眾所周知，半導(dǎo)體電子產(chǎn)品都需要在核心芯片之上集成大量的晶體管，這一過程并不是人類視覺所能完成的，伴隨著半導(dǎo)體工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模性集成電路設(shè)計的普及化，產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)對生產(chǎn)量的標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品質(zhì)量的需求猛增。

國外市場上半導(dǎo)體加工制造業(yè)對機(jī)器視覺的需要占全領(lǐng)域省長/市場的需求的40% ~ 50%，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺測量對于運(yùn)動部件的引導(dǎo)和定位，在務(wù)必減少生產(chǎn)效率成本費(fèi)的條件下，機(jī)器視覺技術(shù)充分發(fā)揮著必不可少的功效，為半導(dǎo)體行業(yè)解決了諸多的難題。

機(jī)器視覺技術(shù)深入半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈

隨著半導(dǎo)體行業(yè)對出產(chǎn)質(zhì)量的嚴(yán)格需求，需要用到大量的自動化制造加工設(shè)備，這些設(shè)備科技含量高，制造難度大，設(shè)備價值量高。進(jìn)而促進(jìn)了機(jī)器視覺技術(shù)也跟著半導(dǎo)體、電子、自動化、光學(xué)等技能快速發(fā)展而不斷發(fā)展和完善。

半導(dǎo)體制造過程可以劃分為前、中、后三段。在這三段中，每一段制程，機(jī)器視覺都是必不可少的。在前、中段過程中，機(jī)器視覺主要應(yīng)用在精密定位和檢測方面。中段制程是半導(dǎo)體制程的最重要環(huán)節(jié)，與機(jī)器視覺相關(guān)的還有最小刻度測量。后段制程則是機(jī)器視覺應(yīng)用非常廣泛的環(huán)節(jié)，后段制程主要涉及晶圓的電器檢測、切割、封裝、檢測等過程。

晶圓在切割前必須使用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測出瑕疵，并打上標(biāo)記。檢測完畢切割過程中需要利用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行精確快速對準(zhǔn)定位，采用基于機(jī)器視覺技術(shù)的預(yù)對準(zhǔn)技術(shù)具備很強(qiáng)的速度優(yōu)勢，有利于產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)器設(shè)備更新、生產(chǎn)流水線技術(shù)水平、產(chǎn)品品質(zhì)和合格率，是工業(yè)化的核心技術(shù)之一。

機(jī)器視覺按應(yīng)用功能劃分，主要是四個方面：測量、檢測、識別、定位。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器視覺的應(yīng)用已非常普遍，應(yīng)用范圍也越來越廣，涉及到半導(dǎo)體外觀缺陷、尺寸大小、數(shù)量、平整度、間隔、定位、校準(zhǔn)、焊點(diǎn)質(zhì)量、彎曲度等等的檢測和測量。

小型電子元器件及工業(yè)制品檢測

01.電子元器件字符檢測

小型電子元器件及小尺寸工業(yè)制品的外觀檢測、硅片外觀檢測中的應(yīng)用。檢測內(nèi)容有印字錯誤、內(nèi)容錯誤、圖像錯誤、方向錯誤、漏印、表面缺陷，對被測物表面進(jìn)行高速及自動拍照后，數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)進(jìn)行處理，找出有缺陷產(chǎn)品。

02.裝配工藝檢測

檢測范圍：部件位置、尺寸、物體外沿、字符讀取及校驗(yàn)、支腳、外觀等檢測。

IC芯片、電子鏈接器平整度檢測

檢測管腳個數(shù)以及管腳多個位置的幾何尺寸，包括pitch間隔、寬度、高度、彎曲度等等。

PCB板檢測

PCB板元件位置、焊點(diǎn)、線路、開孔尺寸、角度；電腦微通訊接口、sim卡插槽；電纜連接頭個數(shù)等等的檢測及測量。

案例展示——電子元器件半導(dǎo)體TEC 表面缺陷瑕疵檢測

當(dāng)今科技發(fā)展迅猛，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化產(chǎn)品線日趨成熟，但是，表面缺陷檢測大部分依然依賴人工檢測，其檢測主觀性強(qiáng)、成本高、易產(chǎn)生視覺疲勞。

表面缺陷在線檢測的系列產(chǎn)品能夠在100%的范圍內(nèi)，對產(chǎn)品表面進(jìn)行高速、準(zhǔn)確的在線質(zhì)量檢測，并進(jìn)行缺陷信息的統(tǒng)計和分析，為提高企業(yè)形象和確保質(zhì)量控制提供有效的解決方案。檢測的缺陷包括表面各類油污、劃傷、串孔、破損等。

半導(dǎo)體TEC制冷片是根據(jù)帕爾貼效應(yīng)制作的溫差電制冷組件，重量輕，體積小并具有相當(dāng)高的制冷量，特別適合于有限空間的制冷。由于體積小，產(chǎn)品的瑕疵一般肉眼無法識別，只能通過專業(yè)的機(jī)器視覺檢測儀器，借助光源及工業(yè)相機(jī)來檢測表面劃痕及瑕疵。

檢測效果

與其他行業(yè)相比，半導(dǎo)體行業(yè)最大的產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)是生產(chǎn)過程完全離不開機(jī)器視覺技術(shù)。可以說，沒有機(jī)器視覺技術(shù)，半導(dǎo)體行業(yè)就不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的正?；?、量產(chǎn)化。所以，機(jī)器視覺技術(shù)在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用，具有以下突出特點(diǎn)：

檢測要求高：半導(dǎo)體行業(yè)對視覺產(chǎn)品的要求，如精度、穩(wěn)定性等等，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他行業(yè)。

行業(yè)規(guī)范高度統(tǒng)一：整個行業(yè)在各方面的規(guī)范程度都是高度統(tǒng)一的，這一點(diǎn)遠(yuǎn)非其他行業(yè)所能比擬。因此，對于視覺企業(yè)來說，必須擁有足夠的半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，才能被客戶所接納。

檢測要求標(biāo)準(zhǔn)化：檢測標(biāo)準(zhǔn)一但確定下來，整個行業(yè)各家企業(yè)都會遵照同樣的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而且?guī)资瓴蛔?。因此，對于視覺公司來說，一但滿足了一家客戶的要求，也就等于滿足了所有半導(dǎo)體企業(yè)的要求。

產(chǎn)品易移植：由于半導(dǎo)體行業(yè)規(guī)范的高度統(tǒng)一、檢測要求的標(biāo)準(zhǔn)化。因此視覺系統(tǒng)在半導(dǎo)體行業(yè)中，各客戶之間的移植性極高。

高利潤：由于半導(dǎo)體行業(yè)的最終產(chǎn)品——芯片，其自身就具有極高的利潤空間。因此視覺系統(tǒng)在半導(dǎo)體行業(yè)，可以獲得其他行業(yè)很難相比的利潤回報。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新，在智能自動化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對位系統(tǒng)、視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的多款自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。