以下幾個方面：

一、為機器人的動作控制器提供給視覺反饋。

二、移動式機器人的視覺導(dǎo)航。

三、代替或幫助人工對質(zhì)量控制，安全檢查進行所需要的視覺檢驗。