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基于機(jī)器視覺的飲料瓶蓋缺陷檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2024-01-10 10:43:53 瀏覽次數(shù):2031

很多酒水飲料都采用瓶裝方式,并且會(huì)將很多重要的生產(chǎn)信息,如生產(chǎn)日期、品牌logo標(biāo)識(shí)等打碼或印制在瓶蓋上。在生產(chǎn)過程中,需要對(duì)瓶蓋上的信息(如生產(chǎn)日期字符檢測(cè)、logo識(shí)別、劃痕等)進(jìn)行檢測(cè)。在瓶蓋上的標(biāo)識(shí)碼、LOGO甚至劃痕、臟污等缺陷的檢測(cè)中,光源的選擇和具體打光方案的實(shí)施,對(duì)于目標(biāo)的成功檢出發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。以下分享樂視科技在一些飲料瓶蓋字符識(shí)別、表面缺陷檢測(cè)方面的光源選擇和打光案例。

金屬飲料瓶蓋生產(chǎn)日期字符檢測(cè)

該案例需要檢測(cè)具體不同顏色的瓶蓋上的日期字符。這項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)的難點(diǎn)在于瓶蓋上的顏色種類較多,背景干擾大(見下圖a)。采用多種類型光源測(cè)試后,最后確定采用垂直光路的同軸光源(見圖2)。

圖1(a)被檢測(cè)瓶蓋實(shí)物圖,一個(gè)瓶蓋上存在多種顏色;

圖1(b)采用高亮照射使背景與圖案為白色,突出黑色字符;瓶蓋為白色背景,比較反光,采用高亮照射使背景與圖案為白色,只顯現(xiàn)黑色字符,對(duì)比明顯。

圖1(c)采用數(shù)字控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)照明亮度,保證背景和被識(shí)別字符具有一定對(duì)比度。瓶蓋表面磨砂且有輕微的變形,光源過亮?xí)贡尘芭c字符同時(shí)過曝;采用數(shù)字控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的亮度,雖然背景沒有圖1(b)對(duì)比明顯,但是還是有一定的對(duì)比效果,能夠保證穩(wěn)定檢測(cè)判定。

 

圖2:金屬瓶蓋上的生產(chǎn)日期字符檢測(cè)所用的光源及打光方案。

啤酒瓶蓋上的二維碼與字符圖案檢測(cè)

此項(xiàng)目需求能夠準(zhǔn)確測(cè)出防偽二維碼、綠色印刷字符圖案。如果僅檢測(cè)防偽噴碼,采用綠色光源即可濾掉字符圖案背景;但二者需同時(shí)檢測(cè),這使得拍攝難度增加,因?yàn)樽址麍D案也是需要檢測(cè)的內(nèi)容,所以不能消除字符圖案。如果對(duì)比差別不大,兩者會(huì)相互干擾,影響檢測(cè)判斷。來看看該如何考慮呢。

經(jīng)綜合分析采用低角度環(huán)形光源,顏色為黃色拍攝(見圖3),使背景為灰白色,字符圖案為灰色,防偽二維碼為白色,整體對(duì)比效果明顯(見圖4)。

圖3:瓶酒瓶蓋上的二維碼與字符檢測(cè)所用的光源及打光方案。

圖4:(a)被檢測(cè)瓶蓋實(shí)物圖;(b)(c)采用低角度環(huán)形光源,使背景呈灰白色,字符圖案為灰色,防偽二維碼為白色。

 

塑料飲料瓶蓋上的字符印刷檢測(cè)

該項(xiàng)目的要求是檢測(cè)塑料飲料瓶蓋上印刷字符的有無。此類檢測(cè)要求相對(duì)簡(jiǎn)單,從圖5中看,不合格的瓶蓋是沒有印刷的白色無特征瓶蓋(見圖5c);合格的瓶蓋為帶顏色且有印刷字符的瓶蓋(見圖5b)。

經(jīng)測(cè)試判斷,采用環(huán)型無影光源拍攝(見圖6),既能保證檢測(cè)面均勻,又能實(shí)現(xiàn)很好的對(duì)比效果。圖5(b)中,拍攝的圖像均勻且LOGO與背景對(duì)比明顯;圖5(c)中,瓶蓋上沒有印刷LOGO為全白無特征,判定為不合格產(chǎn)品。

圖5:(a)被檢測(cè)瓶蓋實(shí)物圖;以及合格(b)和不合格(c)的產(chǎn)品。

圖6:塑料瓶蓋上的字符有無檢測(cè)所用的光源及打光方案。

塑料瓶蓋表面缺陷檢測(cè)

該項(xiàng)目需要檢測(cè)塑料瓶蓋的表面劃痕、碰傷、臟污等缺陷,一般采用高角度垂直光路類型的光源,如高角度環(huán)形光或同軸光源;但是瓶蓋表面帶有微弱的曲面、且為磨砂面,因此采用此類光源會(huì)成像不均勻,導(dǎo)致灰度差別比較大,影響檢測(cè)結(jié)果。

分析后采用圓頂光源,并適當(dāng)提高工作距離,接近于高角度光源類型照射(見圖7)。這樣既能保證成像的均勻性,也具有垂直光路的效果,能實(shí)現(xiàn)對(duì)比效果明顯的成像(見圖8)。

圖7:塑料瓶蓋表面缺陷檢測(cè)所用的光源及打光方案。

圖8:(a)被檢測(cè)瓶蓋實(shí)物圖以及(b)(c)表面劃痕缺陷檢測(cè)。

飲料吸嘴蓋表面臟污檢測(cè)

兒童飲料吸嘴蓋不僅對(duì)衛(wèi)生有著極高的要求,而且對(duì)產(chǎn)品材質(zhì)也非常有講究。該項(xiàng)目要求檢測(cè)吸嘴蓋上的臟污、瑕疵等特征。因?yàn)槲煨枰?60°一整圈全檢,所以這也增加了檢測(cè)難度。此項(xiàng)目采用雙相機(jī)在側(cè)面每次1/2拍攝面,條形光源在正上方稍做傾斜拍攝。這樣既能保持低角度類型表面檢測(cè),也能盡可能增大均勻的照射面積(見圖9)。

圖10(b)為表面干凈無瑕疵的OK品,圖10(c)為表面存在臟污的NG產(chǎn)品,缺陷目標(biāo)能夠很輕易地被識(shí)別出來。

圖9:吸嘴蓋表面臟污、瑕疵檢測(cè)所用的光源及打光方案。

圖10:(a)被檢測(cè)吸嘴蓋實(shí)物圖以及(b)干凈無瑕疵的產(chǎn)品和(c)有臟污的產(chǎn)品。

希望今天講的幾個(gè)實(shí)際案例分析能夠幫到您,有更多的方法和建議也歡迎分享。深圳市雙翌光電科技有限公司有著多年的機(jī)器視覺行業(yè)經(jīng)驗(yàn),在機(jī)器視覺的軟件應(yīng)用領(lǐng)域上有著眾多成功的案例和解決方案。雙翌光電一直以來致力于機(jī)器視覺的開發(fā)、應(yīng)用以及銷售,為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù),把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。

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