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地址:深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭茅洲山工業(yè)園工業(yè)大廈全至科技創(chuàng)新園科創(chuàng)大廈2層2A
一、主頁主界面
1:快捷按鈕;
2:菜單;
3:啟動、停止;
4:界面顯示;
5:全景顯示(全工位)、單工位顯示切換;
6:切換當(dāng)前主工位;
7:圖像顯示區(qū)域:
8:當(dāng)前主工位對位參數(shù)信息;
9:報警狀態(tài)欄(需所有工位均經(jīng)過一次無報警生產(chǎn),狀態(tài)欄才會顯示藍(lán)色無報警狀態(tài));
1.1用戶:登錄管理
選擇“登錄權(quán)限”“用戶名稱”輸入密碼(供應(yīng)商密碼:310525),后點(diǎn)擊用戶登錄。
進(jìn)入料號管理頁面:
1:雙擊左鍵:將當(dāng)前選擇的料號導(dǎo)入為當(dāng)前使用的料號
2:雙擊右鍵:將當(dāng)前選擇的料號進(jìn)行刪除。(不可恢復(fù))
3:在框內(nèi)填入需要新建的料號名稱,后點(diǎn)擊“新建料號”,會創(chuàng)建一個新的料號,并將當(dāng)前使用的料號所有數(shù)據(jù)復(fù)制到新料號內(nèi)。點(diǎn)擊“修改名稱”會將當(dāng)前選擇的料號名稱改為您所填入的新料號名稱。
1:當(dāng)前對位器選擇:選擇需要補(bǔ)償?shù)墓の弧?/p>
2:補(bǔ)償:在相對應(yīng)的方向右邊藍(lán)色字體點(diǎn)擊后可填寫補(bǔ)償量,填寫完成后點(diǎn)擊“設(shè)置”,右側(cè)為補(bǔ)償方向示意圖。
**補(bǔ)償為增量補(bǔ)償,比如原本補(bǔ)償為1,在右側(cè)輸入“-0.05”后點(diǎn)擊“設(shè)置”補(bǔ)償值會變成“0.95”。
3:清零偏移量:點(diǎn)擊后會將當(dāng)前工位補(bǔ)償值清零。
該功能本設(shè)備無需使用。
二、圖像系統(tǒng)
1:圖像名稱:選擇當(dāng)前工位的相對應(yīng)通道。
2:系統(tǒng)調(diào)試:進(jìn)入模板學(xué)習(xí)頁面;
3:抓取mark測試:對當(dāng)前工位當(dāng)前通道進(jìn)行抓取測試;
4:候補(bǔ)模板登錄:設(shè)置候補(bǔ)模板;
5:離線導(dǎo)圖:導(dǎo)入、導(dǎo)出離線圖像。
6:相機(jī)設(shè)置:設(shè)置相機(jī)參數(shù)。
7:光源設(shè)置、測量:該功能本設(shè)備無需使用。
1:所有工位、所有通道顯示:可通過點(diǎn)擊左側(cè)“+”“-”來進(jìn)行展開、收起。點(diǎn)擊選中任意通道,及將所選擇的通道切為當(dāng)前通道。
2:方法拷貝及通道切換:
對位器拷貝:將當(dāng)前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的對位器。
通道拷貝:將當(dāng)前通道的圖像方法拷貝到下方選擇的通道。
候補(bǔ)模板操作:見下文。
3:更新基準(zhǔn)位置:將當(dāng)前通道,當(dāng)前圖像抓取到的mark點(diǎn)更新為基準(zhǔn)位置。輔料需要更新,更新后需注意貼合是否正常。
更新基準(zhǔn)位置是作為對位成功后前往貼輔料位進(jìn)行補(bǔ)償。更新后如有貼合不對的需注意下料方向是否正確,不正確可通過設(shè)備機(jī)械改變基準(zhǔn)位來調(diào)整,如補(bǔ)償方向反了,越來越大了,需到“運(yùn)行參數(shù)”“高級參數(shù)設(shè)置”里進(jìn)行“目標(biāo)X、Y對位取反”進(jìn)行一個取反。
4:當(dāng)前選擇的圖像通道。
5:方法組合:選擇顯示的工具;見下文;
6:當(dāng)前通道圖像;
7:圖像處理方式:見下文。
1:當(dāng)前主模板通道:選擇需要操作的當(dāng)前工位的通道
