一些特殊的應用，如大視野手表液晶模組組裝，需要定位排線旁邊的極小目標。如果直接使用輪廓匹配搜索，不僅搜索時間長，且搜索穩(wěn)定性差。

針對這一類問題，使用雙重定位具有理想的效果。首先使用灰度匹配在大視野中快速定位大概的搜索范圍，然后在有限區(qū)域內利用輪廓匹配搜索目標。

1. 模板選擇

在主處理下拉列表中選擇《雙重定位》，在圖像范圍內將出現兩個矩形框。如未見矩形框，可點擊圖像上方工具欄《重置控件》。

1.1粗定位模板的選擇

通過鼠標改變【模板】矩形的大小，并拖放至適當的位置作為粗定位模板。

1.2精定位模板的選擇

通過鼠標改變【粗定位模板】矩形的大小，并拖放至適當的位置作為精定位模板?？蓾L動鼠標滾動放大局部進行操作，如下圖。

1.3模板學習

點擊【方法學習】，粗定位模板和精定位模板被學習并保存，并自動執(zhí)行圖像處理并顯示結果。

到此，模板的選擇與學習就完成了。

2. 參數設置

點擊【高級參數】進入參數設置界面，粗定位與精定位的參數是相似的，而且本方法的特殊應用，不考慮比例和角度存在較大變化的情況。

               粗定位參數                                                          精定位參數

2.1個數

粗定位、精定位個數均設置為1。                     

2.2分數

目標與模板間的相似度分數。分數越高，表示目標與模板越相似。分數在設置值之下的目標，將會被剔除。

2.3比例容差

本方法不考慮比例變化較大的情況。粗定位比例容差設置為0，精定位可適當考慮目標的情況，設置0~3%的比例容差。

2.4角度容差

本方法不考慮角度變化較大的情況。粗定位角度容差設置為0，精定位可適當考慮目標的情況，設置0~3 deg 的角度容差。

2.5匹配速度

兩種定位方法暫不支持該功能。

2.6匹配位置

該參數提供了返回目標的輔加選項，可根據以下選項返回目標數據。

【所有目標】：返回所有的目標

【分數最大】：返回所有目標中分數最大的目標

【最左邊的】：返回所有目標中位置最左邊的目標

【最右邊的】：返回所有目標中位置最右邊的目標

【最上邊的】：返回所有目標中位置最上邊的目標

【最下邊的】：返回所有目標中位置最下邊的目標

本方法中，粗定位和精定位均選擇分數最大即可

2.7精確定位中的區(qū)域百分比

由粗定位中心確認精定位中心后，以精定位中心及精定位模板大小的百分比確認一個搜索的區(qū)域，精確定位將在該區(qū)域內進行搜索，默認設置為200%。

              區(qū)域百分比200%                                              區(qū)域百分比300%

2.8精確定位中的模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點，可以對模板輪廓進行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標的性能。算法在提取邊緣特征點時，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內的特征點。

2.8.1畫筆寬度

改變鼠標畫筆的寬度，使修改更便利。

             畫筆寬度：20                                              畫筆寬度：80

2.8.2全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

                   全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

2.8.3擦除/選擇

【擦除】：使用鼠標畫筆去除不考慮的輪廓點

【選擇】：使用鼠標畫筆選擇考慮計算的輪廓點

            擦除：畫筆紅色                                               選擇：畫筆綠色

【擦除過程】

          鼠標左鍵按下并涂畫                                     鼠標左鍵抬起完成擦除

【選擇過程】

           鼠標左鍵按下并選擇                                         鼠標左鍵抬起完成選擇

2.8.4剔除雜點

當圖像的質量較差時，邊緣模糊產生大量的雜點；從而增加了搜索的時間，同時影響了搜索的準確性。通過調整【剔除雜點】去除大部分的干擾點，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

               剔除雜點：0                                                              剔除雜點：7