不論是在傳統(tǒng)的基于PC的機器視覺系統(tǒng)中，還是在日益重要的嵌入式視覺系統(tǒng)中，相機數(shù)據(jù)接口的選擇都是至關(guān)重要的考慮因素。越來越高分辨率的CMOS圖像傳感器和越來越高的檢查速度，要求在相機和處理器之間傳輸大量數(shù)據(jù)，這對應用所需的帶寬和圖像數(shù)據(jù)傳輸距離提出了更高的要求。許多數(shù)據(jù)傳輸硬件已專門為機器視覺領(lǐng)域開發(fā)了許多種接口，包括CameralLink，GigE Vision，USB3 Vision，CoaXPress和CameraLink HS。（如圖所示）。

CoaXPress（CXP）

CoaXpress接口于2008年推出，支持高速成像應用。CXP接口使用75Ω同軸電纜，每通道支持高達6.25Gbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速度，并能夠使用多個通道支持更快的數(shù)據(jù)傳輸速率。CXP電纜每根電纜最多可以提供13W的功率，并且要求“設備”和“主機”都支持GenICam攝像機編程接口。盡管單通道同軸電纜價格便宜，但CXP接口安裝多通道電纜組件和框架卡扣的成本卻迅速增加。

CameraLink

CameraLink標準是由AIA協(xié)會于2000年推出的，并且已逐步升級以支持更高的數(shù)據(jù)傳輸速度，有些版本需要兩條電纜進行傳輸?？捎玫娜齻€主要配置包括Base（2.04Gbit/s）、Medium（5.44Gbit/s）和Deca/Extended（6.8Gbit/s）。Base使用MDR（“MiniD帶狀”）26針連接器，而medium/full配置使用第二條電纜，容量將增加一倍。Deca/Extended版本超出了CameraLink規(guī)定的限制，可傳輸高達6.8Gbit/s的數(shù)據(jù)。

像CXP接口一樣，CameraLink需要使用圖像采集卡，并且還需要與CameraLink供電（PoCL）標準兼容才能供電。CameraLink缺乏任何糾錯或重新發(fā)送功能，需要昂貴且麻煩的電纜設置以通過最大化信號完整性來嘗試追回丟失的圖像。

GigE Vision

Gig EVision標準由AIA協(xié)會管理。它允許使用現(xiàn)有的低成本以太網(wǎng)電纜、連接器、交換機和其他組件，以使用銅質(zhì)電纜傳輸距離長達100米的圖像數(shù)據(jù)，并通過交換機和光纖適配器傳輸更多數(shù)據(jù)。千兆以太網(wǎng)還具有創(chuàng)建不同的實現(xiàn)模型和復雜的網(wǎng)絡拓撲的潛力。其中包括將檢查網(wǎng)絡劃分為不同的功能區(qū)域，但全部由一個工作站控制。

由于每個攝像機都可以通過其IP地址獨立放置在網(wǎng)絡上，因此可以從網(wǎng)絡上的任何PC對其進行查看、控制和監(jiān)視。GigEVision2.1還包括利用IEEE1588精確時間協(xié)議（PTP）改進的多相機系統(tǒng)的實時同步，并具有多部分傳輸?shù)墓δ埽摴δ芸梢詡鬏斢糜?D成像或更復雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

盡管GigEVision具有靈活性，但115MB/s的最大帶寬已成為某些應用程序的限制因素。各個相機制造商已基于并行電纜配置（LAG）或?qū)Ｓ熊浖椒ㄌ峁┝嗽黾拥膸?，但是NBASE-T技術(shù)的引入大大提高了GigEVision框架內(nèi)的帶寬。NBASE-T聯(lián)盟的NBASE-T技術(shù)是對IEEE802.3以太網(wǎng)標準的擴展，將數(shù)據(jù)傳輸速度分別提高至2.5、5和10Gb/s，用于2.5BASE-T（2.5GigE）、5BASE-T（5GigE）和10BASE-T（10GigE）。

USB Vision

大多數(shù)USB機器視覺相機都使用USB3.1Gen1接口，該接口在相機和主機系統(tǒng)之間提供高達4Gibt/s的圖像數(shù)據(jù)帶寬。USB3Vision標準通過定義一組通用的設備檢測、圖像傳輸和相機控制協(xié)議，可幫助確保各種相機和軟件之間的兼容性。

USB支持直接內(nèi)存訪問（DMA），借助這種DMA功能，可以將圖像數(shù)據(jù)從USB直接傳輸?shù)絻?nèi)存中，供軟件使用。DMA與對USB的廣泛支持以及幾乎在任何硬件平臺上的USB控制器驅(qū)動程序的可用性使USB非常適合在嵌入式系統(tǒng)中使用。USB3.1Gen1的5m最大電纜長度通常對于嵌入式系統(tǒng)來說不是問題。USB3.1Gen1可通過為相機提供高達4.5W的功率來簡化系統(tǒng)設計。