2:點(diǎn)擊選中要開啟使用的候補(bǔ)模板位置,點(diǎn)擊“啟用”即為可以選擇啟用。
3:候補(bǔ)模板學(xué)習(xí):點(diǎn)擊后進(jìn)入您當(dāng)前選擇的候補(bǔ)模板進(jìn)入模板學(xué)習(xí)。
4:候補(bǔ)模板離線:導(dǎo)入離線圖像,學(xué)習(xí)模板。也可在系統(tǒng)調(diào)試頁面展開相對應(yīng)工位以及相對應(yīng)通道,點(diǎn)擊相對應(yīng)候補(bǔ)模板進(jìn)入學(xué)習(xí)。
5:候補(bǔ)模板抓點(diǎn)測試:對當(dāng)前選擇的候補(bǔ)模板進(jìn)行抓點(diǎn)測試。
6:通道抓點(diǎn)測試:對該通道的所有模板(主模板、所有候補(bǔ)模板進(jìn)行抓點(diǎn)測試,搜到為止)。
7:拷貝:從當(dāng)前通道拷貝到您選擇的通道。
點(diǎn)擊【方法組合】,選擇您需要的工具:選擇后點(diǎn)擊‘保存’,在主處理中即可選擇您想用的工具。
邊緣匹配,通過計(jì)算與模板的輪廓相似度在圖像中尋找目標(biāo)。
通過鼠標(biāo)操作ROI選定模板,進(jìn)入【高級參數(shù)】設(shè)置匹配角度范圍,最小相似度分?jǐn)?shù),并可修改模板。
選擇輔料生產(chǎn)通道進(jìn)行標(biāo)定模板學(xué)習(xí)
抓點(diǎn)測試是否ok
標(biāo)定之前選擇好輔料跟產(chǎn)品兩個通道
下相機(jī)標(biāo)定XY標(biāo)定布局在7mm
上相機(jī)標(biāo)定為40mm設(shè)置好標(biāo)定步距否則標(biāo)定失敗
注意
1. 上相機(jī)標(biāo)定時,治具靠近皮帶,控制高度減少誤差
2. 標(biāo)定行列數(shù)盡量布滿視野確保精度
3. 減慢標(biāo)定時軸的移動速度
輔料映射抓取的邊緣要跟產(chǎn)品映射(輔料跟產(chǎn)品左右兩通道要對應(yīng))抓取的邊也要一一對應(yīng),否則映射數(shù)據(jù)不成功
1:對位設(shè)置:設(shè)置對位參數(shù)信息,如延時、精度等;
2:高級參數(shù)設(shè)置:設(shè)置對位高級參數(shù);
3:五點(diǎn)標(biāo)定、矩陣標(biāo)定:這里使用矩陣標(biāo)定,查看標(biāo)定信息;
4:補(bǔ)償:補(bǔ)償偏移量。
第一次拍照延時:設(shè)置plc到達(dá)拍照位后給視覺拍照信號后的延時.
多次拍照延時:多次對位過程中,設(shè)備移動完成后,視覺再執(zhí)行拍照的延時。
標(biāo)定延時:標(biāo)定過程中,設(shè)備移動完成后,視覺再執(zhí)行拍照的延時。
系統(tǒng)標(biāo)定距離設(shè)定:設(shè)置系統(tǒng)標(biāo)定時XYR的步距。
系統(tǒng)對位參數(shù)設(shè)定:
XYR對位精度:設(shè)置X對位精度,當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定精度范圍內(nèi)則對位OK。
XYR最大偏移量:設(shè)置對位的最大偏移量,當(dāng)超過設(shè)定值則對位失敗。
對位次數(shù):設(shè)置對位的最大次數(shù),當(dāng)超過設(shè)定值則對位失敗。
系統(tǒng)需要定位產(chǎn)品角度:是否定位角度,是否給plc發(fā)送R軸偏差量。
相機(jī)選擇:選擇相對應(yīng)的相機(jī)、通道查看標(biāo)定信息。
圖像寬度:相機(jī)橫向分辨率。單位:pix。
圖像高度:相機(jī)豎向分辨率。單位:pix。
視野寬度:相機(jī)視野的橫向長度。單位:mm。
視野高度:相機(jī)視野的豎向長度。單位:mm。
X像素精度:單個像素橫向代表實(shí)際中的距離。單位mm/pix。
Y像素精度:單個像素豎向代表實(shí)際中的距離。單位mm/pix。
標(biāo)定檢查:X像素精度與Y像素精度數(shù)值越接近越好!
