邊緣匹配，通過(guò)計(jì)算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標(biāo)。

通過(guò)鼠標(biāo)操作ROI選定模板，進(jìn)入【高級(jí)參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍，最小相似度分?jǐn)?shù)，并可修改模板。

1.模板選擇與學(xué)習(xí)

1.1 模板選擇

【1】在主處理下拉列表中選擇《邊緣匹配》，在圖像范圍內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)橙色矩形框。如未見(jiàn)矩形框，可點(diǎn)擊圖像上方工具欄《重置控件》。

【2】通過(guò)鼠標(biāo)改變ROI的大小，并拖放至適當(dāng)?shù)奈恢米鳛閷W(xué)習(xí)的模板。

1.2 模板學(xué)習(xí)

點(diǎn)擊【方法學(xué)習(xí)】，橙色區(qū)域的局部圖像作為模板被學(xué)習(xí)及保存，并自動(dòng)執(zhí)行圖像處理并顯示結(jié)果。

 到此，模板的選擇與學(xué)習(xí)就完成了。

2.參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊【高級(jí)參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。

【繪畫(huà)邊緣點(diǎn)】勾選繪畫(huà)出模板邊緣輪廓，觀察匹配的準(zhǔn)確程度。

2.1 個(gè)數(shù)

圖像中存在多個(gè)目標(biāo)時(shí)，設(shè)置【個(gè)數(shù)】，即可返回多個(gè)目標(biāo)。

                         個(gè)數(shù)：1                                                        個(gè)數(shù)：4

2.2分?jǐn)?shù)

目標(biāo)與模板間的相似度分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)越高，表示目標(biāo)與模板越相似。分?jǐn)?shù)在設(shè)置值之下的目標(biāo)，將會(huì)被剔除。（請(qǐng)觀察下面圖中，每個(gè)目標(biāo)的分?jǐn)?shù)）

                        分?jǐn)?shù)：0.9                                                      分?jǐn)?shù)：0.8

2.3比例容差

目標(biāo)與模板的大小比例變化時(shí)，設(shè)置合適的比例容差，即可尋找大小變化的目標(biāo)。

                      比例容差：0%                                            比例容差：60%

2.4角度容差

圖像中的目標(biāo)發(fā)生角度變化，設(shè)置角度容差，即可尋找角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)

                  角度容差：0 deg                                           角度容差：30 deg

2.5匹配速度

該參數(shù)的取值范圍在[0,2]之間，一般情況下，該參數(shù)默認(rèn)為0，表示在速度與搜索準(zhǔn)確性上達(dá)到最優(yōu)。當(dāng)圖像質(zhì)量較差，導(dǎo)致錯(cuò)誤搜索或未能搜索到目標(biāo)時(shí)，調(diào)整該參數(shù)為1或2，可提升搜索目標(biāo)的準(zhǔn)確性，但同時(shí)會(huì)增加搜索時(shí)間。該參數(shù)越大，搜索準(zhǔn)確性越高，但是搜索時(shí)間也越長(zhǎng)。

2.6匹配位置

該參數(shù)提供了返回目標(biāo)的輔加選項(xiàng)，可根據(jù)以下選項(xiàng)返回目標(biāo)數(shù)據(jù)。

【所有目標(biāo)】：返回所有的目標(biāo)

【分?jǐn)?shù)最大】：返回所有目標(biāo)中分?jǐn)?shù)最大的目標(biāo)

【最左邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最左邊的目標(biāo)

【最右邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最右邊的目標(biāo)

【最上邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最上邊的目標(biāo)

【最下邊的】：返回所有目標(biāo)中位置最下邊的目標(biāo)

舉例：

                        所有目標(biāo)                                                          最左邊的

2.7模板修改

如模板存在干擾的邊緣特征點(diǎn)，可以對(duì)模板輪廓進(jìn)行修改優(yōu)化，從而改善輪廓匹配搜索目標(biāo)的性能。算法在提取邊緣特征點(diǎn)時(shí)，將不再考慮被涂的紅色區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)。

2.7.1畫(huà)筆寬度

改變鼠標(biāo)畫(huà)筆的寬度，使修改更便利。

                 畫(huà)筆寬度：20                                             畫(huà)筆寬度：80

2.7.2全否/全是

全否：即圖中所有的輪廓全部不考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【選擇】功能快速提取需要的輪廓。

                    全否

全是：即圖中所有的輪廓全部考慮，這時(shí)配合【擦除/選擇】中的【擦除】功能去除不需要的輪廓。

2.7.3擦除/選擇

擦除：使用鼠標(biāo)畫(huà)筆去除不考慮的輪廓點(diǎn)

選擇：使用鼠標(biāo)畫(huà)筆選擇考慮計(jì)算的輪廓點(diǎn)

            擦除：畫(huà)筆紅色                                            選擇：畫(huà)筆綠色

【擦除過(guò)程】

         鼠標(biāo)左鍵按下并涂畫(huà)                                      鼠標(biāo)左鍵抬起完成擦除

【選擇過(guò)程】

           鼠標(biāo)左鍵按下并選擇                                    鼠標(biāo)左鍵抬起完成選擇

2.7.4剔除雜點(diǎn)

當(dāng)圖像的質(zhì)量較差時(shí)，邊緣模糊產(chǎn)生大量的雜點(diǎn)；從而增加了搜索的時(shí)間，同時(shí)影響了搜索的準(zhǔn)確性。通過(guò)調(diào)整【剔除雜點(diǎn)】去除大部分的干擾點(diǎn)，優(yōu)化了模板的輪廓信息。

                剔除雜點(diǎn)：0                                                           剔除雜點(diǎn)：7