視野寬度與視野高度與實(shí)際拿尺子測量出來的視野越接近越好。
1:當(dāng)前對位器選擇:選擇需要補(bǔ)償?shù)墓の弧?/p>
2:補(bǔ)償:在相對應(yīng)的方向右邊藍(lán)色字體點(diǎn)擊后可填寫補(bǔ)償量,填寫完成后點(diǎn)擊“設(shè)置”,右側(cè)為補(bǔ)償方向示意圖。
補(bǔ)償為增量補(bǔ)償,比如原本補(bǔ)償為1,在右側(cè)輸入“-0.05”后點(diǎn)擊“設(shè)置”補(bǔ)償值會變成“0.95”。
3:清零偏移量:點(diǎn)擊后會將當(dāng)前工位補(bǔ)償值清零。
服務(wù)IP:填寫PLC的IP地址。
S端口:填寫PLC的端口號。
設(shè)置完成之后點(diǎn)擊“保存參數(shù)”,再點(diǎn)擊“連接”
狀態(tài)燈顯示“紅燈“為斷開連接,狀態(tài)燈顯示”綠燈“為連接正常。
清楚信息:清楚該串口當(dāng)前的信息。
自動保存通信日志:勾選后會保存日志。
螺紋距:填入該軸絲桿的螺紋距;
分辨率:填入該軸的驅(qū)動器分辨率、細(xì)分;
旋轉(zhuǎn)軸比例:填入“1“
旋轉(zhuǎn)軸半徑:填入“0“
無需設(shè)置,不得更改!
選擇“登錄權(quán)限”“用戶名稱”輸入密碼(供應(yīng)商密碼:310525),后點(diǎn)擊用戶登錄。
進(jìn)入料號管理頁面:
1:雙擊左鍵:將當(dāng)前選擇的料號導(dǎo)入為當(dāng)前使用的料號
2:雙擊右鍵:將當(dāng)前選擇的料號進(jìn)行刪除。(不可恢復(fù))
3:在框內(nèi)填入需要新建的料號名稱,后點(diǎn)擊“新建料號”,會創(chuàng)建一個新的料號,并將當(dāng)前使用的料號所有數(shù)據(jù)復(fù)制到新料號內(nèi)。點(diǎn)擊“修改名稱”會將當(dāng)前選擇的料號名稱改為您所填入的新料號名稱。
將系統(tǒng)所有參數(shù)寫入保存。
系統(tǒng)當(dāng)前流程的運(yùn)行狀態(tài)。
報警信息統(tǒng)計(jì)。
顯示當(dāng)前各個線程的狀態(tài)。
5.3~5.6一般無需查看
圖2.8.2
軟件更新記錄
圖2.8.3
軟件廠家聯(lián)系方式
圖2.8.4
軟件保養(yǎng)續(xù)保處理界面
一級保養(yǎng)方式,手動輸入一級保養(yǎng)碼,點(diǎn)擊激活,查看一級保養(yǎng)剩余時間,確認(rèn)是否生效
二級保養(yǎng)方式,手動輸入二級保養(yǎng)碼,點(diǎn)擊激活,查看二級保養(yǎng)剩余時間,確認(rèn)是否生效
清除軟件相關(guān)圖片等
圖2.8.5
軟件版權(quán)
點(diǎn)擊左側(cè)“↑”返回上一級
點(diǎn)擊“添加到壓縮文件”,等待壓縮文件壓縮好了就好。
解壓收到的更新包文件“***.zip”打開復(fù)制里面所有的文件,粘貼到到舊程序的文件夾里全部替換。操作步驟如下圖:
打開解壓的文件夾
圖2.9.1
復(fù)制所有文件
圖2.9.2
右鍵桌面舊程序的圖標(biāo)打開文件所在位置→空白處右鍵粘貼,全部替換。
圖2.9.3
圖2.9.4